双工位钥匙铣槽机的制作方法

双工位钥匙铣槽机
【技术领域】
1.本实用新型属于钥匙加工设备技术领域，具体涉及一种钥匙铣槽机。


背景技术：

2.钥匙正反两面一般都开有槽，现有钥匙上开槽都是采用自动化的铣槽机进行开槽工作。为了在一台铣槽机上完成双面铣槽，现有技术出现了钥匙双面铣槽机。
3.参考公开号为cn 103231100 a的中国发明专利，公开了一种钥匙双面同步铣槽机构，包括第一刀具主轴，固定在第一刀具主轴上的第一刀具以及驱动第一刀具主轴旋转的第一电机，还包括与第一刀具同步铣槽的第二刀具，第二刀具固定在第二刀具主轴上，该第二刀具主轴与第二电机线路连接，第一刀具作用在被加工钥匙的正面，第二刀具作用在被加工钥匙的反面，通过第一刀具和第二刀具同步对被加工钥匙的正、反两面进行铣槽加工。
4.但是由于是通过第一刀具和第二刀具同步对被加工钥匙的正、反两面进行铣槽加工，加工过程中产生的热量较大，容易造成钥匙变形，影响加工精度，如果在铣槽加工过程中对钥匙进行冷却，就需要设置冷却系统，增加了成本，并且后续需要增加钥匙清洗工序。
5.另外，现有技术并未实现两个被加工钥匙自动送料和自动落料，影响了加工效率。


技术实现要素：

6.针对现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种双工位钥匙铣槽机，实现在同一个机器上完成钥匙的双面干式加工，并且不容易使钥匙变形，同时也实现两个被加工钥匙的自动送料和自动落料。
7.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
8.双工位钥匙铣槽机，包括主轴箱和工作台，所述主轴箱设有在水平方向上并排设置的第一主轴和第二主轴，所述第一主轴上安装有第一铣刀，所述第二主轴上安装有第二铣刀，所述工作台上并排设有第一钥匙定位夹具和第二钥匙定位夹具，所述第一钥匙定位夹具用于定位第一钥匙，以使第一铣刀对第一钥匙进行铣槽，所述第二钥匙定位夹具用于定位第二钥匙，以使第二铣刀对第二钥匙进行铣槽，所述第一钥匙定位夹具包括第一底板、滑动设于第一底板上方的第一定位板，所述第一定位板上设有用于定位第一钥匙的第一定位部，所述第一定位板由x向驱动机构驱动沿x向移动，以将第一钥匙送到对应第一铣刀的加工位或者对应第一钥匙落料的第一落料位；所述第二钥匙定位夹具包括第二底板、滑动设于第二底板上方的第二定位板，所述第二定位板上设有用于定位第二钥匙的第二定位部，所述第二定位板由x向驱动机构驱动沿x向移动，以将第二钥匙送到对应第二铣刀的加工位或者对应第二钥匙落料的第二落料位。
9.优选的，所述第一定位部为上下贯通第一定位板的第一定位槽，所述第一定位槽与第一钥匙形状对应，所述第二定位部为上下贯通第二定位板的第二定位槽，所述第二定位槽与第二钥匙形状对应。
10.优选的，所述x向驱动机构包括x向滑台，所述第一定位板和第二定位板与x向滑台
连接。
11.优选的，所述第一钥匙定位夹具还包括设于x向滑台上的第一侧向压紧驱动器以及由第一侧向压紧驱动器驱动将第一钥匙压紧于第一定位槽内的第一压紧头；所述第二钥匙定位夹具还包括设于x向滑台上的第二侧向压紧驱动器以及由第二侧向压紧驱动器驱动将第二钥匙压紧于第二定位槽内的第二压紧头。
12.优选的，所述第一底板上对应第一落料位设有第一落料槽，所述第二底板上对应第二落料位设有第二落料槽。
13.优选的，所述第一底板下方对应第一落料槽设有第一落料滑道，所述第二底板下方对应第二落料槽设有第二落料滑道。
14.优选的，所述第一定位板的上方设有第一储料仓，所述第一储料仓设有用于若干个钥匙层叠放置的第一钥匙存储腔，所述第一钥匙存储腔的底部贯通；所述第二定位板的上方设有第二储料仓，所述第二储料仓设有用于若干个钥匙层叠放置的第二钥匙存储腔，所述第二钥匙存储腔的底部贯通。
