一种反射镜调节机构的制作方法

1.本实用新型属于激光调节技术领域，涉及用于激光发射的反射镜调节技术，具体为一种反射镜调节机构。


背景技术：

2.激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率、高密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或者气化的金属吹走，实现工件的切割。
3.用于激光切割机的激光光路中的反射镜片主要有两种，一种是硅反射镜片，一种是钼反射镜片，其主要起到反射激光的作用，反射镜在工作过程中，其焦点的位置控制至关重要，聚焦控制是指激光切割机在加工不同材料和不同板材时，为了获得更好的切割效果，操作员应当将激光束的焦点设置在不同的位置，激光束的焦点与反射镜有着直接的关系，因此，反射镜的调节对于激光切割机的切割加工非常重要。但是现有的激光切割设备中的反射镜转动、驱动调节不便，影响了操作员对反射镜调节的便利性，导致切割效果不佳。


技术实现要素：

4.针对上述所描述的现有的激光切割设备中的反射镜转动、驱动调节不便，影响了操作员对反射镜调节的便利性，导致切割效果不佳的问题，本实用新型提出了一种反射镜调节机构。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种反射镜调节机构，包括云台座、周向旋转机构和角度调节机构，所述角度调节机构活动连接在云台座的上方，所述云台座通过角度调节机构与反射镜本体活动连接；所述周向旋转机构设置在云台座的下方，且所述周向旋转机构与云台座旋转连接。
7.进一步限定，所述角度调节机构包括第一旋转驱动件、驱动杆、蜗杆、支撑臂、蜗轮和驱动臂，所述支撑臂的一端部活动连接在云台座的上方，所述支撑臂的另一端部通过驱动臂与反射镜本体活动连接；所述第一旋转驱动件固定连接在云台座的上方，所述第一旋转驱动件的动力输出端与蜗杆连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮通过驱动杆与驱动臂连接，所述驱动杆与蜗轮旋转连接。
8.进一步限定，所述角度调节机构还包括机座，所述第一旋转驱动件通过机座固定在云台座的上方。
9.进一步限定，所述角度调节机构还包括联动臂和定位臂，所述定位臂的一端部活动连接在云台座的上方，所述定位臂的另一端部通过联动臂与反射镜本体活动连接，所述定位臂和支撑臂分别设置在反射镜本体相对的两侧，所述联动臂和驱动臂分别设置在反射镜本体相对的两侧。
10.进一步限定，所述机座上设置有控制面板，所述控制面板上固定连接有第一旋转驱动件控制开关，所述第一旋转驱动件控制开关与第一旋转驱动件电连接。
11.进一步限定，所述周向旋转机构包括传动机构和第二旋转驱动件，所述传动机构和第二旋转驱动件均设置在云台座的下方，所述第二旋转驱动件通过传动机构与云台座旋转连接。
12.进一步限定，所述传动机构包括齿盘和驱动齿轮，所述第二旋转驱动件的动力输出端与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与齿盘啮合，所述驱动齿轮通过齿盘与云台座旋转连接。
13.进一步限定，所述传动机构还包括二级齿轮、传动杆和一级齿轮，所述驱动齿轮与一级齿轮啮合，所述一级齿轮通过传动杆与二级齿轮连接，所述二级齿轮与齿盘啮合。
14.进一步限定，所述传动机构还包括旋转座，所述旋转座与第二旋转驱动件固定连接。
15.进一步限定，所述控制面板上还固定连接有第二旋转驱动件控制开关，所述第二旋转驱动件控制开关与第二旋转驱动件电连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
17.1、本实用新型一种反射镜调节机构，其包括云台座、周向旋转机构和角度调节机构，反射镜本体活动连接在角度调节机构上，云台座通过角度调节机构对反射镜本体的角度进行调节，通过调节角度可实现对反射镜本体的左右位置和高低位置进行调节；同时云台座通过周向旋转机构对反射镜本体的周向旋转角度进行调节，实现反射镜本体的发射角度调节。本实用新型的反射镜调节机构安装在激光切割机上，对激光切割机上的反射镜本体进行调节，其调节过程简单、灵活，提高了操作人员对反射镜本体调节的便利性，实现了激光切割设备中反射镜本体的转动、驱动的便利性，提高了切割效果。
