一种弹簧组装机构的制作方法

1.本技术涉及弹簧组装技术的领域，尤其是涉及一种弹簧组装机构。


背景技术：

2.弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，弹簧一般用弹簧钢制成。
3.现有生产过程中通常都是人工使用吸笔将弹簧吸附再插入连接器内，由于弹簧的尺寸小于连接头，则弹簧易在连接头内转动，从而无法精准对位，进而损坏弹簧和连接器。


技术实现要素：

4.为了提高弹簧安装的精准程度，本技术提供一种弹簧组装机构。
5.本技术提供的一种弹簧组装机构采用如下的技术方案：
6.一种弹簧组装机构，包括送料组件、夹持组件和拼装组件；所述送料组件中设有若干个弹簧；所述夹持组件安装于所述送料组件的一侧，用于夹持所述弹簧；所述拼装组件安装于所述夹持组件的一侧；所述拼装组件与所述夹持组件配合安装所述弹簧。
7.通过采用上述技术方案，当工作人员使用弹簧组装机构组装弹簧时，夹持组件夹持送料组件输送的弹簧，然后运输至拼装组件，夹持组件与拼装组件配合组装弹簧，能够有效提高弹簧组装的精准程度，减少弹簧由于人工组装不精准而损坏的可能性。
8.优选的，所述送料组件包括承载部，用于承载所述弹簧；所述承载部安装有运输所述弹簧至所述承载部上表面的进料管；所述承载部连接有第一气缸，用于控制所述承载部移动；所述承载部与所述夹持组件配合夹持所述弹簧。
9.通过采用上述技术方案，进料管将弹簧输送至承载部的上表面，并且第一气缸控制承载部移动至夹持组件处从而承载部与夹持组件配合夹持弹簧，能够有效节省抓取弹簧的时间成本，省时省力，提高工作效率。
10.优选的，所述承载部与所述进料管靠近所述承载部的一侧开口之间设有输送部；所述输送部设有供单个所述弹簧沿所述弹簧轴向穿过的第一通孔；所述第一通孔内周侧设有第二通孔；所述输送部一侧设有阻料件；所述阻料件局部穿设于所述第二通孔；所述阻料件连接有第二气缸，用于控制所述阻料件沿所述第二通孔轴向移动；所述承载部设有与所述弹簧匹配的凹槽；所述第一通孔连通所述凹槽。
11.通过采用上述技术方案，进料管通过第一通孔将一弹簧输送至承载部的凹槽中，此时另一弹簧处于输送部的第一通孔中，启动第二气缸，第二气缸推动阻料件朝第一通孔的方向滑移至阻料件靠近第一通孔的端部抵紧第一通孔中的弹簧，减少弹簧组装时不同弹簧进入承载部从而组装相互干扰的可能性，提高弹簧组装的稳定性，进而提高产品的品质。
12.优选的，所述承载部远离所述阻料件的一侧设有限位件；所述限位件下表面局部与所述承载部相对设置；所述限位件与所述承载部配合夹紧所述弹簧；所述限位件连接有第三气缸，用于控制所述限位件沿所述承载部长度方向滑移。
13.通过采用上述技术方案，承载部设置限位件，并且限位件与承载部配合夹紧弹簧，能够有效减少弹簧偏移甚至滑脱的可能性，提高弹簧组装的稳定性；然后第三气缸控制限位件滑移从而限位件能够快速夹紧或松释弹簧，在承载部与夹持组件配合夹持弹簧时，限位件松释弹簧，便于夹持组件快速夹持弹簧，省时省力，提高工作效率。
14.优选的，所述凹槽下方设有第一磁块；所述第一磁块下方连接有第四气缸，用于控制所述第一磁块靠近或远离所述凹槽槽底。
15.通过采用上述技术方案，凹槽下方设置第一磁块，并且第一磁块连接有第四气缸，当弹簧输送至凹槽中时，第四气缸控制第一磁块靠近凹槽槽底，通过磁吸作用，使弹簧稳固放置于凹槽之中，进一步减少承载部移动过程中弹簧偏移甚至滑脱的可能性，提高弹簧组装的稳定性。
16.优选的，所述夹持组件包括夹持部主体；所述夹持部主体靠近所述送料组件的一侧安装有夹持件；所述夹持件上表面安装有第五气缸，用于控制所述夹持件上下移动；所述夹持部主体设有电机；所述电机转动端连接于所述夹持件；所述夹持部主体连接有第六气缸，用于控制所述夹持部主体靠近或远离所述拼装组件。
17.通过采用上述技术方案，当承载部输送弹簧至夹持件下方时，第五气缸控制夹持件下移至夹持件夹持弹簧，然后第五气缸控制夹持件上移，电机启动，电机转动带动夹持件转动至夹持件能够与拼装组件配合安装弹簧，并且第一气缸启动，第六气缸推动夹持部主体靠近拼装组件，夹持件与拼装组件配合安装弹簧，从而有效提高弹簧安装的精准程度，减少弹簧损坏的可能性，提高产品的品质。
18.优选的，所述夹持件包括吸附件、滑动杆和固定件；所述吸附件下方设有吸附槽；所述吸附槽槽底嵌装有第二磁块；所述第五气缸安装于所述固定件的上方；所述吸附件安装于所述固定件的一侧；所述吸附件远离所述吸附槽的一侧连接于所述滑动杆；所述固定件设有供所述滑动杆穿过的限位孔；所述限位孔的轴向沿竖直方向设置；所述滑动杆远离所述吸附件的端部连接于所述第五气缸；所述固定件与所述电机转动端连接。
