打印机散热马达主轴自动压入装置的制作方法

1.本实用新型属于电机技术领域，具体涉及打印机散热马达主轴自动压入装置。


背景技术：

2.马达又称为电机，马达主轴又称为轴承，在现阶段马达进行轴承压入的工序中，还存在人工操作生产现象，需要人工使用手拿主轴放入机壳进行压入，导致生产加工速度缓慢，且容易出现反轴、压不到位等现象，当工作人员持续进行工作时，人工作业劳动强度大，难以保证品质，生产效率低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种打印机散热马达主轴自动压入装置，以解决现有技术中的问题。
4.本实用新型其中一个实施例提供了一种打印机散热马达主轴自动压入装置。包括：
5.轴承上料组件，包括承载板，所述承载板上安装有用于放置马达主轴的轴承料斗，以及
6.伺服压入组件，包括立柱，所述立柱上安装有压入单元；
7.其中，所述轴承料斗穿设有用于对所述轴承料斗内的马达主轴进行分料的分料件；
8.所述压入单元设置在所述轴承上料组件上方，且所述压入单元设置有用于抓取马达主轴的取料件。
9.在其中一个实施例中，所述轴承上料组件包括：
10.第一升降机构，设置于所述轴承料斗下方，且所述第一升降机构的驱动端与所述分料件连接；
11.传感器，安装于所述轴承料斗一侧，所述传感器用于检测放置在所述分料件上的马达主轴的正反，且所述传感器的感应区域为所述分料件顶部的上方区域；以及
12.旋转驱动机构，安装于所述轴承料斗顶部一侧。
13.在其中一个实施例中，所述第一升降机构包括：
14.第一升降滑轨，安装在所述承载板上；
15.第一升降滑块，与所述第一升降滑轨滑动连接；
16.第一升降驱动件，安装在所述承载板上，且所述第一升降驱动件的驱动端与所述第一升降滑块连接；以及
17.第二升降机构，所述分料件安装在所述第二升降机构上。
18.在其中一个实施例中，所述第二升降机构包括：
19.放置板，安装在所述第一升降滑块上，所述放置板设置有第一通孔，所述第一通孔与所述分料件同轴设置；以及
20.第二升降驱动件，安装在所述放置板上，所述第二升降驱动件的驱动端与所述分料件的底部连接。
21.在其中一个实施例中，所述旋转驱动机构包括：
22.顶升驱动件，安装在所述承载板上；
23.推送移动件，安装在所述顶升驱动件上；
24.旋转驱动件，安装在所述推送移动件上；
25.夹取驱动件，安装在所述旋转驱动件上，所述夹取驱动件的驱动端安装有夹爪，所述夹爪设在所述分料件上方；
26.其中，所述夹爪用于夹取放置在分料件上的马达主轴。
27.在其中一个实施例中，所述分料件包括：
28.套筒，顶部设置凹位，所述凹位呈漏斗形，所述套筒设置有第二通孔，且所述第二通孔与所述凹位连通，所述第二通孔与所述套筒同轴设置，且所述套筒一端与所述放置板连接；
29.顶料轴，设置在所述第二通孔内，且所述顶料轴与所述套筒滑动连接，所述顶料轴顶部设置有顶壁，所述顶料轴顶部设置有第一套孔，所述第一套孔与所述第二通孔同轴设置；以及
30.顶针，安装于所述第一套孔上。
31.在其中一个实施例中，所述轴承上料组件还设置有中转单元，所述中转单元包括：
32.置料柱，安装在所述承载板上，所述置料柱顶部设置有第二套孔；以及
33.置料件，安装在所述置料柱上，且所述置料件与所述第二套孔同轴设置。
34.在其中一个实施例中，所述压入单元包括：
35.横向驱动机构，安装在所述立柱上；
36.第三升降机构，安装在所述横向驱动机构上；以及
37.压力检测器，安装在所述立柱上。
38.在其中一个实施例中，所述横向驱动机构包括横向驱动件、横向滑轨和横向滑块，所述横向驱动件与所述横向滑块传动连接，所述横向滑块与所述横向滑轨滑动连接，所述横向滑块与所述第三升降机构连接；
39.和/或，所述第三升降机构包括支座、升降台和第三升降驱动件，所述支座安装在所述横向驱动机构上，所述升降台与所述支座滑动连接，所述第三升降驱动件安装在所述升降台上，所述取料件与所述升降台连接。
40.在其中一个实施例中，所述取料件包括：
41.圆台，安装在所述升降台底部，所述圆台设置有第三通孔；
42.压料轴，与所述圆台连接，且所述压料轴一端穿设在所述第三通孔处，另一端同轴设置有圆形限位块，所述圆形限位块的横截面直径大于所述压料轴的横截面直径；以及
