鱼钩自动绑线装置的制作方法

1.本实用新型涉及渔具加工设备技术领域，具体涉及一种鱼钩自动绑线装置。


背景技术：

2.渔具是直接用于捕捞和采收水域中经济动物的各种工具的总称。现有的渔具以鱼竿为主，鱼竿由杆体、鱼线和鱼钩构成。传统的鱼钩与鱼线多为分体出售，由钓鱼者使用时再自行绑接，而对于新手而言，难以实现稳定的绑接，故现有的鱼钩与鱼线常为绑接为一体再出售。
3.现有技术中没有能够实现全自动鱼钩绑线的装置，多为半自动装置与人工配合实现鱼钩的绑线，导致生产效率低下。
4.因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种鱼钩自动绑线装置，旨在解决现有技术中没有能够实现全自动鱼钩绑线的装置，多为半自动装置与人工配合实现鱼钩的绑线，导致生产效率低下的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种鱼钩自动绑线装置，包括机架、活动架、两夹持机构、拉线机构、两布线机构、两控线机构、两线端拉紧机构和外拉机构，其中：
7.所述机架上安装有电动滑台，所述活动架安装在所述电动滑台的输出端上，所述活动架的前端开设有进线槽；所述活动架前侧设有支架，所述支架安装在所述机架上；
8.两所述夹持机构分别转动连接在所述活动架两侧两所述夹持机构分别转动连接在所述活动架两侧；所述活动架内设有用以驱动两所述夹持机构旋转活动驱动机构；
9.所述拉线机构设于所述活动架前侧，并安装在所述支架上；
10.两所述布线机构分别设于所述活动架两侧，并安装在所述支架上；
11.两所述控线机构分别设于两所述夹持机构的外侧，并安装在所述机架上；
12.两所述线端拉紧机构分别设于两所述夹持机构的前侧，并安装在所述支架上；
13.所述外拉机构设于所述活动架前侧，并安装在所述支架上。
14.更为具体的，所述夹持机构包括旋动座、夹钩组件和固线组件；所述旋动座转动连接在所述活动架上；所述夹钩组件安装在所述旋动座上；所述固线组件安装在所述夹钩组件上。
15.更为具体的，所述拉线机构包括拉线组件、剪线组件和放线架；所述拉线组件和所述剪线组件分别设于所述活动架两侧，且均安装在所述支架上；所述放线架设于所述剪线组件远离所述拉线组件的一侧，并安装在所述机架上。
16.更为具体的，所述布线机构包括横移组件、第一升降组件、旋向组件和夹线组件；所述横移组件安装在所述支架上；所述第一升降组件由所述横移组件驱动左右滑动；所述旋向组件由所述第一升降组件驱动升降滑动；所述夹线组件由所述旋向组件驱动旋转。
17.更为具体的，所述活动架的前端开设有容置槽，所述进线槽由所述容置槽两侧向外开设形成；所述容置槽的前侧设有压线机构，所述压线机构设于所述容置槽前侧，并安装在所述支架上。
18.更为具体的，所述控线机构包括第二升降组件、引线组件和导向组件；所述第二升降组件安装在所述机架上；所述引线组件包括勾线部件和第四弹簧，所述勾线部件滑动连接在所述第二升降组件上，其可进行左右滑动，所述第四弹簧设于所述勾线部件远离所述夹持机构的一侧，并分别与所述第二升降组件和所述导向组件相连接；所述导向组件安装在所述第二升降组件上，其用向后拉动鱼线。
19.更为具体的，所述线端拉紧机构包括拉紧组件和压线组件；所述拉紧组件安装在所述机架上；所述压线组件安装在所述拉紧组件上。
20.更为具体的，所述外拉机构包括驱动组件和勾线组件；所述驱动组件安装所述支架上；所述勾线组件安装在所述驱动组件上，其由所述驱动组件驱动前后滑动。
21.本实用新型所涉及的鱼钩自动绑线装置的技术效果为：