19.通过采用上述技术方案，当夹持件夹持弹簧时，第五气缸启动，并且第五气缸推动固滑动杆沿限位孔的轴向下移，限位孔的设置，能够有效减少吸附件偏移的可能性，提高吸附件吸附弹簧的精准程度，提高工作效率；吸附件下移至吸附槽与弹簧嵌合，并且吸附件通过第二磁块的磁吸功能，将弹簧稳固吸附于吸附槽中，能够有效提高吸附件移动过程中吸附件夹持弹簧的稳固程度，减少弹簧滑脱的可能性，提高弹簧组装的精准程度；然后第五气缸控制吸附件上移，电机启动，电机转动带动固定件转动，固定件带动吸附件转动至吸附件与拼装组件配合安装弹簧，提高弹簧安装的精准程度，提高产品的品质。
20.优选的，所述拼装组件包括安装部和支撑台；所述安装部安装于所述支撑台靠近所述吸附件的一侧；所述安装部设有与所述弹簧匹配的安装孔；所述安装孔轴向沿竖直方向设置；所述安装部外周侧设有与所述吸附件靠近所述凹槽的端部匹配的插接孔；所述插接孔贯穿所述安装孔内侧壁；所述安装孔设有推杆；所述推杆局部穿设于所述安装孔；所述推杆上端连接有第七气缸；所述第七气缸安装于所述支撑台；所述安装部上端连接有第八气缸；所述第八气缸安装于所述支撑台。
21.通过采用上述技术方案，吸附件将弹簧运输至拼装组件时，吸附件局部插接于插接孔中，然后将弹簧推送至安装孔中，第七气缸启动，第七气缸控制推杆下移至推杆带动弹
簧下移，从而弹簧能够精准安装于连接器中，进而有效提高弹簧安装的精准程度；设置第八气缸，第八气缸控制支撑台上移或下移，提高吸附件插接于插接孔的精准程度，从而提高弹簧安装的精准程度。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.当工作人员使用弹簧组装机构组装弹簧时，夹持组件夹持送料组件输送的弹簧，然后运输至拼装组件，夹持组件与拼装组件配合组装弹簧，能够有效涂提高弹簧组装的精准程度，减少弹簧由于人工组装不精准而损坏的可能性；
24.2.当夹持件夹持弹簧时，第五气缸启动，第五气缸推动固滑动杆沿限位孔的轴向下移，吸附件下移至吸附槽与弹簧嵌合，并且吸附件通过第二磁块的磁吸功能，将弹簧稳固吸附于吸附槽中，然后第五气缸控制吸附件上移，电机启动，电机转动带动固定件转动，固定件带动吸附件转动至吸附件与拼装组件配合安装弹簧，提高弹簧安装的精准程度，提高产品的品质；
25.3.吸附件将弹簧运输至拼装组件时，吸附件局部插接于插接孔中，然后将弹簧推送至安装孔中，第七气缸启动，第七气缸控制推杆下移至推杆带动弹簧下移，从而弹簧能够精准安装于连接器中，进而有效提高弹簧安装的精准程度；设置第八气缸，第八气缸控制支撑台上移或下移，提高吸附件插接于插接孔的精准程度，从而提高弹簧安装的精准程度。
附图说明
26.图1是本技术实施例的结构示意图。
27.图2是本技术实施例中送料组件的结构示意图。
28.图3是本技术实施例中送料组件的局部爆炸图。
29.图4是本技术实施例中夹持组件和拼装组件的结构示意图。
30.附图标记说明：
31.1、送料组件；11、弹簧；12、承载部；121、进料管；122、第一气缸；123、凹槽；124、限位件；125、第三气缸；126、第一磁块；127、第四气缸；13、输送部；131、第一通孔；132、第二通孔；133、阻料件；134、第二气缸；
32.2、夹持组件；21、夹持部主体；22、夹持件；221、吸附件；2211、吸附槽；2212、第二磁块；222、滑动杆；223、固定件；2231、限位孔；23、第五气缸；24、电机；25、第六气缸；
33.3、拼装组件；31、安装部；311、安装孔；312、插接孔；313、推杆；32、支撑台；33、第七气缸；34、第八气缸。
具体实施方式
34.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种弹簧组装机构。
36.参照图1和图2，一种弹簧组装机构，包括送料组件1、夹持组件2和拼装组件3；送料组件1包括弹簧11和承载部12，夹持组件2包括夹持部主体21，拼装组件3包括安装部31和支撑台32。
37.参照图2和图3，在本技术实施例中，承载部12连接有第一气缸122，用于控制承载部12移动，承载部12上端一侧设有进料管121，并且承载部12与进料管121靠近承载部12的
一侧开口之间设有输送部13，输送部13设有供单个弹簧11穿过的第一通孔131，第一通孔131内周侧设有第二通孔132，然后输送部13一侧设有阻料件133，阻料件133局部穿设于第二通孔132，阻料件133远离第二通孔132的一侧连接有第二气缸134，用于控制阻料件133沿第二通孔132轴向移动，承载部12设有与弹簧11匹配的凹槽123，并且第一通孔131连通凹槽123。