15.优选的，所述第一钥匙存储腔沿x向与第一落料槽错开，所述第二钥匙存储腔沿x向与第二落料槽错开。
16.优选的，所述第一储料仓的底部设有第一导轨，所述第一定位板上设有与第一导轨配合的第一导轨槽；所述第二储料仓的底部设有第二导轨，所述第二定位板上设有与第二导轨配合的第二导轨槽。
17.优选的，所述第一侧向压紧驱动器和第二侧向压紧驱动器为气缸。
18.本实用新型的技术方案，具有如下有益效果：
19.1、第一铣刀加工钥匙的正面，第二铣刀加工钥匙的反面，由于在同一个机器上就可以完成钥匙的双面加工，并且第一铣刀和第二铣刀分别用于加工钥匙的正面和反面，可以做到第一铣刀和第二铣刀针对钥匙正面和反面的铣槽特点进行设计，正面铣槽和反面铣槽转换时，不需要更换铣刀，从而提高加工效率和加工精度。
20.第一钥匙定位夹具和第二钥匙定位夹具组合构成双向送料机构，其中，第一定位部和第二定位部可以实现第一钥匙和第二钥匙的定位，第一定位板和第二定位板均由x向驱动机构驱动沿x向移动，可以实现两个方向的送料和落料，即在第一定位板将第一钥匙送到对应第一铣刀的加工位的同时，第二定位板由x向驱动机构驱动沿x向移动，将第二钥匙送到第二落料位，实现第二钥匙落料；在第二定位板将第二钥匙送到对应第二铣刀的加工位的同时，第一定位板由x向驱动机构驱动沿x向移动，将第一钥匙送到第一落料位，实现第一钥匙落料；由于第一钥匙送料的同时，第二钥匙向第二落料位移动，反之亦然，可以节约钥匙正面铣槽和反面铣槽中间转换的时间，提高加工效率。
21.2、第一定位槽和第二定位槽可以实现第一钥匙和第二钥匙的定位，第一侧向压紧驱动器驱动第一压紧头将第一钥匙压紧于第一定位槽内，第二侧向压紧驱动器驱动第二压紧头将第二钥匙压紧于第二定位槽内，保证第一钥匙和第二钥匙定位可靠，从而保证正面铣槽和反面铣槽的精度。
22.并且，由于第一定位槽和第二定位槽均为贯通槽，因此，如果第一定位槽到达第一落料位，与第一落料槽对应，第一钥匙就会从第一定位槽落到第一落料槽内，最后从第一落料槽落下，如果第二定位槽到达第二落料位，与第二落料槽对应，第二钥匙就会从第二定位
槽落到第二落料槽内，最后从第二落料槽落下，从而实现钥匙的自动落料。
23.3、在设置第一储料仓和第二储料仓后，每次可以向第一储料仓和第二储料仓内层叠存放多个钥匙，等待后续逐个进行铣槽加工。当第一定位板上的第一定位槽移动到第一钥匙存储腔正下方时，从第一钥匙存储腔内落下一个第一钥匙，定位在第一定位槽内，由第一侧向压紧驱动器驱动第一压紧头将第一钥匙压紧，然后自动送到对应第一铣刀的加工位进行加工；当第二定位板上的第二定位槽移动到第二钥匙存储腔正下方时，从第二钥匙存储腔内落下一个第二钥匙，定位在第二定位槽内，由第二侧向压紧驱动器驱动第二压紧头将第二钥匙压紧，然后自动送到对应第二铣刀的加工位进行加工。
24.4、由于钥匙铣槽的加工量较小，且时间较短，本实用新型中，第一铣刀和第二铣刀均进行干式加工，即不添加冷却液冷却。与现有技术相比，钥匙的正面铣槽和反面铣槽并非同时进行的，钥匙正面铣槽加工完成后，需要翻面，然后再进行反面铣槽加工，由于通常是成批的钥匙先完成正面铣槽加工后，再成批的进行反面铣槽加工，这个转换过程，钥匙经过充分冷却，因此在进行反面铣槽加工时，已经是常温了，可以避免钥匙在加工过程中温度过高引发变形，影响加工精度。
25.本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
26.下面结合附图对实用新型做进一步的说明：
27.图1是本实用新型双工位钥匙铣槽机在加工位时的结构示意图；
28.图2是本实用新型双工位钥匙铣槽机在落料位时的结构示意图；
29.图3是图2中a处放大图；
30.图4是本实用新型中双向送料机构的俯视图；
31.图5是图4中a-a剖视图；
32.图6是本实用新型中双向送料机构在加工位时的示意图；
33.图7是本实用新型中双向送料机构在落料位时的示意图；
