一种高效换料的金属坯料载物台的制作方法

1.本技术涉及机加工工件上料领域，尤其是涉及一种高效换料的金属坯料载物台。


背景技术：

2.金属机械加工包括对其进行车削、铣削和磨削等加工，通常的金属机械加工，是将金属件利用特制的工装进行固定，然后安装在车床、铣床和磨床或者钻床上的加工区内进行机加工。
3.相关技术中，存在一种工件，如图5所示，其包括呈圆筒状的主体，主体轴向的一端沿其径向对称设置有安装耳3，两个安装耳3上开设有装配孔31，主体轴向远离安装耳3的一端形成有内衬凹槽。
4.针对上述中的相关技术，需要对金属先后进行车削、铣削和磨削加工，若采用传统加工方式，则需要每次加工完成后，操作人员将该工件从上一道工序中所用到的机床上拆除，再安装到下一道工序的机床上，安装较为麻烦，换料过程较为繁琐。


技术实现要素：

5.为了改善金属加工时需人工频繁拆卸工件换装不同机床上料下料的情况，本技术提供一种高效换料的金属坯料载物台。
6.本技术提供的一种高效换料的金属坯料载物台采用如下的技术方案：
7.一种高效换料的金属坯料载物台，包括机架，机架设置有上料区和转运区，机架对应转运区内设置有机械臂，机械臂能够将上料区的工件转运至加工区进行加工，机架对应上料区内设置有安装架，安装架呈矩形框架设置，安装架沿长度方向阵列设置有若干滑轨，安装架对应滑轨位置处设置有第一上料架和第二上料架，第一上料架高于第二上料架设置，第一上料架和第二上料架用于安装工件，安装架对应第一上料架和第二上料架位置处设置有驱动组件，驱动组件能够驱动第一上料架和第二上料架沿滑轨长度方向滑动。
8.通过采用上述方案，将工件安装至第一上料架或第二上料架，由驱动组件带动第一上料架和第二上料架沿滑轨滑移，第一上料架和第二上料架将工件运送至靠近机械臂位置处，机械臂将工件夹持运送至加工区进行加工，加工完成后的工件再由第一上料架或第二上料架运至远离机械臂的位置进行拆卸，第一上料架和第二上料架往复滑动，实现了机加工过程中自动上料下料的过程，操作简单节省时间，改善了金属加工时需人工频繁拆卸工件换装不同机床的情况。
9.优选的，驱动组件包括第一直线滑台和第二直线滑台，第一直线滑台和第二直线滑台沿安装架长度方向设置，第一直线滑台和第二直线滑台能够分别驱动第一上料架和第二上料架沿滑轨长度方向滑动。
10.通过采用上述方案，通过直线滑台驱动第一上料架和第二上料架往复滑动，结构简单实用，另外，由于第一上料架和第二上料架能够一次性安装较多的工件，负载较大，而直线滑台能够承担一定的扭矩，能够在较高负载的情况下实现高精度直线运动。
11.优选的，第一上料架和第二上料架均设置有工装底板，工装底板上设置有若干定位销和限位销，定位销能够与工件上的装配孔形成插接配合，限位销能够抵接于工件安装耳侧壁。
12.通过采用上述方案，定位销能够与工件上的装配孔形成插接配合，限位销能够抵接于工件安装耳的两侧，定位销与限位销配合实现工件的安装定位，改善了工件安装不牢固而发生偏移的情况，有利于机械臂夹持准确。
13.优选的，工装底板开设有若干漏水孔。
14.通过采用上述方案，加工台在加工工件时，常常会向工件喷射冷却液，冷却液与加工时产生的碎屑会一同伴随着工件转移至第一上料架，冷却液和碎屑经漏水孔流出，改善了碎屑堆积在第一上料架的工装底板上的情况。
15.优选的，第一上料架对应工装底板下侧设置有过滤盘。
16.通过采用上述方案，冷却液和碎屑流至过滤盘，过滤盘将碎屑和冷却液分离，降低了碎屑落入安装架堵塞滑轨的情况。
17.优选的，第一上料架对应过滤盘位置处开设有滑槽，过滤盘滑动连接于第一上料架的滑槽中，过滤盘能够沿滑槽长度方向滑动进行拆装。
18.通过采用上述方案，当碎屑在过滤盘上堆积过多时，能够将过滤盘及时拆下清理，降低过滤盘堵塞的概率，增大过滤盘的使用寿命。