38.参照图2和图3，凹槽123下方设有第一磁块126，第一磁块126下方连接有第四气缸127，用于控制第一磁块126靠近或远离凹槽123槽底。
39.参照图2和图3，承载部12远离阻料件133的一侧设有限位件124，限位件124下表面局部与承载部12相对设置，因此限位件124下表面局部与承载部12配合夹紧弹簧11，便于增强弹簧11放置于凹槽123中的稳固程度，减少弹簧11滑脱的可能性；限位件124连接有第三气缸125，用于控制限位件124沿承载部12长度方向滑移，从而限位件124能够夹紧或松释弹簧11，便于夹持组件2夹持弹簧11。
40.参照图4，夹持部主体21靠近送料组件1的一侧安装有夹持件22，并且夹持部主体21远离所述拼装组件3的一侧安装有第六气缸25，在本技术实施例中，夹持件22包括吸附件221、滑动杆222和固定件223；吸附件221下方设有吸附槽2211，吸附槽2211槽底嵌装有第二磁块2212，吸附件221安装于固定件223的一侧，并且吸附件221远离吸附槽2211的一侧连接有滑动杆222，固定件223设有供滑动杆222穿过的限位孔2231，限位孔2231的轴向沿竖直方向设置，即滑动杆222可沿竖直方向滑动从而滑动杆222带动固定件223上下滑移，进而固定件223带动吸附件221上下滑移，然后滑动杆222远离吸附件221的端部连接于第五气缸23，并且固定件223的一侧设有电机24，固定件223与电机24转动端连接，电机24用于将吸附件221转动至吸附件221与拼装组件3配合安装弹簧11，省时省力，提高工作效率，同时能够提高弹簧11安装的精准程度，提高产品的品质。
41.参照图4，拼装组件3包括安装部31和支撑台32，安装部31安装于支撑台32靠近吸附件221的一侧，安装部31设有与弹簧11匹配的安装孔311，安装孔311轴向沿竖直方向设置，能够快速将弹簧11安装至放置于安装部31下方的连接器中，安装部31外周侧设有与吸附件221靠近凹槽123的端部匹配的插接孔312，插接孔312贯穿安装孔311内侧壁，从而吸附件221能够通过插接孔312将弹簧11放置于安装孔311，并且安装孔311设有推杆313，推杆313局部穿设于安装孔311，推杆313上端连接有第七气缸33，第七气缸33安装于支撑台32，从而第七气缸33能够带动推杆313沿安装孔311的轴向滑移，进而推杆313推动弹簧11进入连接器中，然后安装部31上端连接有第八气缸34，第八气缸34安装于支撑台32，从而第八气缸34能够带动安装部31上移或下移从而吸附件221能够精准插接于插接孔312中，提高弹簧11安装的精准程度，提高产品的品质。
42.当工作人员使用弹簧11组装机构时，进料管121将一弹簧11输送至承载部12的凹槽123之中，然后另一弹簧11位于第一通孔131之中，此时第二气缸134启动，第二气缸134带动阻料件133移动至阻料件133抵紧第一通孔131中的弹簧11从而减少第一通孔131中的弹簧11进入凹槽123的可能性，提高弹簧11组装机构安装弹簧11的稳定性；第四气缸127带动第一磁块126上升第一磁块126吸附住凹槽123中的弹簧11，使弹簧11稳固放置于凹槽123之中，减少承载部12移动过程中弹簧11偏移的可能性，然后第一气缸122启动带动承载部12移动至吸附件221的正下方，第三气缸125控制限位件124松释弹簧11，第五气缸23控制吸附件
221下移至第二磁块2212能够将凹槽123中的弹簧11吸附至吸附槽2211中，然后电机24控制吸附件221旋转，第八气缸34控制安装部31上下滑移至吸附件221能够精准插接于插接孔312中，然后第七气缸33带动推杆313下移至推杆313抵紧弹簧11使弹簧11精准安装于连接器中。
43.本技术实施例一种弹簧组装机构的实施原理为：用于安装弹簧11的弹簧组装机构，进料管121将一弹簧11输送至承载部12的凹槽123之中，第一气缸122启动带动承载部12移动至吸附件221的正下方，第五气缸23控制吸附件221下移至第二磁块2212能够将凹槽123中的弹簧11吸附至吸附槽2211中，然后电机24控制吸附件221旋转至吸附件221精准插接于插接孔312中，第七气缸33带动推杆313下移至推杆313抵紧弹簧11使弹簧11精准安装于连接器中。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。