22.本技术中通过拉线机构将鱼线拉出，并由布线机构对鱼线进行夹取固定，而夹持机构用以夹持鱼钩，并由电动滑台驱动活动架滑动，使鱼线置入进线槽内，随后布线机构将鱼线两端固定至夹持机构上，且由控线机构对鱼线进行引导，进而驱动机构驱动夹持机构旋转时，鱼线则自动缠绕至鱼钩上，最后线端拉紧机构和外拉机构配合对绑接于鱼钩上的鱼线两端进行拉动，使鱼线紧固绑接于鱼钩上。该设计实现了鱼钩的全自动绑线，无需人工配合，提高了鱼钩绑线效率。
附图说明
23.图1为本实用新型所涉及的鱼钩自动绑线装置的结构示意图；
24.图2为本实用新型所涉及的鱼钩自动绑线装置另一视角的结构示意图；
25.图3为图2中a处的放大示意图；
26.图4为本实用新型所涉及的鱼钩自动绑线装置中活动架的结构示意图；
27.图5为本实用新型所涉及的鱼钩自动绑线装置中夹持机构的结构示意图；
28.图6为本实用新型所涉及的鱼钩自动绑线装置中夹持机构的结构分解图；
29.图7为本实用新型所涉及的鱼钩自动绑线装置中拉线组件的结构示意图；
30.图8为本实用新型所涉及的鱼钩自动绑线装置中剪线组件的结构示意图；
31.图9为本实用新型所涉及的鱼钩自动绑线装置中布线机构的结构示意图；
32.图10为本实用新型所涉及的鱼钩自动绑线装置中布线机构另一视角的结构示意图；
33.图11为本实用新型所涉及的鱼钩自动绑线装置中控线机构的结构示意图；
34.图12为本实用新型所涉及的鱼钩自动绑线装置中控线机构的局部示意图；
35.图13为本实用新型所涉及的鱼钩自动绑线装置中线端拉紧机构的结构示意图；
36.图14为本实用新型所涉及的鱼钩自动绑线装置中压线机构的结构示意图。
37.图中标记：
38.1—活动架；2—夹持机构；3—拉线机构；4—布线机构；5—控线机构；6 —线端拉紧机构；7—外拉机构；8—驱动机构；9—压线机构；
39.11—电动滑台；12—进线槽；13—支架；14—容置槽；
40.21—旋动座；211—置线槽；212—夹槽；213—放置槽；22—夹钩组件；221—夹持块；222—第一弹簧；223—第一气缸；23—固线组件；231—压线块； 232—弹片；233—推料板；234—限位块；235—退线面；236—导线面；
41.31—拉线组件；311—第一导块；312—第一滑轨；313—第一夹爪气缸； 314—驱动部件；32—剪线组件；321—第二夹爪气缸；322—裁剪刀片；323 —定位板；324—定位孔；
42.41—横移组件；411—固定座；412—横移座；413—第二气缸；42—第一升降组件；421—活动座；422—第三气缸；43—旋向组件；431—旋向杆；432 —导向块；433—凸起块；434—连接片；44—夹线组件；441—固定板；442 —第一夹线块；443—夹线板；445—第四气缸；446—第二夹线块；447—卡槽； 45—挡板；451—挡块；
43.51—第二升降组件；511—控制气缸；512—升降座；513—顶料气缸；52 —引线组件；521—第四弹簧；522—勾线部件；5221—第二导块；5222—第二滑轨；5223—连接块；5224—固定片；5225—第一勾针；5226—第六气缸；53 —导向组件；531—第七气缸；532—第二勾针；
44.61—拉紧组件；611—第八气缸；612—连接座；613—第三夹爪气缸；62 —压线组件；621—固定座；622—第九气缸；623—压棒；
45.71—驱动组件；72—勾线组件；721—安装座；722—第十气缸；723—第二限位块；
46.91—第五气缸；92—压线轮；
具体实施方式
47.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
48.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