19.综上所述，本技术具有以下有益效果：
20.1．将工件安装至第一上料架或第二上料架，由驱动组件带动第一上料架和第二上料架沿滑轨滑移，第一上料架和第二上料架将工件运送至靠近机械臂位置处，机械臂将工件夹持运送至加工区进行加工，加工完成后的工件再由第一上料架或第二上料架运至远离机械臂的位置进行拆卸，第一上料架和第二上料架往复滑动，实现了机加工过程中自动上料下料的过程，操作简单节省时间，改善了金属加工时需人工频繁拆卸工件换装不同机床的情况；
21.2．通过直线滑台驱动第一上料架和第二上料架往复滑动，结构简单实用，另外，由于第一上料架和第二上料架能够一次性安装较多的工件，负载较大，而直线滑台能够承担一定的扭矩，能够在较高负载的情况下实现高精度直线运动；
22.3．加工台加工工件时，常常会向工件喷射冷却液，冷却液与加工时产生的碎屑会一同伴随着工件转移至第一上料架，冷却液和碎屑经漏水孔流出，改善了碎屑堆积在第一上料架的工装底板上的情况，冷却液和碎屑流至过滤盘，过滤盘将碎屑和冷却液分离，降低了碎屑落入安装架堵塞滑轨的情况，当碎屑在过滤盘上堆积过多时，能够将过滤盘及时拆下清理。
附图说明
23.图1是本技术实施例的一种高效换料的金属坯料载物台的结构示意图；
24.图2是本技术实施例的一种高效换料的金属坯料载物台的突出上料组件的结构示意图；
25.图3是本技术实施例的一种高效换料的金属坯料载物台的结构侧视图；
26.图4是图2中a部分的放大图；
27.图5是相关技术中主要体现工件的结构示意图。
28.附图标记说明：1、机架；11、上料组件；12、机械臂；13、加工刀头；2、安装架；21、滑轨；22、第一上料架；221、工装底板；222、定位销；223、限位销；224、漏水孔；225、滑槽；226、过滤盘；23、第二上料架；24、驱动组件；241、第一直线滑台；242、第二直线滑台；3、安装耳；31、装配孔。
具体实施方式
29.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种高效换料的金属坯料载物台。参照图1，包括机架1，机架1依次设置有上料区、转运区和加工区。机架1对应上料区内设置有能够滑移的上料组件11；机架1对应转运区内设置有机械臂12，机械臂12上设置有内衬气动夹爪；机架1对应加工区内设置有多个由电机控制转动的加工刀头13。实际使用时，先将工件固定于上料组件11上，利用上料组件11将工件输送至转运区，再由转运区内的机械臂12将工件抓取至加工区进行机加工。
31.参照图1和图2，上料组件11包括安装架2，安装架2表面呈矩形框架设置，安装架2内固接有四根滑轨21，四根滑轨21长度均沿安装架2长度方向设置，四根滑轨21沿安装架2宽度方向阵列设置，安装架2对应滑轨21位置处设置有第一上料架22和第二上料架23。第一上料架22设置有两个，两个第一上料架22相互平行且均竖直设置，两个第一上料架22分别滑动连接于安装架2宽度方向两端的滑轨21。第二上料架23呈矩形，第二上料架23水平设置，第二上料架23长度方向垂直于滑轨21长度方向，第二上料架23滑动连接于位于安装架2宽度方向中间位置处的两个滑轨21，两个第一上料架22高于第二上料架23设置。安装架2对应第一上料架22和第二上料架23均设置有驱动组件24，驱动组件24能够驱动第一上料架22和第二上料架23沿滑轨21长度方向分别向相反的方向滑动。
