一种焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人相关领域，尤其涉及一种焊接机器人。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接切割与喷涂的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
3.现在的焊接机器人在使用时，焊枪多直接固定于机械臂上，所说有点机械臂输出头具有旋转摆动的功能，但是对焊枪的调节角度有限，不易对焊枪进行多角度调节，不便进行多角度焊接。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型提供一种焊接机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种焊接机器人，包括支撑架、控制面板、焊接台、辅助放置板、机械臂结构和关节调节机构，所述支撑架的右端设置有控制面板，所述支撑架与焊接台的底部相固定，所述焊接台的后端固定有辅助放置板，所述焊接台的顶部前端设置有机械臂结构，所述关节调节机构安装于机械臂结构的后端，所述关节调节机构包括支撑套、固定块、第一圆盘、关节臂、第二圆盘和焊枪，所述支撑套嵌入安装于机械臂结构的后端，所述支撑套与固定块的前端相固定，所述固定块与第一圆盘的顶部固定连接，所述第一圆盘采用关节臂与第二圆盘的顶部相连接，所述第二圆盘的中部嵌入安装有焊枪。
6.作为本实用新型进一步的方案，所述关节臂包括连接架、伺服电机、第一摆动臂、第一圆盘阻尼转轴座、第二摆动臂、第二圆盘阻尼转轴座和连接片，所述连接架的顶部与第一圆盘螺栓连接，所述连接架的后端安装有伺服电机，所述伺服电机与第一摆动臂的顶部相连接，所述第一摆动臂的底部与第一圆盘阻尼转轴座的后端圆盘相固定，所述第一圆盘阻尼转轴座的前端圆盘与第二摆动臂的底部相固定，所述第二摆动臂的底部与第二圆盘阻尼转轴座相固定，所述第二圆盘阻尼转轴座与连接片的右端相固定，所述连接片的底部与第二圆盘螺栓连接。
7.作为本实用新型进一步的方案，所述机械臂结构包括活动座、第一液压杆、第一活动臂、第一承接座、第二活动臂、第二液压杆和第二承接座，所述活动座的底部与焊接台相固定，所述活动座与第一活动臂的底部相连接，所述第一液压杆的一端与活动座转动连接，第一液压杆的另一端与第一活动臂的中部转动连接，所述第一活动臂与第一承接座的前端内侧转动连接，所述第一承接座与第二活动臂的顶部转动连接，所述第二液压杆的一端与第一承接座的右端转动连接，第二液压杆的另一端与第二活动臂的左端转动连接，所述第二活动臂与第二承接座的左端转动连接，所述第二承接座的后端嵌入安装有支撑套。
8.作为本实用新型进一步的方案，所述关节臂共设置有三组，关节臂沿第一圆盘和第二圆盘的中部呈环形等距分布。
9.作为本实用新型进一步的方案，所述第一摆动臂和第二摆动臂均呈弧形结构，第一摆动臂和第二摆动臂采用第一圆盘阻尼转轴座串接在一起，便于对第二圆盘进行定位和带动第二圆盘进行摆动的作用。
10.作为本实用新型进一步的方案，所述第一圆盘和第二圆盘相互平行设置，便于第二圆盘进行摆动，方便带动焊枪进行同步摆动。
11.作为本实用新型进一步的方案，所述连接架的横截面呈l形结构，连接架与第一圆盘垂直设置，便于对连接架进行固定。
12.作为本实用新型进一步的方案，所述支撑套的后端呈圆杆状，便于与固定块相互进行连接。
13.作为本实用新型进一步的方案，所述第一摆动臂和第二摆动臂均为碳钢材质，硬度高。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊接机器人，具备以下有益效果：
15.1、本实用新型中，通过在机械臂结构上端设置关节调节机构，三组关节臂中的一组进行工作，会使第二圆盘往该区域内进行倾斜摆动，同时另外两组关节臂上端的关节会相应摆动倾斜，也可以同时启动两组或者三组关节臂进行工作，从而实现多方位改变焊枪的焊接角度，调节方便快捷。
16.2、本实用新型中，通过在关节调节机构上端设置关节臂，伺服电机通电进行工作，带动第一摆动臂进行摆动，从而使第一摆动臂通过第一圆盘阻尼转轴座带动第二摆动臂同步摆动，从而使第二摆动臂通过第二圆盘阻尼转轴座带动第二圆盘进行摆动倾斜。
附图说明
17.图1是本实用新型立体结构示意图；
18.图2是本实用新型关节调节机构立体结构示意图；
19.图3是本实用新型关节调节机构正视结构示意图；
20.图4是本实用新型关节臂立体结构示意图；
21.图5是本实用新型结构关节臂局部立体示意图。
22.其中：支撑架-1、控制面板-2、焊接台-3、辅助放置板-4、机械臂结构-5、关节调节机构-6、活动座-5a、第一液压杆-5b、第一活动臂-5c、第一承接座-5d、第二活动臂-5e、第二液压杆-5f、第二承接座-5g、支撑套-6a、固定块-6b、第一圆盘-6c、关节臂-6d、第二圆盘-6e、焊枪-6f、连接架-6d1、伺服电机-6d2、第一摆动臂-6d3、第一圆盘阻尼转轴座-6d4、第二摆动臂-6d5、第二圆盘阻尼转轴座-6d6、连接片-6d7。