18.2、本实用新型的角度调节机构包括第一旋转驱动件、驱动杆、蜗杆、支撑臂、蜗轮和驱动臂，支撑臂与云台座活动连接，且支撑臂通过驱动臂与反射镜本体旋转连接，第一旋转驱动件为蜗杆提供旋转驱动力，通过蜗杆带动涡轮旋转，涡轮的旋转带动驱动杆来回摆动，通过驱动杆带动驱动臂来回摆动，由于支撑臂以及反射镜本体与驱动臂的联动作用，使得支撑臂以及反射镜本体同步摆动，对反射镜本体的角度进行调节，角度的调节相对于对反射镜本体的左右位置和高度位置进行调节。
19.3、本实用新型反射镜调节机构还包括机座，通过机座对第一旋转驱动件的位置进行固定，防止第一旋转驱动件不稳定。
20.4、本实用新型反射镜调节机构还包括联动臂和定位臂，定位臂与云台座活动连接，同时定位臂通过联动臂与反射镜本体活动连接，通过联动臂和定位臂对反射镜本体的进行限位，提高反射镜本体角度调节的稳定性。
21.5、本实用新型周向旋转机构包括传动机构和第二旋转驱动件，第二旋转驱动件通过传动机构带动云台座旋转，云台座的旋转带动设置的云台座上方的角度调节机构和反射镜本体同步旋转，实现反射镜本体的周向旋转角度调节，继而方便了反射镜本体的反射角度调节。
22.6、传动机构包括齿盘、驱动齿轮、二级齿轮、传动杆和一级齿轮，第二旋转驱动件带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动与其啮合的一级齿轮旋转，一级齿轮通过传动杆带动二级齿轮旋转，二级齿轮带动与其啮合的齿盘旋转，齿盘带动与其固定的云台座旋转，云台座带动反射镜本体同步旋转，实现反射镜本体的轴向角度调节，同时驱动齿轮、二级齿轮、传
动杆和一级齿轮的设置，提高了传动的平稳性，防止驱动力在传递的过程中出现卡顿。
23.7、传动机构还包括旋转座，旋转座与第二旋转驱动件固定连接，通过旋转座对第二旋转驱动件的位置进行固定。
附图说明
24.图1为本实用新型反射镜调节机构的结构示意图一；
25.图2为云台座及其上连接的机构件的结构示意图一；
26.图3为云台座及其上连接的机构件的结构示意图二；
27.图4为齿盘的传动机构示意图；
28.图5为本实用新型反射镜调节机构的结构示意图二；
29.1-云台座；2-机座；3-第一旋转驱动件；4-驱动杆；5-蜗杆；6-支撑臂；7-蜗轮；8-驱动臂；9-联动臂；10-定位臂；11-反射镜本体；12-齿盘；13-二级齿轮；14-传动杆；15-一级齿轮；16-驱动齿轮；17-第二旋转驱动件；18-旋转座；19-控制面板。
具体实施方式
30.下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案进行进一步地解释说明，但本实用新型并不限于以下说明的实施方式。
31.实施例
32.参见图1和图5，本实施例一种反射镜调节机构，包括云台座1、周向旋转机构和角度调节机构，角度调节机构活动连接在云台座1的上方，云台座1通过角度调节机构与反射镜本体11活动连接；周向旋转机构设置在云台座1的下方，且周向旋转机构与云台座1旋转连接。具体的，云台座1为圆盘状结构，角度调节机构与云台座1的上端面活动连接，周向旋转机构与云台座1的下端面连接，反射镜本体11与角度调节机构的顶部活动连接，通过角度调节机构带动反射镜本体11摆动，对反射镜本体11的角度进行调节，通过角度的调节可实现对反射镜本体11的左右位置和高低位置进行调节；通过周向旋转机构对反射镜本体11的周向旋转角度进行调节，实现反射镜本体11的反射角度调节。
33.参见图2和图3，角度调节机构包括第一旋转驱动件3、驱动杆4、蜗杆5、支撑臂6、蜗轮7和驱动臂8，支撑臂6的一端部活动连接在云台座1的上方，支撑臂6的另一端部通过驱动臂8与反射镜本体11活动连接；第一旋转驱动件3固定连接在云台座1的上方，第一旋转驱动件3的动力输出端与蜗杆5连接，蜗杆5与蜗轮7啮合，蜗轮7通过驱动杆4与驱动臂8连接，驱动杆4与蜗轮7旋转连接。第一旋转驱动件3带动蜗杆5旋转，蜗杆5带动与其啮合的蜗轮7旋转，蜗轮7通过驱动杆4带动驱动臂8来回摆动，驱动臂8带动支撑臂6和反射镜本体11同步摆动，实现反射镜本体11的角度调节。