32.参照图3和图4，两个第一上料架22和第二上料架23均设置有工装底板221，第一上料架22的工装底板221长度方向两端分别固接于两个第一上料架22远离安装架2一侧，第二上料架23的工装底板221固接于第二上料架23远离安装架2一侧，工装底板221能够用于安装工件，工装底板221沿长度方向阵列设置有多个定位区，每个定位区用于安装一个工件，任意定位区内均固接有与工件上的装配孔31形成插接配合的定位销222，且其中一个定位销222对应工件安装耳3的周侧设置有两根限位销223，限位销223固接于工装底板221上，两个限位销223能够抵接于工件安装耳3的两侧，对其起到抵接限位的作用。工装底板221开设有若干漏水孔224，第一上料架22对应工装底板221下侧开设有滑槽225，第一上料架22对应滑槽225位置处滑动连接有过滤盘226，过滤盘226开设有过滤孔。
33.参照图1，驱动组件24包括第一直线滑台241和第二直线滑台242，第一直线滑台241和第二直线滑台242均沿安装架2长度方向设置且平行于滑轨21，第一直线滑台241固接于安装架2宽度方向靠近端部位置处，第一直线滑台241的滑块固接于其中一个第一上料架22靠近滑轨21位置处，第一直线滑台241能够驱动改第一上料架22滑动，两个第一上料架22在工装底板221的连接下共同沿滑轨21长度方向滑动。第二直线滑台242固接于安装架2宽度方向中间位置处，第二直线滑台242位于中间两滑轨21之间，第二滑台的滑块固接于第二上料架23，第二直线滑台242能够驱动第二上料架23沿滑轨21长度方向滑移。
34.实际使用时，操作人员先将未加工的工件安装至第一上料架22的工装底板221上，第一上料架22向靠近机械臂12方向滑动，随后机械臂12将第一上料架22上待加工的工件夹持运送至加工台，加工完毕后再由机械臂12将加工好的工件放置于第一上料架22的工装底板221上，此时，第二上料架23滑动至远离机械臂12位置处，操作人员将未加工工件安装至第二上料架23。加工好的工件放置在第一上料架22后，第一上料架22向远离机械臂12方向滑动，同时，第二上料架23向靠近机械臂12方向滑动，第二上料架23滑动至靠近机械臂12位置处时，机械臂12再将第二上料架23上未加工的工件夹持运送至工作台，同时操作人员对第一上料架22上加工完成的工件进行拆卸，以此往复。加工台在加工工件时，常常会向工件喷射冷却液，冷却液与加工时产生的碎屑会一同伴随着工件转移至第一上料架22，冷却液和碎屑经漏水孔224流出，改善了碎屑堆积在第一上料架22的工装底板221上的情况，冷却液和碎屑流至过滤盘226，过滤盘226将碎屑和冷却液分离，降低了碎屑落入安装架2堵塞滑轨21的情况，当碎屑在过滤盘226上堆积过多时，能够将过滤盘226及时拆下清理。
35.本技术实施例一种高效换料的金属坯料载物台的实施原理为：先将工件安装至第一上料架22的工装底板221上，通过工装底板221上的定位销222和限位销223将工件固定，随后，第一上料架22向靠近机械臂12方向滑动，第二上料架23向远离机械臂12方向滑动，第一上料架22到达机械臂12附近时，机械臂12将第一上料架22上的工件夹持运送至加工区进行机加工，此时第二上料架23位于远离机械臂12位置处，操作人员将工件安装至第二上料架23的工装底板221上，工件加工完毕后，由机械臂12将工件重新夹持至第一上料架22的工装底板221上，第一上料架22向远离机械臂12方向滑动，第二上料架23向靠近机械臂12方向滑动，第二上料架23靠近机械臂12时，机械臂12再将第二上料架23上的工件夹持运送至加工区，此时第一上料架22位于远离机械臂12位置处，操作人员将加工好的工件取下，再将未加工的工件继续安装在第一上料架22的工装底板221，循环运动。第一上料架22和第二上料架23往复滑动，实现了机加工过程中自动上料下料的过程，操作简单节省时间。
36.本技术实施例改善了金属加工时需人工频繁拆卸工件换装不同机床上料下料的情况。
37.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。