49.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
50.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
51.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下提供一优选实施例，具体参阅图1～图14，一种鱼钩自动绑线装置，包括机架、活动架1、两夹持机构2、拉线机构3、两布线机构4、两控线机构5、两线端拉紧机构6和外拉机构7，其中：
52.所述机架上安装有电动滑台11，所述活动架1安装在所述电动滑台11的输出端上，所述活动架1的前端开设有进线槽12；所述活动架1前侧设有支架13，所述支架13安装在所
述机架上；
53.两所述夹持机构2分别转动连接在所述活动架1两侧两所述夹持机构2 分别转动连接在所述活动架1两侧；所述活动架1内设有用以驱动两所述夹持机构2旋转活动驱动机构8；
54.所述拉线机构3设于所述活动架1前侧，并安装在所述支架13上；
55.两所述布线机构4分别设于所述活动架1两侧，并安装在所述支架13上；
56.两所述控线机构5分别设于两所述夹持机构2的外侧，并安装在所述机架上；
57.两所述线端拉紧机构6分别设于两所述夹持机构2的前侧，并安装在所述支架13上；
58.所述外拉机构7设于所述活动架1前侧，并安装在所述支架13上。
59.在本实施例中，通过拉线机构3将鱼线拉出，并由布线机构4对鱼线进行夹取固定，而夹持机构2用以夹持鱼钩，并由电动滑台11驱动活动架1滑动，使鱼线置入进线槽12内，随后布线机构4将鱼线两端固定至夹持机构2上，且由控线机构5对鱼线进行引导，进而驱动机构8驱动夹持机构2旋转时，鱼线则自动缠绕至鱼钩上，最后线端拉紧机构6和外拉机构7配合对绑接于鱼钩上的鱼线两端进行拉动，使鱼线两端分别绑接于鱼钩上。该设计实现了一线双钩的全自动绑线，无需人工配合，提高了鱼钩绑线效率。
60.作为本实施例的优选方案，所述夹持机构2包括旋动座21、夹钩组件22 和固线组件23；所述旋动座21转动连接在所述活动架1上；所述夹钩组件22 安装在所述旋动座21上；所述固线组件23安装在所述夹钩组件22上。
61.在本方案中，所述夹钩组件22包括夹持块221、第一弹簧222和第一气缸223；所述旋动座21一侧开设有与所述进线槽12相对应的置线槽211，其另一侧在远离所述活动架1的一端开设有夹槽212，所述旋动座21在所述夹槽212靠近所述活动架1的一侧设有活动槽，所述活动槽内设有转杆；所述夹持块221置于所述活动槽内，并与所述转杆转动连接，其一端伸至所述夹槽212内；所述第一弹簧222设于所述活动槽内，且位于所述转杆远离所述夹槽 212的一侧，其一端与所述活动槽的壁面相贴触，另一端与所述夹持块221相贴触；所述第一气缸223设于所述旋动座21远离所述进线槽12的一侧，并安装在所述活动架1上，其输出杆与所述第一弹簧222位于同一轴线上。鱼钩设于所述夹持块221与所述夹槽212的壁面之间，在所述第一弹簧222的弹力作用下，所述夹持块221与所述夹槽212的壁面配合将鱼钩夹持固定，而所述第一气缸223的输出杆伸出时，所述夹持块221则产生转动，进而撤去对鱼钩的夹持力，使绑有鱼线的鱼钩可由所述夹持机构2上顺利取出。