43.取料套，设置有用于套取马达主轴的第四通孔，和/或，所述取料件安装有用于对马达主轴进行限位的限位件，所述第四通孔与所述圆形限位块同轴设置，所述取料套与所述压料轴滑动连接；
44.其中，所述第四通孔的直径大于所述马达主轴的最大横截面直径。
45.以上实施例所提供的打印机散热马达主轴自动压入装置或者电机具有以下有益
效果：
46.1、通过在轴承料斗内放置马达主轴，并通过分料件与所述轴承料斗滑动连接，从而实现对轴承料斗内的马达主轴进行分料，便于对马达主轴进行夹取，提高生产效率。
47.2、在其中一个实施例中，通过第一升降机构与分料件传动连接，以使所述分料件的与所述轴承料斗滑动连接，从而实现对轴承料斗内的马达主轴进行分料；所述第一升降机构的运动行程小于所述轴承料斗的容腔的高度，工作时，当所述第一升降机构运动到最大行程时，所述分料件的顶部高于所述轴承料斗的顶部，便于对马达主轴进行分料以及便于夹取经分料后处于分料件上的马达主轴；当所述第一升降机构运动到最小行程时，所述分料件的顶部接近所述轴承料斗的容腔底部。
48.3、在其中一个实施例中，通过第一驱动件驱动所述分料件上下运动，从而实现对轴承料斗内的马达主轴进行分料；通过第二驱动机构对分料件进行驱动，从而实现对经分料后处于分料件上的马达主轴进行推送，保证后续工序方便夹取马达主轴。
49.4、在其中一个实施例中，通过第三升降机构对取料件进行驱动，从而实现对放置在中转单元的马达主轴进行夹取以及压入，通过横向驱动机构对第三升降机构进行横向驱动，从而实现对马达主轴进行搬运。
附图说明
50.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
51.图1为本实用新型实施例提供的打印机散热马达主轴自动压入装置的结构示意图；
52.图2为图1中的轴承上料组件的立体示意图；
53.图3为图1中的轴承上料组件的结构示意图；
54.图4为图1中的轴承上料组件的立体结构示意图；
55.图5为图1中的第一升降机构的立体示意图；
56.图6为图3中的第一升降机构与分料件连接的结构示意图；
57.图7为图4中的分料件沿a-a方向的立体剖视示意图；
58.图8为图1中的伺服压入组件的结构示意图；
59.图9为图6中的伺服压入组件的正视示意图；
60.图10为图6中的伺服压入组件的其中之一立体示意图；
61.图11为图6中的第三升降机构与取料件的连接示意图；
62.图12为图9中的取料件沿b-b方向的立体剖视图示意图。
63.附图标号：100、轴承上料组件，110、承载板，120、轴承料斗，130、分料件，131、套筒，132、顶料轴，133、顶针，140、第一升降机构，141、第二升降机构，150、传感器，160、旋转驱动机构，170、中转单元；
64.200、伺服压入组件，210、立柱，220、压入单元，221、横向驱动机构，222、第三升降机构，223、压力检测器，230、取料件，231、圆台，232、压料轴，233、取料套；
65.300、马达主轴。
具体实施方式
66.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
67.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
68.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
69.本实用新型其中一个实施例提供了一种打印机散热马达主轴300自动压入装置，包括：
70.轴承上料组件100，包括承载板110，所述承载板110上安装有用于放置马达主轴300的轴承料斗120，以及
71.伺服压入组件200，包括立柱210，所述立柱210上安装有压入单元220；
72.其中，所述轴承料斗120穿设有用于对所述轴承料斗120内的马达主轴300进行分料的分料件130，所述分料件130与所述轴承料斗120活动设置；
73.所述压入单元220设置在所述轴承上料组件上方，且所述压入单元220设有用于抓取马达主轴300的取料件230。
74.根据需要，所述马达主轴300为马达的中心轴承，所述轴承料斗120包括壳体，所述壳体内设置有容腔，所述壳体底部设置有第一通孔，所述第一通孔连通所述容腔，所述分料件130穿过所述第一通孔。
