一种自动校正电机弯曲轴芯的装置的制作方法

1.本实用新型属于电机轴芯矫正技术领域，尤其是一种自动校正电机弯曲轴芯的装置。


背景技术：

2.电机类商品的制造技术已经非常完善，但是在制造过程中难免会因为各种问题导致电机轴芯产生弯曲，而轴芯的弯曲会让对应的电机产品在使用过程中出现跳动、噪音变大的问题，进而导致整套设备出现振动、寿命降低的问题，想要处理这些不合格的电机首先想到的方法就是校正弯曲的轴芯，现有的对于弯曲轴芯校正的方法一共有三种；
3.1、拆解电机，将轴芯校正后装回电机。
4.2、拆解电机，将弯曲的轴芯更换为良好的轴芯再装回电机。
5.3、直接对其报废处理。
6.可以看出，除去直接报废电机这种不符合相关环保要求的方法以外，1、2中都需要将电机拆解后再单独对轴芯处理，费时费力，效率也不高，这样的方法带来的人力成本与时间成本都让人难以接受。因此电机轴芯弯曲的问题已然成为了行业的痛点。
7.想要校正弯曲的轴芯，最大的问题点在于电机的轴线位置不好确认，如果校正距离过大就会出现反向弯曲，校正距离过短又会达不到校正效果，轴芯的校正量一般人很难把控，而用来检查跳动的百分表也因为与轴芯直接接触也可能磨损百分表与轴芯。
8.因此设计一种可以在不拆解电机的前提下，直接对轴芯进行高效校正的装置是很有必要的。