62.进一步的，所述固线组件23包括压线块231、弹片232和推料板233；所述压线块231设于所述夹槽212内，并与所述夹持块221滑动连接，其可进行前后滑动；所述弹片232安装在所述夹持块221远离所述旋动座21的一侧，并与所述压线块231相贴触；所述压线块231的侧端延伸出一第一限位块234，所述推料板233设于所述第一限位块234靠近所述旋动座21的一侧，其呈竖向设置，并滑动连接在所述旋动座21上，该推料板233在所述第一限位块234 的下方设有倾斜设置的推料面。所述推料板233上行时，所述压线块231则远离所述夹槽212槽壁，使鱼线可置入所述压线块231和所述夹槽212槽壁之间，所述推料板233下行时，所述弹片232则推动所述压线块231活动至与所述夹槽212的壁面相贴触，使鱼线被夹持固定。
63.优选的，所述旋动座21上设有退线面235，以避免鱼线缠绕至旋动座21 上。
64.优选的，所述压线块231的顶部在远离所述弹片232的一侧设有倾斜设置的导线面236。所述导线面236的设计便于鱼线置入所述压线块231和所述夹槽212的壁面之间。
65.作为本实施例的优选方案，所述拉线机构3包括拉线组件31、剪线组件 32和放线架(图中未示出)；所述拉线组件31和所述剪线组件32分别设于所述活动架1两侧，且均安装在所述支架13上；所述放线架设于所述剪线组件 32远离所述拉线组件31的一侧，并安装在所述机架上。所述拉线组件31用以将鱼线由放线架上自动拉出，经所述布线机构4夹持后，再由所述剪线组件 32将鱼线裁断。
66.在本方案中，所述拉线组件31包括第一导块311、第一滑轨312、第一夹爪气缸313和驱动部件314；所述第一导块311安装在所述支架13上，所述第一滑轨312与所述第一导块311滑动连接；所述第一夹爪气缸313安装在所述第一滑轨312靠近所述剪线组件32的一端；所述驱动部件314安装在所述支架13上，其用以驱动所述第一滑轨312滑动连接。所述驱动部件314驱动所述第一导块311向靠近所述放线架的一侧活动后，所述第一夹爪气缸313 则夹取鱼线，再由所述驱动部件314驱动鱼线向外拉出。
67.优选的，所述驱动部件314包括连接板、两传动轮、传动带、电机和传动块；所述连接板安装在所述支板上；两所述传动轮分别转动连接在所述连接板上；所述传动带安装在两所述传动轮上；所述电机安装在所述连接板上，其用以驱动任一所述传动轮旋转；所述传动块滑动连接在所述连接板上，并与所述传动带固定连接。
68.进一步的，所述剪线组件32包括并排设置对的两个第二夹爪气缸321，靠近所述拉线组件31的所述第二夹爪气缸321的输出端安装有裁剪刀片322，所述裁剪刀片322设于靠近所述拉线组件31的一侧。采用上述设计使得鱼线被所述拉线组件31由所述放线架上拉出后，先有远离所述拉线组件31一侧的所述第二夹爪气缸321进行夹取，再由另一所述第二夹爪气缸321进行裁切，如此，鱼线可被夹持固定于所述第二夹爪气缸321上，使后续拉线组件31可便捷的将鱼线向外拉动。
69.优选的，远离所述拉线组件31的所述第二夹爪气缸321上安装有定位板 323，所述定位板323上开设有定位孔324。鱼钩由定位孔324上穿过，可使所述拉线组件31将鱼线拉出后，鱼线与所述布线机构4位于同一竖直面，便于所述布线机构4对鱼线的夹持。
70.作为本实施例的优选方案，所述布线机构4包括横移组件41、第一升降组件42、旋向组件43和夹线组件44；所述横移组件41安装在所述支架13 上；所述第一升降组件42由所述横移组件41驱动左右滑动；所述旋向组件 43由所述第一升降组件42驱动升降滑动；所述夹线组件44由所述旋向组件 43驱动旋转。所述横移组件41带动所述夹线组件44向靠近所述夹持机构2 的一侧活动，所述旋向组件43再带动所述夹线组件44控制鱼线改变角度，最后由所述第一升降组件42带动所述夹线组件44下行以将鱼线置于所述夹持机构2上。
