一种剪板机出料机构的制作方法

1.本实用新型涉及剪板机技术领域，具体是一种剪板机出料机构。


背景技术：

2.剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。剪板机的机台上设置有刀架，上刀片安装在刀架上，裁切口位于刀架下方，上刀片在刀架上朝固定在机台上的下刀片作往复直线运动，对上刀片和下刀片之间采用合理的刀片间隙，以应对各种厚度的金属板材施加剪切力，最终使得板材按所需要的尺寸断裂分离。在自动门的生产中，需要使用剪板机对自动门生产板材进行剪切。
3.经检索，公开号为：cn213104740u的实用新型专利，公开了一种剪板机出料机构，包括刀架，所述刀架安装在剪板机主机台上，刀架靠近剪板机出料的一侧设置有用于带动裁切后的金属板材移动的压板输送组件，主机台的台面上设置有便于裁切后的金属板能够稳定在主机台台面上移动的弹性抵压组件，弹性抵压组件设置在刀架朝向剪板机出料的一侧。
4.其存在一定缺陷：该专利的出料机构电子元件较多，从而增加了故障率，运行稳定性较低，而且通过辊筒牵引板材移动很容易发生滑动，导致板材的出料移动时会发生偏移，导致板材掉落。
5.因此，本领域技术人员提供了一种剪板机出料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种剪板机出料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.本实用新型的技术方案是：一种剪板机出料机构，包括台板，所述台板的上侧位于中段位置处固定有两个侧固定板，还包括：传送机构，所述传送机构设置在两个侧固定板之间；驱动机构，所述驱动机构设置在其中一个侧固定板的一侧位置处；四个自动吸放机构，四个所述自动吸放机构呈矩形固定在横板的下侧；所述传送机构包括转动连接于两个侧固定板一侧的两个下转轴、固定于两个侧固定板另一侧的两个固定皮带轮，两个所述下转轴的外侧均固定有摇臂，两个所述摇臂之间位于上端位置处转动连接有上转轴，所述上转轴的外侧两端固定有两个活动皮带轮，且上转轴的下侧固定有横板，两个所述活动皮带轮和两个固定皮带轮之间分别通过皮带转动连接；所述自动吸放机构包括固定于横板下侧的套筒，所述套筒的下端固定有吸盘，且套筒的内侧转动连接有中心转轴，所述中心转轴的外侧位于中段位置处固定有转动圆盘，所述转动圆盘的内部开设有直气道，所述中心转轴的外侧一端通过单向轴承转动连接有中心齿轮，所述套筒的上端一侧插设有上气管，且套筒的下端一侧插设有下气管，所述上气管和下气管的一端分别于转动圆盘的两侧贴合，所述套筒的下端一侧滑动插设有齿条，所述齿条通过齿牙与中心齿轮啮合，且齿条的下端固定有
限位环，所述限位环的上端连接有套设于齿条外侧的弹簧。
8.优选的，所述驱动机构包括固定于下转轴一端的从动齿轮和安装于其中一个侧固定板一侧的伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定有主动齿轮，所述主动齿轮通过齿牙与从动齿轮啮合。
9.优选的，所述套筒的上端通过螺纹转动连接有限位调节螺杆。
10.优选的，所述吸盘采用橡胶材质的构件。
11.优选的，所述固定皮带轮和下转轴均为同步皮带轮，所述皮带均为同步皮带。
12.优选的，所述台板的一端两侧均固定有固定脚架。
13.本实用新型通过改进在此提供一种剪板机出料机构，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
14.本实用新型通过驱动机构带动传送机构运行，可以带动横板往返移动，横板下侧的自动吸放机构可以自动对板材进行固定和释放，从而起到了传送板材的作用，起到了自动出料的效果，提高了出料效率，无需电子元件控制，运行稳定性更高，制造成本更低，而且通过自动吸放机构对板材进行固定，固定牢固性更高，防止出料传送时板材掉落。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：
16.图1是本实用新型的立体结构示意图；
17.图2是本实用新型的图1中a处的放大结构示意图；
18.图3是本实用新型的自动吸放机构内部的结构示意图；
19.图4是本实用新型的自动吸放机构的剖视结构示意图。
20.附图标记说明：
21.1、台板；2、侧固定板；3、固定皮带轮；4、下转轴；5、从动齿轮；6、摇臂；7、伺服电机；8、主动齿轮；9、上转轴；10、活动皮带轮；11、横板；12、套筒；13、吸盘；14、上气管；15、下气管；16、中心转轴；17、中心齿轮；18、转动圆盘；19、直气道；20、齿条；21、限位环；22、弹簧；23、限位调节螺杆；24、固定脚架。
