一种高精密双工位焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体为一种高精密双工位焊接机器人。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
3.现有的焊接机器人存在以下问题：1、焊接机器人在焊接时，都是一个焊接机单独作业，并且需要对焊接件进行装夹与更换，在换装的过程中焊接机器人需要停止工作，装夹效率较低，会影响生产效率；2、焊接时焊接件温度很高，工人需等待焊接件冷却后才可以对焊接件进行检查，影响工作效率，因此我们提供了一种高精密双工位焊接机器人。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高精密双工位焊接机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高精密双工位焊接机器人，包括底台，所述底台的顶部安装有工作台，所述工作台的底部设置有驱动电机，所述工作台的侧面安装有对称分布的焊接机器人和上下料机器人，所述上下料机器人的两侧设置有上料输送带和下料输送带，所述工作台的顶部安装有位于焊接机器人下方的焊接工位，所述工作台顶部的中间部位安装有送风机，所述送风机的顶部连接有喷吹管，所述底台的顶部安装有位于焊接机器人侧面的滤尘箱。
6.可选的，所述底台的顶部安装有支撑架，所述工作台的底部活动套接有滚轮，所述滚轮卡接在支撑架的顶部。
7.可选的，所述驱动电机的输出轴与工作台的底面连接在一起，所述驱动电机的底部螺栓固定在底台的上方。
8.可选的，所述焊接工位左右对称分布，所述焊接工位的内部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的输出轴上安装有位于焊接工位内侧的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有夹板。
9.可选的，所述送风机的顶部通过五通管连接有四个喷吹管，所述喷吹管中心对称分布，所述喷吹管对准焊接工位，所述喷吹管的外部安装有电磁阀。
10.可选的，所述滤尘箱的顶部安装有吸尘风机，所述吸尘风机的输入口连接有吸尘管，所述吸尘风机的输出口连接有输送管，所述滤尘箱的内部安装有过滤网，所述输送管的底端延伸至过滤网的底部。
11.本实用新型提供了一种高精密双工位焊接机器人，具备以下有益效果：
12.1、该高精密双工位焊接机器人，通过设置双工位，能够同时对两个工件进行焊接，提高焊接的效率，同时工作台能够带动焊接工位转动，使焊接工位能够在焊接机器人和上下料机器人之间循环移动，能够连续不断的对工件进行上下料和焊接，提高进一步提高焊接的效率。
13.2、该高精密双工位焊接机器人，通过设置冷风机，冷风机能够产生冷空气，然后利用送风机将冷空气输送到喷吹管中，然后将冷空气输送到焊接好的工件表面，能够快速降低工件的温度，提高冷却的效率，避免工人在对工件进行检查时烫伤，通过设置滤尘箱，吸尘风机能够将焊接产生的烟尘吸入到滤尘箱中，滤尘箱中的过滤网能够对烟尘进行过滤，避免烟尘对空气造成污染，烟尘排放到过滤网的下方，能够使烟尘在自身重力的作用下下落，避免过滤网被烟尘堵塞。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型工作台的结构示意图；
16.图3为本实用新型焊接工位的结构示意图；
17.图4为本实用新型冷风机的结构示意图；
18.图5为本实用新型滤尘箱的结构示意图。
19.图中：1、底台；2、工作台；3、支撑架；4、滚轮；5、驱动电机；6、焊接机器人；7、上下料机器人；8、上料输送带；9、下料输送带；10、焊接工位；11、伸缩杆；12、旋转电机；13、夹板；14、冷风机；15、送风机；16、电磁阀；17、喷吹管；18、滤尘箱；19、吸尘风机；20、吸尘管；21、输送管；22、过滤网。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种高精密双工位焊接机器人，包括底台1，底台1的顶部安装有工作台2，底台1的顶部安装有支撑架3，工作台2的底部活动套接有滚轮4，通过设置滚轮4，滚轮4对工作台2起到支撑的作用，能够使工作台2转动时更加的稳定，滚轮4卡接在支撑架3的顶部，工作台2的底部设置有驱动电机5，驱动电机5的输出轴与工作台2的底面连接在一起，驱动电机5的底部螺栓固定在底台1的上方，通过设置驱动电机5，驱动电机5用来带动工作台2转动，每次转动的角度为九十度。
22.请参阅图1，工作台2的侧面安装有对称分布的焊接机器人6和上下料机器人7，焊接机器人6和上下料机器人7相间分布且间隔九十度角，通过设置双工位的焊接机器人6和上下料机器人7，能够同时对两个工件进行焊接，提高焊接的效率，上下料机器人7的两侧设置有上料输送带8和下料输送带9，上料输送带8和下料输送带9对称分布在底台1的左右两侧，通过上料输送带8和下料输送带9的配合使用，上料输送带8用来进行上料，下料输送带9用来进行下料，便于对工件进行输送。
23.请参阅图1、图3，工作台2的顶部安装有位于焊接机器人6下方的焊接工位10，焊接工位10左右对称分布，焊接工位10的内部安装有伸缩杆11，通过设置伸缩杆11，利用伸缩杆11推动旋转电机12向内移动，能够使夹板13夹紧工件，使工件在焊接时保持稳定，伸缩杆11的输出轴上安装有位于焊接工位10内侧的旋转电机12，旋转电机12的输出轴上安装有夹板13，通过设置旋转电机12，旋转电机12能够带动夹板13转动，能够对工件的各个面进行焊接。
24.请参阅图1、图4，工作台2顶部的中间部位安装有送风机15，送风机15的顶部通过五通管连接有四个喷吹管17，喷吹管17中心对称分布，通过设置冷风机14，冷风机14能够产生冷空气，然后利用送风机15将冷空气输送到喷吹管17中，然后将冷空气输送到焊接好的工件表面，能够快速降低工件的温度，提高冷却的效率，喷吹管17对准焊接工位10，喷吹管17的外部安装有电磁阀16，送风机15的顶部连接有喷吹管17。
25.请参阅图1、图5，底台1的顶部安装有位于焊接机器人6侧面的滤尘箱18，滤尘箱18的顶部安装有吸尘风机19，吸尘风机19的输入口连接有吸尘管20，通过设置滤尘箱18，吸尘风机19能够将焊接产生的烟尘吸入到滤尘箱18中，滤尘箱18中的过滤网22能够对烟尘进行过滤，避免烟尘对空气造成污染，吸尘风机19的输出口连接有输送管21，滤尘箱18的内部安装有过滤网22，输送管21的底端延伸至过滤网22的底部，通过将烟尘排放到过滤网22的下方，能够使烟尘在自身重力的作用下下落，避免过滤网22被烟尘堵塞。
26.综上，该高精密双工位焊接机器人，使用时，将需要焊接的工件放置到上料输送带8上，利用上料输送带8将工件输送到上下料机器人7的侧面，然后上下料机器人7将工件拿放到焊接工位10的内侧，然后伸缩杆11推动旋转电机12向内移动夹紧工件，之后驱动电机5带动工作台2转动九十度，使工件移动到焊接机器人6处，然后焊接机器人6对工件进行焊接，在焊接的过程中吸尘风机19将焊接产生的烟尘吸入到滤尘箱18中，利用滤尘箱18内部的过滤网22对烟尘进行过滤，避免烟尘对空气造成污染，焊接完成后，冷风机14产生冷空气，然后送风机15将冷空气输送到喷吹管17中，使喷吹管17对工件进行冷却，同时工作台2继续转动九十度，使工件移动到另一个上下料机器人7处，然后被另一个上下料机器人7拿取到下料输送带9上，进行下料，即可。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。