71.在本方案中，所述横移组件41包括固定座411、横移座412和第二气缸 413；所述固定座411安装在所述支架13上；所述横移座412与所述支架13 滑动连接；所述第二气缸413安装在所述固定座411上，其输出杆与所述横移座412连接；所述第一升降组件42安装在所述横移座412上。所述第二气缸 413用以驱动所述横移座412做出靠近或远离所述活动架1的活动。
72.优选的，所述固定座411上设有缓冲杆，所述缓冲杆的设计避免所述横移座412与所述固定座411发生碰撞。
73.作为本实施例的优选方案，所述第一升降组件42包括活动座421和第三气缸422；所述活动座421滑动连接在所述横移座412上；所述第三气缸422 安装在所述横移座412上，其输出杆与所述活动座421连接；所述旋向组件 43安装在所述活动座421上。所述第三气缸422用以驱动所述活动座421升降活动，进而控制所述旋向组件43升降活动。
74.作为本实施例的优选方案，所述旋向组件43包括旋向杆431和导向块 432；所述旋向杆431呈竖向设置，并转动连接在所述活动座421上；所述导向块432设于所述活动座421上方，并与所述旋向杆431固定连接，所述活动座421远离所述活动架1的一侧设有凸起块433；所述夹线组件44设于所述活动座421下方，并与所述旋向杆431固定连接；所述活动座421靠近所述活动座421的一端设有连接片434，所述连接片434上安装有第二弹簧，所述第二弹簧另一端安装在所述夹线组件44远离所述活动架1的一端；所述布线机构4远离所述活动架1的一侧设有挡板45，所述挡板45安装在所述支架13 上，所述挡板45在对应所述导向块432的位置处安装有挡块451。需要说明的是，所述布线机构4需带动鱼线呈倾斜状置于所述夹持机构2上，故在本实施例中，设置所述旋向组件43对所述夹持组件进行旋转，以改变鱼线的方向，具体的，所示活动座421与所述挡板45相贴触时，所述挡块451将所述导向块432顶起，以保证所述夹线组件44对输入的鱼线进行正常夹持，随后所述横移组件41驱动所述夹线组件44向靠近所述活动架1一侧活动时，所述第二弹簧则拉动所述夹线组件44旋转，直至所述导向块432与所述凸起块433相贴触，以此使输入所述夹持机构2上的鱼线呈倾斜状。
75.作为另一优选方案，所述旋向组件43亦可由旋转气缸、旋杆和两顶块组成，具体的，所述旋杆呈竖向设置，并转动连接在所述活动座421上；所述旋转气缸安装在所述活动座421上，其用以驱动所述旋转气缸旋转；两顶块分别安装在所述活动座421上，其用以限制所述夹线组件44的旋转角度。
76.作为本实施例的优选方案，所述夹线组件44包括固定板441、夹线板443、第三弹簧和第四气缸445；所述固定板441固定连接在所述旋向杆431底部，其底部设有向下延伸出的两第一夹线块442，所述固定板441中部开设有连接孔，所述连接孔内设有横向设置的连接杆；所述夹线板443设于所述固定板 441前侧，其后侧延伸出连接块5223，所述连接块5223置于所述连接孔内，并与所述连接杆转动连接，所述夹线板443的底部设有两块与所述第一夹线块 442相对应的第二夹线块446；所述第三弹簧的两端分别安装在所述固定板441 两侧，所述夹线板443前侧在所述连接块5223的上方位置开设有卡槽447，所述第三弹簧置于所述卡槽447内；所述第四气缸445安装在所述固定板441 远离所述夹线块的一侧，其输出杆贯穿所述固定板441，并与所述夹线板443 相贴触。所述第四气缸445的输出杆收回时，在所述第三弹簧的作用下，所述第一夹线块442与所述第二夹线块446分离，使鱼线可正常置入，而当所述第四气缸445的输出端伸出时，则将所述夹线板443顶动以使第一夹线块442 和所述第二夹线块446贴合以进行夹线工作。进一步说明，所述夹线组件44 进行布线时，两所述第一夹线块442分别位于所述压线块231的两侧。
