一种自动化料盘及加工设备的制作方法

1.本实用新型属于机械加工设备技术领域，特别是涉及一种自动化料盘及加工设备。


背景技术：

2.在机械加工技术领域，物料需要在各个工位之间进行机械加工，此时需要为各个工位的加工机台设计自动化上下料结构，这其中就包括了自动化的上下料盘。自动化料盘的主要功能是根据既定程序将料盘上由于各种原因导致的偏位物料恢复回原定位置，从而方便机械手或工作人员取料。现有技术中，如图2所示，常用拍板配合挡板的方案来辅助物料进行定位，利用拍板自身平面将物料靠齐至挡板上，由于拍板拍齐物料的过程中需要依靠物料自身强度来克服拍齐过程中的摩擦力，该方案对于柔性物料存在拍不齐甚至拍坏的风险，从而导致其仅能应用与硬板领域。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中拍板拍齐物料存在着拍不齐甚至拍坏物料的技术问题，提供了一种自动化料盘及加工设备。
4.鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种自动化料盘，包括震动器、加工面板、固定板、定位挡板以及第一升降驱动件；所述震动器连接所述加工面板且用于带动所述加工面板震动；所述定位挡板用于定位所述加工面板上的待加工件；所述第一升降驱动件安装在所述固定板上，所述第一升降驱动件的输出端连接所述加工面板，所述第一升降驱动件用于带动所述加工面板倾斜以使得所述加工面板上的待加工件朝向所述定位挡板滑动。
5.可选地，所述自动化料盘还包括减震器，所述减震器安装在所述固定板和所述加工面板之间。
6.可选地，所述加工面板上顺次设有第一拐角、第二拐角、第三拐角以及第四拐角，所述第一拐角和所述第三拐角呈对角线设置；所述定位挡板包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板分别位于所述第一拐角的相邻两侧边；所述第一升降驱动件用于驱动所述第三拐角升降。
7.可选地，所述第一升降驱动件为气压缸。
8.可选地，所述自动化料盘还包括底座和安装在所述底座上的第二升降驱动件，所述定位挡板安装在所述底座上；所述第二升降驱动件连接所述固定板且用于驱动所述固定板升降。
9.可选地，所述自动化料盘还包括安装在所述底座上的导向柱，所述固定板上设有第一导向孔，所述导向柱远离所述底座的一端穿入所述第一导向孔中；所述第二升降驱动件用于驱动所述固定板在所述导向柱上滑动。
10.可选地，所述自动化料盘还包括设有第二导向孔的导向件，所述导向件安装在所
述第一导向孔中，所述导向柱远离所述底座的一端穿入所述第二导向孔中；在所述第二升降驱动件驱动所述固定板升降的情形下，所述导向件能够在所述导向柱上滑动。
11.可选地，所述第二升降驱动件包括螺母、安装在所述固定板上的丝杆以及安装在所述底座上的转动电机；所述转动电机的输出端连接所述丝杆，所述螺母套接在所述丝杆上。
12.可选地，所述自动化料盘还包括安装在所述固定板上的位置传感器，所述位置传感器用于感应所述第二升降驱动件驱动所述固定板和所述加工面板抬升的高度。
13.本实用新型另一实施例还提供了一种加工设备，其特征在于，包括上述的自动化料盘。
14.本实用新型中，所述震动器连接所述加工面板且用于带动所述加工面板震动；所述定位挡板用于定位所述加工面板上的待加工件；所述第一升降驱动件安装在所述固定板上，所述第一升降驱动件的输出端连接所述加工面板，所述第一升降驱动件用于带动所述加工面板倾斜以使得所述加工面板上的待加工件朝向所述定位挡板滑动。当待加工件在所述加工面板上加工过程中，待加工件在所述加工面板上的位置可能会发生偏移；此时，所述第一升降驱动件带动所述加工面板升高并朝向所述定位挡板倾斜，同时所述震动器带动所述加工面板震动，以使得所述加工面板上的待加工件由于自身的重力和所述加工面板的震动朝向所述定位挡板滑动，直至待加工件与所述定位挡板抵接之后，所述震动器停止带动所述加工面板震动，所述第一升降驱动件带动所述加工面板下移至水平转态，从而完成了待加工件在所述加工面板上的定位工作。本实用新型中，该自动化料盘可以完成硬质待加工件和/或软质待加工件的定位工作，且可避免待加工件在定位过程中受到损伤的事故；另外，该自动化料盘的结构简单、制造成本低。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
16.图1是本实用新型一实施例提供的自动化料盘的爆炸结构示意图；
17.图2是现有技术中拍板排齐物料的示意图。
18.说明书中的附图标记如下：
19.1、震动器；2、加工面板；21、第一拐角；22、第二拐角；3、固定板；4、定位挡板；41、第一挡板；42、第二挡板；5、第一升降驱动件；6、减震器；7、位置传感器；8、底座；9、第二升降驱动件；91、螺母；92、丝杆；93、转动电机；101、导向柱；102、导向件。
