技术特征：
1.一种机床b轴摆动机构，其特征在于，包括b轴滑座(7)、主轴箱(8)、力矩电机、锁紧夹钳(16)以及旋转编码器(19)；所述b轴滑座(7)的前端面上方设置有圆弧导轨(10)，所述主轴箱(8)通过所述圆弧导轨(10)与所述b轴滑座(7)摆动配合；所述b轴滑座(7)的前端面下方形成有凹坑，所述力矩电机安装在所述凹坑内，所述力矩电机的中心设置有摆动芯轴(13)，所述摆动芯轴(13)的前端面与所述主轴箱(8)的后端面紧固连接；所述主轴箱(8)的下方设置有中心孔，所述中心孔、所述凹坑以及所述摆动芯轴(13)均同中心轴设置；所述锁紧夹钳(16)和所述旋转编码器(19)均安装在所述力矩电机上。2.如权利要求1所述的机床b轴摆动机构，其特征在于，所述b轴滑座(7)的底部设置有b轴滑鞍(1)，所述b轴滑鞍(1)的上端面设置有y轴直线导轨副(23)，所述b轴滑座(7)通过所述y轴直线导轨副(23)与所述b轴滑鞍(1)滑动配合；所述b轴滑鞍(1)的后端面紧固连接有y轴电机托架(2)，所述y轴电机托架(2)远离所述b轴滑鞍(1)的一端紧固连接有y轴伺服电机(3)；所述b轴滑鞍(1)内部设置有y轴轴承座(6)，所述y轴轴承座(6)上设置有y轴丝杆(4)，所述y轴伺服电机(3)通过联轴器(5)与所述y轴丝杆(4)连接。3.如权利要求1所述的机床b轴摆动机构，其特征在于，所述摆动芯轴(13)的前端外侧同中心轴设置有轴承(11)，所述轴承(11)的外圈法兰面与所述凹坑的内侧壁紧固连接，所述轴承(11)的内圈法兰面与所述摆动芯轴(13)的凸台面紧固连接。4.如权利要求1所述的机床b轴摆动机构，其特征在于，所述力矩电机包括定子组件和转子组件；所述定子组件包括力矩电机定子(20)、力矩电机定子固定套(12)以及力矩电机定子压盖(15)；所述转子组件包括力矩电机转子(24)、力矩电机转子固定套(14)以及力矩电机转子压盖(25)。5.如权利要求4所述的机床b轴摆动机构，其特征在于，所述力矩电机定子固定套(12)的前端面与所述b轴滑座(7)紧固连接，所述力矩电机定子固定套(12)的后端面与所述力矩电机定子压盖(15)紧固连接。6.如权利要求4所述的机床b轴摆动机构，其特征在于，所述力矩电机转子(24)的后端通过所述力矩电机转子压盖(25)与所述力矩电机转子固定套(14)紧固连接，所述力矩电机转子固定套(14)的内侧壁与所述摆动芯轴(13)紧固连接。7.如权利要求4所述的机床b轴摆动机构，其特征在于，所述锁紧夹钳(16)通过夹钳连接套(17)紧固安装在所述力矩电机定子压盖(15)上。8.如权利要求4所述的机床b轴摆动机构，其特征在于，所述旋转编码器(19)通过编码器固定套(18)紧固安装在所述力矩电机转子压盖(25)上。9.如权利要求1所述的机床b轴摆动机构，其特征在于，所述主轴箱(8)的摆动角度在竖直方向的
±
40
°
范围内。10.如权利要求1所述的机床b轴摆动机构，其特征在于，所述主轴箱(8)的前端紧固连
接有电主轴(9)，所述摆动芯轴(13)的轴心线与所述电主轴(9)的回转中心二者垂直设置。
技术总结
本实用新型提供了一种机床B轴摆动机构,包括B轴滑座、主轴箱、力矩电机、锁紧夹钳以及旋转编码器；B轴滑座的前端面上方设置有圆弧导轨，主轴箱通过圆弧导轨与B轴滑座摆动配合；B轴滑座的前端面下方形成有凹坑，力矩电机安装在凹坑内，力矩电机的中心设置有摆动芯轴，摆动芯轴的前端面与主轴箱的后端面紧固连接；主轴箱的下方设置有中心孔，中心孔、凹坑以及摆动芯轴均同中心轴设置；锁紧夹钳和旋转编码器均安装在力矩电机上。本实用新型通过通过使用力矩电机，有助于实现高动态性能、高精度的B轴回转运动，通过使用旋转编码器，有助于确保回转角度的精度，通过使用弹簧夹钳，有助于缩短反应时间、提高安全性。提高安全性。提高安全性。
技术研发人员：谭勇 李青 余发国 苏辉南 贺勇 施海波
受保护的技术使用者：上海诺倬力机电科技有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/1/31