技术实现要素：

9.针对现有技术存在的电机轴芯矫正不方便的问题，本实用新型提供了一种自动校正电机弯曲轴芯的装置，能够根据电机的型号对整机电机进行轴芯弯曲的自动矫正，校正过程中无需拆解电机，提高了校正效率。
10.本实用新型提供了一种自动校正电机弯曲轴芯的装置，其解决技术问题的技术方案包括机台，所述机台上设有用于支撑整机电机的托盘，所述机台上滑动连接有位于所述托盘上方的矫正块，所述矫正块上安装有用于压紧整机电机的压紧件，所述矫正块上设有矫正槽，所述机台上设有能够驱动所述矫正块滑动的伺服电机，所述机台上安装有位于所述托盘一侧的激光测距仪。本实用新型能够对电机进行整体校正，在校正过程中，通过托盘对整机电机形成支撑，对于电机的压紧以及校正都通过伺服电机驱动矫正块实现，过程中减少了人工参与，提高了校正的精准性以及高效性，无需拆解电机，避免了在单独对轴芯校正后重新装配可能存在的装配误差造成的跳动过大现象，并通过设置了激光测距仪，在校正过程中即时进行跳动检测，方便及时了解是否校正到位，使用方便。
11.优选的，所述机台上安装有丝杆，所述丝杆的一端安装所述矫正块，所述机台上安装有传动机构，所述伺服电机通过传动机构与所述丝杆的另一端连接。通过丝杠驱动便于
精准控制矫正块的进给，采用伺服电机便于进行自动化控制。
12.优选的，所述机台上设有操控面板。操控面板上设有相应的按钮，操作者通过按压按钮即可实现对伺服电机的控制，操作方便。
13.优选的，所述压紧件的一端设有连接柱，所述连接柱的一端滑动连接在所述矫正块上，所述压紧件与矫正块之间连接有弹簧。弹簧可以使压紧件对电机起到弹性压紧效果，使电机的固定更加可靠。
14.优选的，所述压紧件的下端为倒v型结构。便于压紧件更加稳定地压在电机上。
15.优选的，所述托盘上设有v型口。便于对电机形成更加稳定的支撑。
16.优选的，所述机台上设有启动按钮以及停止按钮。便于操作控制。
17.优选的，所述机台上设有工作台，所述工作台上设有滑槽，所述托盘的底部滑动安装在滑槽内。托盘在工作台上的位置可通过滑动改变，便于电机向托盘上安装以及进行校正。
18.本实用新型的技术方案至少具有以下技术效果：
19.1、本实用新型通过对整机电机进行电机轴芯的矫正，无需拆解电机，提高了工作效率；
20.2、采用整体矫正，避免了装配过程中因为装配误差或者其他因素造成的跳动问题；
21.3、减少了人工参与可能造成的误差；
22.4、通过激光测距仪可以精准检测校正过程中的轴芯的跳动量，便于直观了解校正效果。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型整体结构主视图；
25.图2是本实用新型侧视图；
26.图3是本实用新型待矫正电机在托盘上安装示意图；
27.图4是本实用新型矫正块与托盘位置关系主视放大图；
28.图5是本实用新型激光测距仪与轴芯之间距离检测示意图。
29.图中：1、机台；2、托盘；3、矫正块；4、压紧件；5、矫正槽；6、控制芯片；7、伺服电机；8、丝杆；9、操控面板；10、弹簧；11、激光测距仪；12、传动机构。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.本实用新型公开了一种自动校正电机弯曲轴芯的装置，本实用新型用于轴芯弯曲电机的整体矫正，无需拆解电机即可完成，整个校正过程实现完全自动化，如附图1-5，包括机台1，所述机台1上设有用于支撑整机电机的托盘2，其中托盘2的上端为v型口结构，可以很好地对电机进行支撑，在机台1上滑动连接有位于所述托盘2上方的矫正块3，矫正块3上安装有用于压紧整机电机的压紧件4，矫正块3上设有矫正槽5，矫正槽5用于对轴线进行矫正，矫正块3能够沿竖直方向往复滑动并靠近或者远离托盘2，其中矫正块3在向下移动的过程中，会带动压紧件4一同向下运动并使压紧件4压在电机的上部，其中压紧件4的下端也是v型结构，压紧件4的一端通过连接柱滑动连接(插装)在矫正块3上，压紧件4与矫正块3之间连接有弹簧10，这样随着矫正块3的下滑会首先使压紧件4的下端与电机接触并逐渐使弹簧10压缩，进而弹簧10的蓄力可以使压紧件4对电机起到弹性压紧效果，使电机的固定更加可靠。
32.本实用新型中对于电机自动矫正动作(伺服电机的动作)是通过控制芯片6进行控制的，其中在机台1上设有操控面板9，操作人员只需要在操控面板9上输入相应的指令即可通过控制芯片6自动对电机进行矫正。在该校正装置的校正过程中，通过托盘2对整机电机形成支撑，对于电机的压紧以及校正量的控制都通过控制芯片6进行自动化控制，过程中减少了人工参与，提高了校正的精准性以及高效性，无需拆解电机，避免了在单独对轴芯校正后重新装配可能存在的装配误差造成的弯曲现象，对于不同型号的电机通过控制芯片6内的算法自动计算相应的校正量，并结合激光测距仪11在校正过程中对轴芯进行跳动检测，可以及时了解是否校正到位，使用方便。
33.本实用新型包括激光测距仪11，所述激光测距仪11用于检测与电机轴芯之间的距离。激光测距仪11设置在托盘2的侧面，能够检测与轴芯侧壁之间的距离，进而可以转换为对轴芯的跳动值，具体检测原理示意见附图5，该检测的调动之作为轴芯是否校正到位的参考，通过将轴芯的跳动数值化，便于操作人员及时了解实际校正情况。
34.本实用新型中矫正块3上下往复运动的其中一个实施例为：机台1上安装有丝杆8，所述丝杆8的一端安装有所述矫正块3，所述机台1上安装有伺服电机7、传动机构12，所述伺服电机7通过传动机构12与所述丝杆8的另一端连接，所述伺服电机7与所述控制芯片6通讯连接。矫正块3的滑动由控制芯片6驱动伺服电机7控制，控制芯片6更加不同的电机型号控制矫正块3下降不同的高度，进而可以实现对不同电机的适应性压紧以及校正，通过丝杠驱动便于精准控制对矫正块3的进给，采用伺服电机7便于进行自动化控制,本实用新型中采用高密度螺纹丝杆，本实用新型中丝杆8的螺距选择2mm。
35.本实用新型中的托盘2上设有v型口。便于支撑电机并达到稳定的支撑效果。
36.本实用新型在具体使用时对弯曲轴芯的电机校正过程按以下步骤进行：
37.步骤一、将电机整机安装在托盘2上并送入矫正区域；其中在机台1上设有工作滑轨，托盘2是安装在工作台上的，在安装电机时，托盘2沿工作滑轨滑动至偏离矫正块3正下方的位置，避免电机安装过程中的干涉现象，将电机安装在托盘2上的v型口内后，将托盘2沿工作滑轨移动至矫正块3的正下方，并使电机的轴芯位于矫正槽5的正下方；
38.步骤二、在控制面板上输入电机的型号，并按下确认键，启动电机；控制芯片6根据输入的电机型号转换为对应电机的直径与轴小径；本实用新型中的控制芯片6里需要写入一套映射算法自动将电机的型号转换为对应电机的直径与轴小径，例如(3001
→
44mm)，此
类映射算法属于现有技术；
39.步骤三、控制芯片6控制伺服电机7通过传动机构12带动矫正块3下降距离h，并通过压紧件4实现对电机的压紧，压紧电机后，启动电机，开始校正；其中矫正块3的下降距离h的计算方法为：设托盘2的v型开口的角度为α,电机铁筒的半径为r，电机轴线到桌面的距离为x，矫正块3到桌面的距离为b，电机轴小径的半径为r，托盘2最低点到桌面的距离为h，那么矫正块3的下降量h为：h＝b-x+r；其中：x＝2r*sin(α/2)+h，在确定矫正块3的下降量后，控制芯片6就可以驱动伺服电机7通过传动箱体控制矫正块3通过丝杆8下降到对应位置，其中角度α、高度h、b可以测出，而电机的轴小径与铁筒的直径可以通过电机的型号直接获得，使用方便；
40.步骤四、校正至设定时间后，使矫正块3上升并控制激光测距仪11获取轴芯跳动的极差值j；其中极差值j的计算方法为：参见附图5，将激光测距仪11与轴芯的最远位置记为d1、激光测距仪11与轴芯的最近距离记为d2，则极差值j＝d1-d2。
41.步骤五、将极差值j与规定的允许值i进行比较，如果j≤i，则装置停止校正；
42.步骤六、如果j＞i，则重复步骤三到步骤六，直至测得极差值j≤i。
43.本实用新型通过对整机电机进行电机轴芯的自动矫正，无需拆解电机，提高了工作效率；控制芯片6对整个校正过程进行自动化控制，能够根据电机型号的不同进行针对性精准校正，提高了校正的精准度；避免了装配过程中因为装配误差或者其他因素造成的跳动问题；减少了人工参与可能造成的误差；通过激光测距仪11可以精准检测校正过程中的轴芯的跳动量，便于直观了解校正效果。
44.采用本装置校正后的问题电机在轴芯跳动、运行噪音等方面都得到了显著的改善，经过校正的问题电机与检验合格的新机相比，在上述问题上的数据上相差不到1％。
45.此外，本实用新型集成化的装置基本实现了成品电机的自动化校正，使得操作人员仅仅需要在操作面板上输入对应的电机型号无需操作员手动操作校正，更无需确定校正量，进一步提升了被校正电机的合格率，大幅降低了电机校正的单位时间。
46.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。