34.附图标记：主轴箱1，第一主轴11，第一铣刀111，第二主轴12，第二铣刀121，工作台2，x向滑台20，第一钥匙定位夹具21，第一钥匙210，第一底板211，第一落料槽2111，第一定位板212，第一定位槽2121，第一储料仓213，第一钥匙存储腔2131，第一侧向压紧驱动器214，第一压紧头2141，第二钥匙定位夹具22，第二钥匙220，第二底板221，第二落料槽2211，第二定位板222，第二定位槽2221，第二储料仓223，第二钥匙存储腔2231，第二导轨2232，第二侧向压紧驱动器224，第二压紧头2241，第二落料滑道32。
【具体实施方式】
35.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
36.本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
37.在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“上”、“下”、“x向”、“y向”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
41.参照图1至图7所示，双工位钥匙铣槽机，设有两个加工工位，分别用于钥匙的正面铣槽和反面铣槽，包括主轴箱1和工作台2，所述主轴箱1设有在水平方向上并排设置的第一主轴11和第二主轴12，所述第一主轴11上安装有第一铣刀111，所述第二主轴12上安装有第二铣刀121，所述工作台2上并排设有第一钥匙定位夹具21和第二钥匙定位夹具22，所述第一钥匙定位夹具21用于定位第一钥匙210，以使第一铣刀111可以对第一钥匙210进行铣槽，所述第二钥匙定位夹具22用于定位第二钥匙220，以使第二铣刀121可以对第二钥匙220进行铣槽。
42.可以理解的是，这里第一钥匙和第二钥匙的含义并非是指两个不同的钥匙，钥匙具有正面和反面，通常第一铣刀用于加工第一钥匙的正面，第二铣刀用于加工第二钥匙的反面，即钥匙在被第一铣刀加工正面时，被称为第一钥匙，在被第二铣刀加工反面时，被称为第二钥匙。并且第一铣刀和第二铣刀并非同时加工，第一铣刀工作，加工钥匙的正面时，第二铣刀不加工钥匙，第二铣刀工作，加工钥匙的反面时，第一铣刀不加工。由于在同一个机器上就可以完成钥匙的双面加工，并且第一铣刀111和第二铣刀121分别用于加工钥匙的正面和反面，可以做到第一铣刀111和第二铣刀121针对钥匙正面和反面的铣槽特点进行设计，正面铣槽和反面铣槽转换时，不需要更换铣刀，从而提高加工效率和加工精度。
43.第一钥匙定位夹具21和第二钥匙定位夹具22组合构成双向送料机构，实现双向定位、送料、落料。其中，所述第一钥匙定位夹具21包括第一底板211、滑动设于第一底板上方的第一定位板212，所述第一定位板211上设有用于定位第一钥匙的第一定位部、并连接有压紧第一钥匙的第一压紧部，所述第一定位板212由x向驱动机构驱动沿x向移动，以将第一钥匙送到对应第一铣刀的加工位或者对应第一钥匙落料的第一落料位。所述第二钥匙定位
夹具22包括第二底板221、滑动设于第二底板上方的第二定位板222，所述第二定位板222上设有用于定位第二钥匙的第二定位部、并连接有压紧第二钥匙的第二压紧部，所述第二定位板222由x向驱动机构驱动沿x向移动，以将第二钥匙送到对应第二铣刀的加工位或者对应第二钥匙落料的第二落料位。其中，x向驱动机构包括x向滑台20，所述第一定位板212和第二定位板222均与x向滑台20连接。由于第一定位部和第二定位部可以实现第一钥匙和第二钥匙的定位，第一定位板和第二定位板均由x向驱动机构驱动沿x向移动，可以实现两个方向的送料和落料。由于第一钥匙送料的同时，第二钥匙向第二落料位移动，反之亦然，可以节约钥匙正面铣槽和反面铣槽中间转换的时间，提高加工效率。
