1.本实用新型涉及积木加工设备技术领域，具体而言，涉及一种软塞组装设备。
背景技术：
2.如图1所示为一种积木块玩具，在其顶面及底面均设置有四个安装槽，且对应每个安装槽均需装入软塞，若有人工一一安装，则效率低、人工成本高，鉴于此，本技术发明人发明了一种软塞组装设备，用于将软塞装入积木块的安装槽内，实现其全自动组装。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理，实现积木块上全自动安装软塞的软塞组装设备。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种软塞组装设备，用于往积木块上的安装槽装入软塞，包括沿x轴方向设置的进料输送带，且进料输送带的侧边沿x轴方向依次设有组装单元、翻转机构、组装单元，所述组装单元包括上料机构及移载机构，其中：
5.所述上料机构包括振动盘及定位组件，所述定位组件包括可沿x轴方向往复运动的定位板，所述振动盘的输出端位于所述定位板的一侧，且所述定位板对应振动盘输出端的一侧沿x轴方向设有多个定位卡槽；
6.所述移载机构包括沿y轴方向设置的移载轨道、活动设于移载轨道上的移载组件，所述移载轨道位于定位组件及进料输送带的上方，所述移载组件包括多个与定位卡槽一一对应设置的吸嘴；
7.所述翻转机构用于将积木块翻转180度。
8.进一步地，所述组装单元还包括压紧软塞的加压机构，所述加压机构加压气缸、由加压气缸驱动升降的加压板，所述加压板位于进料输送带的上方，且加压板与积木块上的安装槽对应设置。
9.进一步地，所述定位组件包括沿x轴方向设置的滑轨，所述定位板滑动设于所述滑轨上，所述定位板的一端设有驱动其滑动的定位气缸。
10.进一步地，所述移载机构还包括驱动移载组件沿移载轨道驱动的移载气缸，所述移载组件包括沿z轴设置的组装气缸、由组装气缸驱动升降的安装板，所述吸嘴安装于所述安装板的底端。
11.进一步地，所述进料输送带的一侧设有垂直设置的限位板，进料输送带的另一侧设有用于压紧积木块的压紧组件，且进料输送带对应加压机构及移载机构分别设有一组压紧组件。
12.进一步地，所述压紧组件包括进料传感器、压紧气缸及固定压板，所述压紧气缸水平设置且其活塞杆伸缩可伸入进料输送带上方，所述固定压板设于所述压紧气缸的活塞杆端部。
13.进一步地，所述翻转机构包括进料传感器、升降气缸、由升降气缸驱动升降的旋转
手指气缸，所述旋转手指气缸水平设置，且所述旋转升降气缸的气动手指设有与进料输送带对应设置的夹持板。
14.进一步地，所述进料输送带包括两组依次相接的输送带，且两组输送带分别与两个组装单元对应设置，所述夹持板对应位于两个输送带的相接处。
15.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
16.本实用新型软塞组装设备结构设计合理，各机构之间巧妙配合，实现往积木块中组装软塞的全自动过程，有效提高效率。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例软塞及积木块示意图；
18.图2为本实用新型实施例软塞组装设备立体图；
19.图3为本实用新型实施例软塞组装设备俯视图；
20.图4为本实用新型实施例上料机构及移载机构示意图；
21.图5为本实用新型实施例进料输送带及翻转机构示意图。
22.附图标记说明：
23.10-积木块，
24.11-安装槽，
25.12-软塞，121-帽部，
26.20-进料输送带，
27.21-限位板，
28.22-压紧组件，221-进料传感器，222-压紧气缸，223-固定压板，
29.23-输送带，
30.30-上料机构，
31.31-振动盘，
32.32-定位组件，321-定位板，322-定位卡槽，323-滑轨，324-定位气缸，325-定位柱，
33.40-移载机构，
34.41-移载轨道，
35.42-移载组件，421-吸嘴，422-组装气缸，423-安装板，
36.43-移载气缸，
37.50-加压机构，
38.51-加压气缸，52-加压板，
39.60-翻转机构，
40.61-升降气缸，62-旋转手指气缸，63-夹持板。
具体实施方式
41.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
42.在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等
均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.实施例