75.在本实施例中，通过在轴承料斗120内放置马达主轴300，并通过分料件130与所述轴承料斗120活动设置，从而实现对轴承料斗120内的马达主轴300进行分料，便于对马达主轴300进行夹取，提高生产效率，所述分料件130具有第一运动轨迹和第二运动轨迹，所述第一运动轨迹用于分料，所述第二运动轨迹用于顶料，以使压入单元220取料，所述第一运动轨迹为套筒131的一端穿设在轴承料斗120内进行升降式运动，所述第二轨迹为顶料轴132的一端穿设在套筒131内进行升降式运动。
76.根据需要，所述轴承料斗120一侧安装有排料机构，所述排料机构用于将多余的马达主轴进行排出，所述排料机构包括驱动件和排料件，所述驱动件为电机或气缸，所述排料件为套管，优选为软胶，所述排料件安装在所述驱动件的驱动端，所述排料件设置在所述套
筒131上方，以便于对套筒131上升的多个马达主轴300进行排出，仅留一个马达主轴300便于后续加工。
77.在其中一个实施例中，所述轴承上料组件100包括：
78.第一升降机构140，设置于所述轴承料斗120下方，且所述第一升降机构140的驱动端与所述分料件130连接；
79.传感器150，安装于所述轴承料斗120一侧，所述传感器150用于检测放置在所述分料件130上的马达主轴300的正反，且所述传感器150的感应区域为所述分料件130顶部的上方区域；以及
80.旋转驱动机构160，安装于所述轴承料斗120顶部一侧。
81.在本实施例中，通过第一升降机构140与分料件130传动连接，以使所述分料件130的与所述轴承料斗120滑动连接，从而实现对轴承料斗120内的马达主轴300进行分料；所述第一升降机构140的运动行程小于所述轴承料斗120的容腔的高度，工作时，当所述第一升降机构140运动到最大行程时，所述分料件130的顶部高于所述轴承料斗120的顶部，便于对马达主轴300进行分料以及便于夹取经分料后处于分料件130上的马达主轴300；当所述第一升降机构140运动到最小行程时，所述分料件130的顶部接近所述轴承料斗120的容腔底部。
82.根据需要，所述传感器150为光纤传感器150，能实现高精度检测，用于对分料件130上的马达主轴300进行正反检测，当检测到马达主轴300为反向时，旋转驱动机构160夹取马达主轴300后，对马达主轴300进行旋转补正，保证马达主轴300处于正向，并对马达主轴300进行移动，放置到中转单元170上，等待伺服压入组件200对其进行夹取、搬运以及安装。
83.在其中一个实施例中，所述第一升降机构140包括：
84.第一升降滑轨，安装在所述承载板110上；
85.第一升降滑块，与所述第一升降滑轨滑动连接；
86.第一升降驱动件，安装在所述承载板110上，且所述第一升降驱动件的驱动端与所述第一升降滑块连接；以及
87.第二升降机构141，所述分料件130安装在所述第二升降机构141上。
88.在本实施例中，通过第一驱动件驱动所述分料件130上下运动，从而实现对轴承料斗120内的马达主轴300进行分料；通过第二驱动机构对分料件130进行驱动，从而实现对经分料后处于分料件130上的马达主轴300进行推送，保证后续工序方便夹取马达主轴300。
89.在其中一个实施例中，所述第二升降机构141包括：
90.放置板，安装在所述第一升降滑块上，所述放置板设置有第一通孔，所述第一通孔与所述分料件130同轴设置；以及
91.第二升降驱动件，安装在所述放置板上，所述第二升降驱动件的驱动端与所述分料件130的底部连接。
92.在其中一个实施例中，所述旋转驱动机构160包括：
93.顶升驱动件，安装在所述承载板110上；
94.推送移动件，安装在所述顶升驱动件上；
95.旋转驱动件，安装在所述推送移动件上；
96.夹取驱动件，安装在所述旋转驱动件上，所述夹取驱动件的驱动端安装有夹爪，所述夹爪设在所述分料件130上方；
97.其中，所述夹爪用于夹取放置在分料件130上的马达主轴300。