44.作为一种实施方式，所述第一定位部为上下贯通第一定位板的第一定位槽2121，所述第一定位槽与第一钥匙形状对应，并且深度与第一钥匙的厚度大致对应，所述第二定位部为上下贯通第二定位板的第二定位槽2221，所述第二定位槽与第二钥匙形状对应，并且深度与第二钥匙的厚度大致对应。由于钥匙通常为尾端大而头端小的台阶形结构，第一定位槽和第二定位槽的作用是定位钥匙，并且带动钥匙移动，这里第一定位槽和第二定位槽的形状与钥匙对应，可以完全对应一个完整的钥匙，但实际上并不需要完全对应，例如第一定位槽和第二定位槽可以设计为头部开口的槽，钥匙前部从槽的前部伸出，因此槽的形状仅需与钥匙后部形状对应即可。
45.进一步的，所述第一底板211上对应第一落料位设有第一落料槽2111，所述第二底板221上对应第二落料位设有第二落料槽2211。所述第一落料槽大于第一定位槽，使第一钥匙可以从第一落料槽落下，所述第二落料槽大于第二定位槽，使第二钥匙可以从第二落料槽落下。
46.因此上述技术方案中，第一定位槽和第二定位槽可以实现第一钥匙和第二钥匙的可靠定位，并且由于第一定位槽和第二定位槽均为贯通槽，因此，如果第一定位槽到达第一落料位，与第一落料槽对应，第一钥匙就会从第一定位槽落到第一落料槽内，最后从第一落料槽落下，如果第二定位槽到达第二落料位，与第二落料槽对应，第二钥匙就会从第二定位槽落到第二落料槽内，最后从第二落料槽落下，从而实现钥匙的自动落料。
47.进一步的，所述第一钥匙定位夹具21还包括设于x向滑台上的第一侧向压紧驱动器214以及由第一侧向压紧驱动器驱动将第一钥匙压紧于第一定位槽内的第一压紧头2141，第一压紧头2141作为第一压紧部，第一定位槽侧面对应设置开口，第一压紧头2141可以穿过开口压紧第一钥匙侧面；所述第二钥匙定位夹具22还包括设于x向滑台上的第二侧向压紧驱动器224以及由第二侧向压紧驱动器驱动将第二钥匙压紧于第二定位槽内的第二压紧头2241，第二压紧头2241作为第二压紧部，第二定位槽侧面对应设置开口，第二压紧头2241可以穿过开口压紧第二钥匙侧面。
48.可以理解的是，第一侧向压紧驱动器214和第二侧向压紧驱动器224可以采用气缸，或者设置有伺服电机，由伺服电机驱动丝杠螺母机构，或者齿轮齿条机构等。
49.为了方便落料，所述第一底板下方对应第一落料槽设有第一落料滑道，所述第二底板下方对应第二落料槽设有第二落料滑道32，经落料滑道，最后送入落料仓内。
50.为了实现第一钥匙和第二钥匙的连续供料，所述第一定位板212的上方设有第一储料仓213，所述第一储料仓设有用于若干个钥匙层叠放置的第一钥匙存储腔2131，当然形状与第一钥匙对应，所述第一钥匙存储腔的底部贯通；所述第二定位板222的上方设有第二
储料仓223，所述第二储料仓设有用于若干个钥匙层叠放置的第二钥匙存储腔2231，当然形状与第二钥匙对应，所述第二钥匙存储腔的底部贯通。在设置第一储料仓213和第二储料仓223后，每次可以向第一储料仓213和第二储料仓223内层叠存放多个钥匙，等待后续逐个进行铣槽加工。当第一定位板212上的第一定位槽2121移动到第一钥匙存储腔2131正下方时，从第一钥匙存储腔2131内落下一个第一钥匙，定位在第一定位槽2121内，由第一侧向压紧驱动器驱动第一压紧头将第一钥匙压紧，然后自动送到对应第一铣刀的加工位进行加工；当第二定位板222上的第二定位槽2221移动到第二钥匙存储腔2231正下方时，从第二钥匙存储腔2231内落下一个第二钥匙，定位在第二定位槽2221内，由第二侧向压紧驱动器驱动第二压紧头将第二钥匙压紧，然后自动送到对应第二铣刀的加工位进行加工。