44.配合图1至图5所示，本实用新型公开了一种软塞12组装设备，用于往积木块10上的安装槽11装入软塞12，且积木块10顶面及底面的安装槽11均对应装入软塞12，实现全自动组装。其中，积木块10为木制品或由其他适用的材质制成，软塞12则为硅胶软塞12，且软塞12的形状类似螺钉，其顶端具有直径较大的帽部121，软塞12装入安装槽11时，软塞12的该帽部121不装入安装槽11内。
45.配合图1至图5所示，一种软塞12组装设备，包括沿x轴方向设置的进料输送带20，且进料输送带20的侧边沿x轴方向依次设有组装单元、翻转机构60、组装单元，进料输送带20用于输送积木块10，组装单元用于往积木块10中装入软塞12，且两个组装单元分别用于往积木块10的顶面及底面组装软塞12，翻转机构60用于将积木块10翻转180度（顶面及底面互换位置）。
46.配合图2至图4所示，所述组装单元包括上料机构30及移载机构40，所述上料机构30用于软塞12的上料，移载机构40则用于将上料机构30的软塞12移载至积木块10的安装槽11内实现安装。
47.所述上料机构30包括振动盘31及定位组件32，所述定位组件32包括可沿x轴方向往复运动的定位板321，振动盘31的输出通道沿y轴方向设置，所述振动盘31的输出端（也即振动盘31输出通道的输出端）位于所述定位板321的一侧，且所述定位板321对应振动盘31输出端的一侧沿x轴方向设有多个定位卡槽322。
48.定位板321沿x轴方向运动，振动盘31输出的软塞12依次卡入定位板321上的定位卡槽322，软塞12从定位板321的侧面卡入定位卡槽322（定位卡槽322侧面具有开口），且定位卡槽322的内壁形状与软塞12匹配设计，软塞12卡入定位卡槽322后，软塞12顶端的帽部121露出于定位板321顶面，以便于后续移载机构40移载。本实施例中，定位卡槽322的数量为两个，且两个定位卡槽322的距离与积木块10上对应两个安装槽11的距离相等，移载机构40一次对应移载、安装两个软塞12，积木块10一个表面（顶面或底面）的安装槽11的数量为四个且为2
×
2矩形阵列排布，如此安装积木块10一个表面的软塞12，移载治具对应移载安装两次。定位卡槽322的数量依据积木块10的数量设置，在此不做限制。
49.所述定位组件32包括沿x轴方向设置的滑轨323，所述定位板321滑动设于所述滑轨323上，所述定位板321的一端设有驱动其滑动的定位气缸324。定位气缸324驱动定位板321沿滑轨323往复运动，定位板321在滑轨323运动时，一方面使得软塞12依次卡入定位卡槽322，另一方面，定位板321可自振动盘31输出端滑动至移载机构40的下方，以便于移载机构40移载定位板321上的软塞12。此外，对应定位板321的两端，定位组件32包括两根定位柱325，当定位板321滑动至与定位柱325相抵时，定位板321即运动到位。
50.所述移载机构40包括沿y轴方向设置的移载轨道41、活动设于移载轨道41上的移载组件42，所述移载轨道41位于定位组件32及进料输送带20的上方，所述移载组件42包括多个与定位卡槽322一一对应设置的吸嘴421。吸嘴421与定位卡槽322一一对应设置，则同时与积木块10上两个安装槽11的位置对应设置，移载组件42一次即可对应将所有定位卡槽
322内的软塞12吸取带走，吸嘴421为气动吸嘴421，其内部产生负压从而可通过软塞12的帽部121将软塞12从定位卡槽322内吸取出来。
51.移载组件42在移载轨道41上移动，移载组件42即在定位组件32及进料输送带20上方切换，在定位组件32上方时，移载组件42通过吸嘴421将定位卡槽322内的软塞12吸取出来，之后移动至进料输送带20上方，积木块10到位时，移载组件42将吸嘴421上的软塞12对应装入积木块10的安装槽11内。
52.所述移载机构40还包括驱动移载组件42沿移载轨道41驱动的移载气缸43，所述移载组件42包括沿z轴设置的组装气缸422、由组装气缸422驱动升降的安装板423，所述吸嘴421安装于所述安装板423的底端。移载气缸43驱动移载组件42在移载轨道41上往复运动，组装气缸422驱动安装板423及吸嘴421升降，实现吸取软塞12或将软塞12装入积木块10的安装槽11内。
53.所述组装单元还包括压紧软塞12的加压机构50，所述加压机构50加压气缸51、由加压气缸51驱动升降的加压板52，所述加压板52位于进料输送带20的上方，且加压板52与积木块10上的安装槽11对应设置。