34.角度调节机构还包括机座2，第一旋转驱动件3通过机座2固定在云台座1的上方。第一旋转驱动件3通过机座2进行固定。
35.角度调节机构还包括联动臂9和定位臂10，定位臂10的一端部活动连接在云台座1的上方，定位臂10的另一端部通过联动臂9与反射镜本体11活动连接，定位臂10和支撑臂6分别设置在反射镜本体11相对的两侧，联动臂9和驱动臂8分别设置在反射镜本体11相对的两侧。定位臂10和联动臂9在驱动臂8摆动的过程也同步进行摆动，通过定位臂10和联动臂9
对反射镜本体11进行限位，一方面是为了确保反射镜本体11在摆动过程中的稳定性，另一方面防止反射镜本体11在摆动过程中的摆动幅度进行限制。
36.机座2上设置有控制面板19，控制面板19上固定连接有第一旋转驱动件控制开关，第一旋转驱动件控制开关与第一旋转驱动件3电连接。通过在控制面板19上设置第一旋转驱动件控制开关，方便了对第一旋转驱动件3的工作过程进行控制。
37.参见图4，周向旋转机构包括传动机构和第二旋转驱动件17，传动机构和第二旋转驱动件17均设置在云台座1的下方，第二旋转驱动件17通过传动机构与云台座1旋转连接。第二旋转驱动件17通过传动机构带动云台座1旋转，云台座1的旋转带动位于云台座1上方的角度调节机构和反射镜本体11沿着云台座1的周向同步旋转，实现反射镜本体11的反射角调节。
38.传动机构包括齿盘12和驱动齿轮16，第二旋转驱动件17的动力输出端与驱动齿轮16连接，驱动齿轮16与齿盘12啮合，驱动齿轮16通过齿盘12与云台座1旋转连接。
39.优选的，传动机构还包括二级齿轮13、传动杆14和一级齿轮15，驱动齿轮16与一级齿轮15啮合，一级齿轮15通过传动杆14与二级齿轮13连接，二级齿轮13与齿盘12啮合。第二旋转驱动件17带动驱动齿轮16旋转，驱动齿轮16带动与其啮合的一级齿轮15旋转，一级齿轮15通过传动杆14带动二级齿轮13旋转，二级齿轮13带动与其啮合的齿盘12旋转，齿盘12带动与其固定连接的云台座1同步旋转，继而通过云台座1带动反射镜本体11同步旋转。
40.传动机构还包括旋转座18，旋转座18与第二旋转驱动件17固定连接。通过旋转座18对第二旋转驱动件17的位置进行固定。
41.控制面板19上还固定连接有第二旋转驱动件控制开关，第二旋转驱动件控制开关与第二旋转驱动件17电连接。通过在控制面板19上设置第二旋转驱动件控制开关，方便了对第二旋转驱动件17的工作过程进行控制。
42.本实施例一种反射镜调节机构，其使用过程为：首先通过将云台座1和旋转座18安装在激光切割机上，操作控制面板19上的第一旋转驱动件控制开关，打开第一旋转驱动件3，在机座2的支撑下，由第一旋转驱动件3驱动蜗杆5旋转，在蜗杆5和蜗轮7的配合下，由蜗杆5驱动蜗轮7转动，由蜗轮7驱动驱动杆4旋转，在支撑臂6的支撑下，驱动杆4驱动驱动臂8转动，驱动臂8以驱动杆4为轴进行角度的转动，由驱动臂8来带动反射镜本体11移动，定位臂10和联动臂9配合度反射镜本体11限位支撑，来对反射镜本体11进行转动调节，之后通过操作控制面板19上的第二旋转驱动件控制开关，打开第二旋转驱动件17，在旋转座18的支撑下，由第二旋转驱动件17驱动驱动齿轮16旋转，在驱动齿轮16和一级齿轮15的配合下驱动一级齿轮15旋转，由一级齿轮15驱动传动杆14旋转，由传动杆14驱动二级齿轮13旋转，在二级齿轮13和齿盘12的配合下驱动齿盘12转动，由齿盘12驱动云台座1旋转，由云台座1驱动反射镜本体11转动，来进行圆周式转动调节，再通过驱动齿轮16与一级齿轮15进行传动，二级齿轮13与齿盘12进行传动，多组齿轮之间提高传动的可靠性，通过蜗杆5驱动蜗轮7转动，由蜗轮7驱动驱动杆4旋转，由驱动杆4驱动驱动臂8转动，来进行间接性传动，来提高传动的稳定性，来完成反射镜调节机构的使用工作。