98.在本实施例中，所述顶升驱动件包括顶升气缸和导杆，所述推送移动件包括托板、滑杆、滑座、滑块、滑轨和驱动件，所述托板安装在所述顶升驱动件的驱动端，所述滑杆安装在所述托板上，所述滑座与滑杆滑动连接，所述滑座与滑块螺钉连接，所述滑块与滑轨滑动连接，所述驱动件与滑块传动连接，所述旋转驱动件安装在滑座上，所述旋转驱动件为旋转气缸或电机，用于对反向的马达主轴300进行补正；所述夹取驱动件包括气缸和夹爪，所述夹爪安装在气缸的驱动端，工作时，通过顶升机构对推送移动件进行顶升，从而实现对推送移动件、旋转驱动件和夹取驱动件的升降，保证对马达主轴300实现抓取搬运；通过驱动件驱动滑块在滑轨上滑动，带动滑座在滑杆上移动，从而带动旋转驱动件和夹取驱动件移动，保证将马达主轴300放置到中转单元170。
99.通过驱动件通过夹取驱动件驱动夹爪，从而实现对分料件130上的马达主轴300进行夹取，通过旋转驱动件对夹爪夹取的反向的马达主轴300进行旋转补正，通过推送移动件对夹爪夹取的马达主轴300进行推送到中转单元170进行放置，通过传感器150与旋转驱动件的结合使用，避免反轴安装，保证生产质量。
100.在其中一个实施例中，所述分料件130包括：
101.套筒131，顶部设置凹位，所述凹位呈漏斗形，所述套筒131设置有第二通孔，且所述第二通孔与所述凹位连通，所述第二通孔与所述套筒131同轴设置，且所述套筒131一端与所述放置板连接；
102.顶料轴132，设置在所述第二通孔内，且所述顶料轴132与所述套筒131滑动连接，所述顶料轴132顶部设置有顶壁，所述顶料轴132顶部设置有第一套孔，所述第一套孔与所述第二通孔同轴设置；以及
103.顶针133，安装于所述第一套孔上。
104.在本实施例中，通过在套筒131顶部设置呈漏斗形的凹位和第二通孔，所述第二通孔的直径大于所述马达主轴300的最大横截面直径，当套筒131上下滑动时，便于马达主轴300通过凹位插入到第二通孔处；通过在顶料轴132顶部设置顶壁，所述顶壁的内径小于所述马达主轴300的最小外直径，且大于所述马达主轴300的最大孔径，便于对马达主轴300进行支撑，所述顶针133的顶部呈锥形设置，且所述顶针133的最大外径或圆径小于所述马达主轴300的最小孔径，所述顶针133的顶部高于所述顶壁的顶部，便于对马达主轴300进行支撑及限位，从而便于夹爪对马达主轴300进行夹取。
105.在其中一个实施例中，所述轴承上料组件100还设置有中转单元170，所述中转单元170包括：
106.置料柱，安装在所述承载板110上，所述置料柱顶部设置有第二套孔；以及
107.置料件，安装在所述置料柱上，且所述置料件与所述第二套孔同轴设置。
108.在本实施例中，所述置料件设有限位针，所述置料件与所述限位针连接，且同轴设置，根据需要，所述限位针与所述顶针133可相似设置，区别在于，所述限位针的长度小于所述顶针133长度，且小于所述马达主轴300的长度；限位针用于对马达主轴300进行限位，置料件用于对马达主轴300进行支撑。
109.在其中一个实施例中，所述压入单元220包括：
110.横向驱动机构221，安装在所述立柱210上，用于对第三升降机构222或马达主轴300进行搬运；
111.第三升降机构222，安装在所述横向驱动机构221上；以及
112.压力检测器223，安装在所述立柱210上。
113.在本实施例中，通过第三升降机构222对取料件230进行驱动，从而实现对放置在中转单元170的马达主轴300进行夹取以及压入，通过横向驱动机构221对第三升降机构222进行横向驱动，从而实现对马达主轴300进行搬运，通过压力检测器223对压入后的马达主轴300进行判定，或通过压力检测器223对取料件230安装马达主轴300执行的压力进行判定，或对马达进行检测；压力检测用于防止马达主轴300没有压到规定的寸法；以及漏压轴承。
114.在其中一个实施例中，所述横向驱动机构221包括横向驱动件、横向滑轨和横向滑块，所述横向驱动件与所述横向滑块传动连接，所述横向滑块与所述横向滑轨滑动连接，所述横向滑块与所述第三升降机构222连接；
115.和/或，所述第三升降机构222包括支座、升降台和第三升降驱动件，所述支座安装在所述横向驱动机构221上，所述升降台与所述支座滑动连接，所述第三升降驱动件安装在所述升降台上，所述取料件230与所述升降台连接。
116.在其中一个实施例中，所述取料件230包括：