77.作为优选的，所述夹线板443与所述固定板441滑动连接，通过所述第三弹簧和所述第四气缸445的配合驱动所述夹线板443前后滑动以控制所述夹线板443与所述固定板441配合进行夹线或送松。
78.作为本实施例的优选方案，所述活动架1的前端开设有容置槽14，所述进线槽12由
所述容置槽14两侧向外开设形成；所述容置槽14的前侧设有压线机构9，所述压线机构9设于所述容置槽14前侧，并安装在所述支架13上。
79.在本方案中，所述压线机构9包括第五气缸91和压线轮92；所述第五气缸91安装在所述支架13上；所述压线轮92安装在所述第五气缸91的输出端上。所述布线机构4夹持鱼线后，所述第五气缸91则驱动所述压线轮92向外伸出，使所述压线轮92伸至所述容置槽14内，并与所述活动架1相贴触，避免所述布线机构4将鱼线布置于所述夹持机构2上时，鱼线活动至所述进线槽 12外。
80.作为本实施例的优选方案，所述控线机构5包括第二升降组件51、引线组件52和导向组件53；所述第二升降组件51安装在所述机架上；所述引线组件52包括勾线部件522和第四弹簧521，所述勾线部件522滑动连接在所述第二升降组件51上，其可进行左右滑动，所述第四弹簧521设于所述勾线部件522远离所述夹持机构2的一侧，并分别与所述第二升降组件51和所述导向组件53相连接；所述导向组件53安装在所述第二升降组件51上，其用向后拉动鱼线。具体的，鱼线一端由夹持机构2中部穿入，另一端依次由引线组件52和导向组件53上绕过后固定于夹持机构2上，经此线路布线后，所述夹持机构2旋转可带动鱼线自动绑接于鱼钩上；在夹持机构2旋转过程中，随着鱼线缠绕至鱼钩上，勾线部件522随之被拉至进行位置调整，且在第四弹簧 521的作用下，勾线部件522始终对鱼线产生拉力，保证鱼钩的正常绕线。
81.在本方案中，所述第二升降组件51包括控制气缸511和升降座512；所述控制气缸511安装在所述机架上；所述升降座512设于所述控制气缸511 上方，并与所述控制气缸511的输出端固定连接。鱼线在鱼钩外侧设呈环状，在所述控制气缸511的驱动下，所述升降座512的带动所述勾线部件522和所述导向组件53伸至该环状鱼线圈内，并将鱼线拉动使其处于张紧状态，保证后续缠线工作的正常进行。
82.所述勾线部件522包括第二导块5221、第二滑轨5222、连接块5223和固定片5224；所述第二导块5221固定连接在所述升降座512顶部，其顶部开设有滑槽；所述第二滑轨5222滑动连接在所述滑槽内，其可进行左右滑动；所述连接块5223安装在所述第二滑轨5222靠近所述夹持机构2的一端；所述固定片5224设于所述连接块5223远离所述夹持机构2的一侧，并安装在所述升降座512上；所述第四弹簧一端与所述连接块5223固定连接，另一端与所述固定片5224固定连接；所述连接块5223靠近所述夹持机构2的一侧设有竖向设置的第一勾针5225，所述第一勾针5225安装在所述第二滑轨5222上。鱼线由所述第一勾针5225上绕过，所述夹持机构2旋转以驱动鱼线缠绕至鱼钩上后，鱼线则拉动所述第二滑轨5222滑动，在所述第四弹簧的作用下，所述第一勾针5225产生对鱼钩的拉力。
83.所述引线组件52还包括第六气缸5226，所述第六气缸5226设于所述连接块5223远离所述夹持机构2的一侧，该第六气缸5226安装在所述升降座 512上，其用以驱动所述连接块5223滑动。所述第六气缸5226推动所述连接块5223，以使所述第二滑轨5222带动所述第一勾针5225向靠近所述夹持机构2的一侧滑动，进而保证所述第二升降组件51驱动所述引线组件52上升时，所述第一勾针5225准确置入环状鱼线圈内。