51.可以理解的是，所述第一钥匙存储腔沿x向与第一落料槽错开，同时与对应第一铣刀的加工位错开，即，第一钥匙存储腔位于第一落料槽和对应第一铣刀的加工位之间位置，并且只需要第一落料槽的头部位于第一钥匙存储腔头部后侧一段距离即可，不需要完全错开，这样就能保证第一定位槽与第一落料槽对正时，第一钥匙落到第一定位槽内，但不会落入第一落料槽；所述第二钥匙存储腔沿x向与第二落料槽错开，同时与对应第二铣刀的加工位错开，即第二钥匙存储腔位于第二落料槽和对应第二铣刀的加工位之间位置，并且只需要第二落料槽的头部位于第二钥匙存储腔头部后侧一段距离即可，不需要完全错开，这样就能保证第二定位槽与第二落料槽对正时，第二钥匙落到第二定位槽内，但不会落入第二落料槽。这样，才能通过第一定位板沿x向移动，将第一钥匙送到对应第一铣刀的加工位或者对应第一钥匙落料的第一落料位；才能通过第二定位板沿x向移动，将第二钥匙送到对应第二铣刀的加工位或者对应第二钥匙落料的第二落料位。
52.进一步的，所述第一储料仓的底部设有第一导轨，所述第一定位板上设有与第一导轨配合的第一导轨槽；所述第二储料仓的底部设有第二导轨2232，所述第二定位板上设有与第二导轨配合的第二导轨槽。可以理解的是，第一导轨槽和第二导轨槽可以为t形槽，也可以为燕尾槽。第一储料仓与第一定位板之间、第二储料仓与第二定位板之间，导轨和导轨槽位置可以互换，当然也可以采用其他导轨机构进行替换。
53.进一步的，所述第一定位板212向第一底板211的侧面外侧延伸并连接x向滑台20，所述第二定位板222向第二底板221的侧面外侧延伸并连接x向滑台20。
54.可以理解的是，上述的工作台可以设置于移动机构上，具体可以设置y向驱动机构，实现工作台的y向移动，并且主轴箱也可以设置于移动机构上，具体可以设置x向驱动机构、y向驱动机构以及z向驱动机构，实现主轴箱的x、y、z向移动，从而实现定位和加工过程中的移动。
55.另外，利用上述的双工位钥匙铣槽机，设计了钥匙双工位双面铣槽工艺，包括如下步骤：
56.正面铣槽步骤，第一定位板由x向驱动机构驱动沿x向移动，将第一钥匙送到对应第一铣刀的加工位，由第一铣刀对第一钥匙的正面进行铣槽加工；
57.反面铣槽步骤，第二定位板由x向驱动机构驱动沿x向移动，将第二钥匙送到对应第二铣刀的加工位，由第二铣刀对第二钥匙的反面进行铣槽加工；
58.钥匙翻面步骤，第一钥匙翻面后称为第二钥匙并在第二定位板上定位，或者，第二钥匙翻面后称为第一钥匙并在第一定位板上定位；
59.并且，在第一定位板将第一钥匙送到对应第一铣刀的加工位的同时，第二定位板由x向驱动机构驱动沿x向移动，将第二钥匙送到第二落料位，实现第二钥匙落料；在第二定位板将第二钥匙送到对应第二铣刀的加工位的同时，第一定位板由x向驱动机构驱动沿x向移动，将第一钥匙送到第一落料位，实现第一钥匙落料。
60.可以理解的是，可以在完成一个第一钥匙的正面铣槽后，接着再进行第二钥匙的反面铣槽，循环往复，直至第一储料仓和第二储料仓内的钥匙均完成铣槽加工。
61.可以理解的是，可以先进行钥匙的正面铣槽，然后再翻面，进行钥匙的反面铣槽，也可以先进行钥匙的反面铣槽，然后再翻面，再进行钥匙的正面铣槽。
62.可以理解的是，通常是成批的钥匙先完成正面铣槽加工后，再成批的进行反面铣槽加工，反之亦然。而不是单个钥匙或者第一储料仓一次放置的多个钥匙完成正面铣槽加工后，立即翻面进行反面铣槽加工。
63.由于钥匙单面铣槽的加工量较小，且时间较短，本实用新型中，第一铣刀和第二铣刀均进行干式加工，即不添加冷却液冷却，因此无需设置冷却系统。与现有技术相比，钥匙的正面铣槽和反面铣槽并非同时进行的，钥匙正面铣槽加工完成后，需要翻面，然后再进行反面铣槽加工，由于通常是成批的钥匙先完成正面铣槽加工后，再成批的进行反面铣槽加工，这个转换过程，钥匙经过充分冷却，因此在进行反面铣槽加工时，已经是常温了，可以避免钥匙在加工过程中温度过高引发变形，影响加工精度。
64.以上所述，仅为实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。