117.圆台231，安装在所述升降台底部，所述圆台231设置有第三通孔；
118.压料轴232，与所述圆台231连接，且所述压料轴232一端穿设在所述第三通孔处，另一端同轴设置有圆形限位块，所述圆形限位块的横截面直径大于所述压料轴232的横截面直径；以及
119.取料套233，设置有用于套取马达主轴300的第四通孔，和/或，所述取料件安装有用于对马达主轴进行限位的限位件，所述第四通孔与所述圆形限位块同轴设置，所述取料套233与所述压料轴232滑动连接；
120.其中，所述第四通孔的直径大于所述马达主轴300的最大横截面直径；
121.或，所述第四通孔的直径与所述马达主轴300过盈配合。
122.根据需要，所述取料套233还设置有第五通孔和第六通孔，所述第四通孔、第五通孔、第六通孔以及圆形限位块同轴设置，其中，所述第四通孔的直径小于所述圆形限位块的外直径；所述第五通孔的直径大于所述圆形限位块的外直径；所述第六通孔的直径小于所述圆形限位块的外直径；所述第五通孔设置在所述第四通孔和第六通孔直径，通过第四通孔、第五通孔、第六通孔以及圆形限位块的配合使用，从而实现所述取料套233与所述压料轴232滑动连接。
123.根据需要，所述用于对马达主轴300进行限位的限位件为顶珠螺丝，优选为m3规格，所述取料套233外表面设置有与顶珠螺丝啮合的螺孔，所述螺孔与所述第四桶孔连通，工作时，在取马达主轴的过程中，通过取料套233对马达主轴300进行导向，马达主轴300进入取料套233后通过侧边的顶珠螺丝顶住马达主轴300，保证取马达主轴300后不会掉落，取料套起到导向作用。
124.其中，所述取料套233包括滑动块和套管，所述滑动块与所述套管连接，所述第六
通孔设置在滑动块处，且所述滑动块设置在所述圆形限位块与所述圆台231之间；所述第四通孔和第五通孔设置在所述套管处，且所述第四通孔与所述第五通孔、第六通孔以及压料轴232同轴设置。所述滑动块与所述压料轴232滑动连接，所述滑动块设置在所述圆形限位块与所述套台之间。
125.在本实施例中，通过第四通孔和第六通孔实现对上下限位，保证圆形限位块在第五通孔处滑动，保证所述取料套233与所述压料轴232滑动连接；所述所述取料套233的长度大于所述圆形限位块到所述压料轴232末端的距离，且所述取料套233超出所述压料轴232末端的距离能够实现对马达主轴300进行稳定套取，便于搬运，避免工作过程中脱落；所述圆形限位块到所述压料轴232末端的距离小于所述取料套233的长度；所述第四通孔的长度小于所述圆形限位块到所述压料轴232末端的距离，工作时，当伺服压入组件200对马达主轴300搬运到压入工位时，第三升降机构222工作，取料件230下压，压料轴232对马达主轴300进行下压，取料套233末端受力，圆形限位块在第五通孔处下滑，推动马达主轴300压入工件，实现压入安装。通过第三升降机构222与取料件230结合使用，保证马达主轴300稳定压入到位。
126.在其中一个实施例中，还包括操作控制面板，具有手动和/或自动功能模块以及设备报警信息读取、触摸屏，通过触摸屏对操作控制面板进行操作控制面板响应，对装置发送执行指令，或内部处理模块进行处理。
127.根据需要，还设置有工作台，所述打印机散热马达主轴300自动压入装置安装在工作台上。
128.工作流程：
129.轴承上料组件100：通过第一升降机构140和第二升降机构141上顶顶起马达主轴300，实现马达主轴300分料，通过高精度的光纤传感器150判定马达主轴300正反、检测正反后，反轴将通过旋转驱动机构160进行旋转补正方向，移送至中转单元170；
130.伺服压入组件200：取料件230通过横向驱动机构221移动至中转取料处，并通过第三升降机构222进行取料，取料件230对马达主轴300取料后移送至压入工位进行压入，压入后通过高精度的压力检测器223判定。
131.根据需要，以上所述驱动件可为气缸或电机，根据需要进行选择设置，以上所述安装、设置、设有或连接的方式包括且不限于螺钉、铆接、焊接或套接、固定等方式进行安装、设置或连接，根据工作情景需要进行选择安装、设置或连接的方式。
132.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。