具体实施方式
22.下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型通过改进在此提供一种剪板机出料机构，本实用新型的技术方案是：
24.如图1-图4所示，一种剪板机出料机构，包括台板1，台板1的一端两侧均固定有固定脚架24，固定脚架24用于将台板1与剪切机出料口固定，台板1的上侧位于中段位置处固定有两个侧固定板2，还包括：传送机构，传送机构设置在两个侧固定板2之间；驱动机构，驱动机构设置在其中一个侧固定板2的一侧位置处；四个自动吸放机构，四个自动吸放机构呈矩形固定在横板11的下侧；传送机构包括转动连接于两个侧固定板2一侧的两个下转轴4、固定于两个侧固定板2另一侧的两个固定皮带轮3，两个下转轴4的外侧均固定有摇臂6，两
个摇臂6之间位于上端位置处转动连接有上转轴9，上转轴9的外侧两端固定有两个活动皮带轮10，且上转轴9的下侧固定有横板11，两个活动皮带轮10和两个固定皮带轮3之间分别通过皮带转动连接；自动吸放机构包括固定于横板11下侧的套筒12，套筒12的下端固定有吸盘13，且套筒12的内侧转动连接有中心转轴16，中心转轴16的外侧位于中段位置处固定有转动圆盘18，转动圆盘18的内部开设有直气道19，中心转轴16的外侧一端通过单向轴承转动连接有中心齿轮17，套筒12的上端一侧插设有上气管14，且套筒12的下端一侧插设有下气管15，上气管14和下气管15的一端分别于转动圆盘18的两侧贴合，套筒12的下端一侧滑动插设有齿条20，齿条20通过齿牙与中心齿轮17啮合，且齿条20的下端固定有限位环21，限位环21的上端连接有套设于齿条20外侧的弹簧22。
25.进一步的，驱动机构包括固定于下转轴4一端的从动齿轮5和安装于其中一个侧固定板2一侧的伺服电机7，伺服电机7的驱动端固定有主动齿轮8，主动齿轮8通过齿牙与从动齿轮5啮合，驱动机构用于带动传送机构的摇臂6转动。
26.进一步的，套筒12的上端通过螺纹转动连接有限位调节螺杆23，转动限位调节螺杆23，限位调节螺杆23可以通过螺纹啮合调节其高度，其下端对齿条20上端进行限位，使得齿条20上移的距离，正好带动中心齿轮17转动90
°
。
27.进一步的，吸盘13采用橡胶材质的构件，橡胶质地柔软，回弹性好。
28.进一步的，固定皮带轮3和下转轴4均为同步皮带轮，皮带均为同步皮带，同步皮带轮和同步皮带可以防止打滑，提高了出料传送的稳定性。
29.使用时将装置的台板1一端与剪板机的出料口固定，剪板机剪切掉的自动门板材落在台板1的上侧一端，此时控制驱动机构的伺服电机7运行带动主动齿轮8转动，主动齿轮8转动通过齿牙啮合带动从动齿轮5转动，从动齿轮5带动传送机构的下转轴4转动，下转轴4带动两个摇臂6转动，使两个摇臂6转动至0
°
，两个摇臂6带动上端的上转轴9和活动皮带轮10沿着弧形轨迹转动，由于两个固定皮带轮3固定，因此两个活动皮带轮10做弧形移动的同时进行自转，活动皮带轮10通过上转轴9带动横板11转动，使得横板11可以始终保持水平角度，当两个摇臂6转动至0
°
后，此时横板11移动至最低点，横板11下侧的自动吸放机构与剪切掉的板材上侧接触，横板11对套筒12施加下压力，套筒12按压吸盘13，吸盘13内侧的空气通过下气管15、直气道19、上气管14排到外部，当吸盘13被压缩到一定程度后，限位环21与板材接触，限位环21推动齿条20上移，齿条20上移通过齿牙啮合带动中心齿轮17转动，中心齿轮17转动通过单向轴承带动中心转轴16和转动圆盘18转动90
°
，使直气道19转动至水平角度，从而将上气管14和下气管15隔离，此时吸盘13内侧处于负压状态，因此吸盘13可以吸住板材，当将套筒12提起后，弹簧22释放弹力推动齿条20下移回位，由于中心齿轮17和中心转轴16之间通过单向轴承转动连接，因此齿条20下移不会带动中心转轴16反向转动，然后控制驱动机构的伺服电机7反向转动，通过上述原理带动横板11反向翻转至另一端，当横板11与台板1的上侧另一端接触时，再次对套筒12按压，由于吸盘13已经处于压缩状态，因此限位环21直接与板材接触，受压后带动齿条20上移，通过上述原理带动中心转轴16和转动圆盘18转动90
°
，使得直气道19再次转动至竖直角度，直气道19两端分别与上气管14和下气管15的一端连通，使外部空气通过上气管14、直气道19、下气管15流入到吸盘13内侧，使吸盘13内外气压一致，从而消除对板材的吸力，起到了自动吸放的作用，提高了出料效率，无需电子元件控制，运行稳定性更高，制造成本更低。