具体实施方式
23.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
24.在本实用的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。
25.在本实用中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
26.请参阅图1本实用新型实施例中：
27.一种焊接机器人，包括支撑架1、控制面板2、焊接台3、辅助放置板4、机械臂结构5和关节调节机构6，支撑架1的右端设置有控制面板2，支撑架1与焊接台3的底部相固定，焊接台3的后端固定有辅助放置板4，焊接台3的顶部前端设置有机械臂结构5，关节调节机构6安装于机械臂结构5的后端。
28.此外，机械臂结构5包括活动座5a、第一液压杆5b、第一活动臂5c、第一承接座5d、第二活动臂5e、第二液压杆5f和第二承接座5g，活动座5a的底部与焊接台3相固定，活动座5a与第一活动臂5c的底部相连接，第一液压杆5b的一端与活动座5a转动连接，第一液压杆5b的另一端与第一活动臂5c的中部转动连接，第一活动臂5c与第一承接座5d的前端内侧转动连接，第一承接座5d与第二活动臂5e的顶部转动连接，第二液压杆5f的一端与第一承接座5d的右端转动连接，第二液压杆5f的另一端与第二活动臂5e的左端转动连接，第二活动臂5e与第二承接座5g的左端转动连接，第二承接座5g的后端嵌入安装有支撑套6a。
29.请参阅2和图3，在本实用新型实施例中：
30.关节调节机构6包括支撑套6a、固定块6b、第一圆盘6c、关节臂6d、第二圆盘6e和焊枪6f，支撑套6a嵌入安装于机械臂结构5的后端，支撑套6a与固定块6b的前端相固定，固定块6b与第一圆盘6c的顶部固定连接，第一圆盘6c采用关节臂6d与第二圆盘6e的顶部相连接，第二圆盘6e的中部嵌入安装有焊枪6f，支撑套6a的后端呈圆杆状，便于与固定块6b相互进行连接。
31.请参阅4和图5，在本实用新型实施例中：
32.关节臂6d包括连接架6d1、伺服电机6d2、第一摆动臂6d3、第一圆盘阻尼转轴座6d4、第二摆动臂6d5、第二圆盘阻尼转轴座6d6和连接片6d7，连接架6d1的顶部与第一圆盘6c螺栓连接，连接架6d1的后端安装有伺服电机6d2，伺服电机6d2与第一摆动臂6d3的顶部相连接，第一摆动臂6d3的底部与第一圆盘阻尼转轴座6d4的后端圆盘相固定，第一圆盘阻尼转轴座6d4的前端圆盘与第二摆动臂6d5的底部相固定，第二摆动臂6d5的底部与第二圆盘阻尼转轴座6d6相固定，第二圆盘阻尼转轴座6d6与连接片6d7的右端相固定，连接片6d7的底部与第二圆盘6e螺栓连接。
33.此外，关节臂6d共设置有三组，关节臂6d沿第一圆盘6c和第二圆盘6e的中部呈环形等距分布；第一摆动臂6d3和第二摆动臂6d5均呈弧形结构，第一摆动臂6d3和第二摆动臂6d5采用第一圆盘阻尼转轴座6d4串接在一起，便于对第二圆盘6e进行定位和带动第二圆盘6e进行摆动的作用；第一圆盘6c和第二圆盘6e相互平行设置，便于第二圆盘6e进行摆动，方便带动焊枪6f进行同步摆动；连接架6d1的横截面呈l形结构，连接架6d1与第一圆盘6c垂直设置，便于对连接架6d1进行固定；第一摆动臂6d3和第二摆动臂6d5均为碳钢材质，硬度高。
34.参考图1-图5，使用时，将焊接机器人进行水平放置，使支撑架1对该焊接机器人进行固定支撑；
35.随后在焊接台3顶部放置需要焊接的物品，在焊枪6f上端放置上焊接所需的焊锡，随后通过第一液压杆5b和第二液压杆5f进行伸缩运动，从而调节第一活动臂5c和第二活动臂5e的倾斜角度，改变焊枪6f的高度和水平位置，方便进行焊接，然后焊枪6f喷出高温火焰作为热源，将焊锡融化，焊接于需要焊接的位置上；
36.当要调节焊枪6f焊接角度时，启动关节调节机构6，伺服电机6d2通电进行工作，带动第一摆动臂6d3进行摆动，从而使第一摆动臂6d3通过第一圆盘阻尼转轴座6d4带动第二摆动臂6d5同步摆动，从而使第二摆动臂6d5通过第二圆盘阻尼转轴座6d6带动第二圆盘6e进行摆动倾斜，同时另外两组关节臂6d上端的关节会相应摆动倾斜，也可以同时启动两组或者三组关节臂6d进行工作，从而实现多方位改变焊枪6f的焊接角度，调节方便快捷。
37.本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。
38.本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
39.以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。