54.沿着进料输送带20的行进方向，加压机构50设于移载机构40的前方，即积木块10在移载机构40装完软塞12后，在进料输送带20的输送带23到达加压机构50下方。加压机构50用于将软塞12压紧至安装槽11内，以确保软塞12均安装到位，加压板52的面积不小于积木块10四个安装槽11围合形成的面积，即加压板52下压一次即可将四个软塞12全部加压到位。积木块10到达加压板52下方时，升降气缸61驱动加压板52向下运动，将软塞12往安装槽11内压紧。
55.配合图2至图3、图5所示，所述进料输送带20的一侧设有垂直设置的限位板21，进料输送带20的另一侧设有用于压紧积木块10的压紧组件22，且进料输送带20对应加压机构50及移载机构40分别设有一组压紧组件22。具体的，所述压紧组件22包括进料传感器221、压紧气缸222及固定压板223，所述压紧气缸222水平设置且其活塞杆伸缩可伸入进料输送带20上方，所述固定压板223设于所述压紧气缸的活塞杆端部。
56.压紧组件22的设计，用于将进料输送带20上的积木块10压紧固定，以便于移载机构40往积木块10装软塞12或加压机构50压紧软塞12。进料传感器221均为红外传感器，进料传感器221检测到积木块10到位时，压紧气缸222驱动固定压板223伸出至进料输送带20上方直至将积木块10压紧在限位板21上，软塞12安装完成或加压机构50压紧完成后，压紧气缸222驱动固定压板223缩回而脱离积木块10，之后积木块10继续随进料输送带20运动。
57.所述翻转机构60用于将积木块10翻转180度，使得进料输送带20上的积木块10顶面及底面互换位置，以便于对积木块10的另一面安装软塞12。
58.所述翻转机构60包括进料传感器221、升降气缸61、由升降气缸61驱动升降的旋转手指气缸62，所述旋转手指气缸62水平设置，且所述旋转升降气缸61的气动手指设有与进料输送带20对应设置的夹持板63。
59.其中，旋转手指气缸62集合了回转气缸及手指气缸的功能，且原理也相同。旋转手指气缸62可通过其气动手指可夹取物品，同时可驱动气动手指及夹取的物品旋转，旋转手指气缸62由市面上直接购买，其为本领域公知技术，在此不再展开赘述。当进料传感器221检测到积木块10进料到位时，旋转手指气缸62通过气动手指上的夹持板63夹取积木块10，
随后升降气缸61驱动旋转手指气缸62及积木块10上升一定距离，之后旋转手指气缸62驱动积木块10翻转180度，最后再由升降气缸61驱动下降回到进料输送带20，夹持板63松开积木块10，积木块10继续随进料输送带20运动。
60.所述进料输送带20包括两组依次相接的输送带23，且两组输送带23分别与两个组装单元对应设置，所述夹持板63对应位于两个输送带23的相接处。两组输送带23依次相接，即第一个输送带23的输出端与第二输送带23的输入端等高且相接，积木块10可直接由第一输送带23的输出端进入第二输送带23的输入端，且因输送带23的端部为弧面，且两个输送带23之间存在一定间隙，常规状态下，两块夹持板63上下设置，且下方的夹持板63恰好位于两个输送带23相接处的间隙处，如此夹持板63的表面可实现不高于两个输送带23的表面，积木块10到达两输送带23的相接处时，即进入两个夹持板63之间，且当进料传感器221检测到积木块10时，夹持板63即可直接夹紧积木块10。
61.该软塞12组装设备的工作过程如下：积木块10由进料输送带20输送，软塞12由振动盘31上料至定位板321，定位板321移动使得每个定位卡槽322均卡入软塞12，同时定位板321运动至移载机构40下方，移载组件42通过吸嘴421将定位卡槽322的软塞12吸出，之后移载组件42运动至进料输送带20上方，压紧组件22将积木块10压紧，移载组件42将软塞12对应放入积木块10的安装槽11内，定位板321及移载组件42重复上述动作使得积木块10上四个安装槽11均装入软塞12，之后压紧组件22放开对积木块10的压紧作用，积木块10随进料输送带20运动至加压机构50的下方，此处的压紧组件22将积木块10压紧，加压机构50作业将软塞12往安装槽11内压紧到位，之后压紧组件22放开对积木块10的压紧作用，积木块10随运动至翻转机构60的位置，翻转机构60将积木块10翻转180度，翻转完成后积木块10随进料输送带20进入下一个组装单元（此时积木块10也进入进料输送带20中的第二个输送带23），下一个组装单元的工作过程与上述前一个组装单元的工作过程相同。
62.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。