84.所述导向组件53包括第七气缸531和第二勾针532；所述第七气缸531 设于所述引线组件52的后侧，并安装在所述升降座512上；所述第二勾针532 呈竖向设置，并安装在所述第七气缸531的输出端上。所述第二勾针532置入环状鱼线圈内后，所述第七气缸531则驱
动所述第二勾针532后行，以拉动鱼线使该环状鱼线圈保持张紧状态。
85.优选的，所述升降座512上安装有顶料气缸513，所述电动滑台驱动所述活动架活动至鱼线置入所述进线槽内后，所述顶料气缸513则正好置于所述推料板233的下方。
86.作为本实施例的优选方案，所述线端拉紧机构6包括拉紧组件61和压线组件62；所述拉紧组件61安装在所述机架上；所述压线组件62安装在所述拉紧组件61上。鱼线绑绕于鱼钩上后，所述压线组件62将鱼线紧压于鱼钩上，随后所述顶料气缸513则推动所述推料板233，使所述压线块231远离所述夹槽212的槽壁，接着所述拉紧组件61则抓紧鱼线的端部，并进行拉动。
87.进一步的，所述拉紧组件61包括第八气缸611、连接座612和第三夹爪气缸613；所述第八气缸611安装在所述机架上；所述连接座612安装在所述第八气缸611的输出端上，其由所述第八气缸611驱动左右滑行；所述第三夹爪气缸613安装在所述连接座612靠近所述夹持机构2的一侧。
88.所述压线组件62包括支座621、第九气缸622和压棒623；所述支座621 安装在所述第三夹爪气缸613上；所述第九气缸622安装在所述支座621上；所述压棒623设于所述支座621靠近所述夹持机构2的一侧，并安装在所述第九气缸622的输出端上，其由所述第九气缸622驱动前后滑动。
89.优选的，所述旋动座21上开设有放置槽213，所述放置槽213用以定位鱼钩；所述压棒623与所述放置槽213位于同一水平面，且该压棒623位于所述第三夹爪气缸613的两夹爪之间。
90.具体的，所述拉紧组件61和所述压线组件62配合拉线工作时，由所述第九气缸622驱动所述压棒623向前伸出，使所述压棒623将鱼线压紧于鱼钩上，随后所述固线组件23撤去对鱼线的夹持，接着所述第三夹爪气缸613的两夹爪对鱼线的线头进行夹持，相对的，所述第九气缸622则驱动所述压棒623 撤去对鱼线的压紧作用，最后所述第八气缸611驱动所述第三夹爪气缸613 向远离所述活动架1的一侧移动即可将鱼线拉紧，使鱼线紧固绑接于鱼钩上。
91.作为本实施例的优选方案，所述外拉机构7包括驱动组件71和勾线组件72；所述驱动组件71安装所述支架13上；所述勾线组件72安装在所述驱动组件71上，其由所述驱动组件71驱动前后滑动。鱼线绑接于鱼钩上后，所述驱动组件71驱动所述勾线组件72伸至所述容置槽14内，并由所述勾线组件 72将鱼钩勾住，随后所述驱动组件71再驱动所述勾线组件72反向活动，使所述鱼线紧固绑接于鱼钩上。
92.进一步的，所述勾线组件72包括安装座721、第十气缸722和第二限位块723；所述安装座721安装在所述驱动组件71上，其由所述驱动组件71驱动所述安装座721前后滑动；所述第十气缸722安装在所述安装座721上；所述第二限位块723设于所述第十气缸722下方，并安装在所述安装座721上。所述第十气缸722的输出杆伸出后，所述第十气缸722、所述安装座721和所述第二限位块723配合形成环形卡口，以此配合所述驱动组件71带动鱼线向外活动。
93.本实用新型所涉及的鱼钩自动绑线装置，通过合理的结构设置，解决了现有技术中没有能够实现全自动鱼钩绑线的装置，多为半自动装置与人工配合实现鱼钩的绑线，导致生产效率低下的问题。
94.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。