具体实施方式
20.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。
22.如图1所示，本实用新型一实施例提供的一种自动化料盘，包括震动器1、加工面板2、固定板3、定位挡板4以及第一升降驱动件5；所述震动器1连接所述加工面板2且用于带动所述加工面板2震动；所述定位挡板4用于定位所述加工面板2上的待加工件；所述第一升降驱动件5安装在所述固定板3上，所述第一升降驱动件5的输出端连接所述加工面板2，所述第一升降驱动件5用于带动所述加工面板2倾斜以使得所述加工面板2上的待加工件(图中未示出)朝向所述定位挡板4滑动。可以理解地，所述第一升降驱动件5包括但不限于气压缸、液压缸、丝杆螺母机构以及直线电机等；作为优选，所述第一升降驱动件5为气压缸。所述加工面板2位于所述固定板3的上方，所述加工面板2远离所述固定板3的表面用于放置待加工件。
23.本实用新型中，所述震动器1连接所述加工面板2且用于带动所述加工面板2震动；所述定位挡板4用于定位所述加工面板2上的待加工件；所述第一升降驱动件5安装在所述固定板3上，所述第一升降驱动件5的输出端连接所述加工面板2，所述第一升降驱动件5用于带动所述加工面板2倾斜以使得所述加工面板2上的待加工件朝向所述定位挡板4滑动。当待加工件在所述加工面板2上加工过程中，待加工件在所述加工面板2上的位置可能会发生偏移；此时，所述第一升降驱动件5带动所述加工面板2升高并朝向所述定位挡板4倾斜，同时所述震动器1带动所述加工面板2震动，以使得所述加工面板2上的待加工件由于自身的重力和所述加工面板2的震动朝向所述定位挡板4滑动，直至待加工件与所述定位挡板4抵接之后，所述震动器1停止带动所述加工面板2震动，所述第一升降驱动件5带动所述加工面板2下移至水平转态，从而完成了待加工件在所述加工面板2上的定位工作。本实用新型中，该自动化料盘可以完成硬质待加工件和软质待加工件的定位工作，且可避免待加工件在定位过程中受到损伤的事故；另外，该自动化料盘的结构简单、制造成本低。
24.在一实施例中，如图1所示，所述自动化料盘还包括减震器6，所述减震器6安装在所述固定板3和所述加工面板2之间；也即，所述加工面板2通过所述减震器6安装在所述固定板3上。本实施例中，所述减震器6可以避免所述加工面板2的震动传递至所述固定板3和所述第一升降驱动件5，从而避免了所述第一升降驱动件5因受到震动而发生损坏其内部结构的事故，保证了该自动化料盘的稳定性。
25.在一实施例中，如图1所示，所述加工面板2上顺次设有第一拐角21、第二拐角、第三拐角22以及第四拐角，所述第一拐角21与第二拐角22呈对角线设置，所述定位挡板4包括第一挡板41和第二挡板42，所述第一挡板41和所述第二挡板42分别位于所述第一拐角21相邻两侧边；所述第一升降驱动件5用于驱动所述第三拐角22升降。可以理解地，所述第一拐角21和所述第二拐角为所述加工面板2的邻角，所述第三拐角22与所述第四拐角为所述加工面板2的邻角，所述第一拐角21与第二拐角22为所述加工面板2的对角，所述第二拐角和所述第四拐角也为所述加工面板2的对角；所述第一挡板41和所述第二挡板42的一端均伸出在所述加工面板2的上方。具体地，所述第一升降驱动件5的输出端连接所述加工面板2靠接所述第二拐角22的位置；当所述第一升降驱动件5驱动所述加工面板2抬高并倾斜，此时，所述第三拐角22位于所述第一拐角21的上方，从而所述加工面板2上的待加工件将朝向所述第一拐角21滑动，直至待加工件与所述第一挡板41和所述第二挡板42抵接。本实施例中，该自动化料盘的结构简单、制造成本低。
26.在一实施例中，如图1所示，所述自动化料盘还包括底座8和安装在所述底座8上的
第二升降驱动件9，所述定位挡板4安装在所述底座8上；所述第二升降驱动件9连接所述固定板3且用于驱动所述固定板3升降。可以理解地，所述第二升降驱动件9包括但不限于气压缸、液压缸、直线电机以及丝杆螺母机构等；所述定位挡板4的下端安装在所述底座8上，所述定位挡板4的上端伸出在所述加工面板2的上方。本实施例中，所述第二升降驱动件9可以通过所述固定板3带动所述震动器1、所述加工面板2以及所述第一升降驱动件5一起上下移动，从而所述加工面板2可以在竖直方向输送待加工件，提高了该自动化料盘的适用性。
27.在一实施例中，如图1所示，所述自动化料盘还包括安装在所述底座8上的导向柱101，所述固定板3上设有第一导向孔(图中未示出)，所述导向柱101远离所述底座8的一端穿入所述第一导向孔中；所述第二升降驱动件9用于驱动所述固定板3在所述导向柱101上滑动。可以理解地，所述导向柱101沿竖直方向安装在所述底座8上，在所述第二升降驱动件9驱动所述固定板3上下移动的过程中，所述固定板3通过所述第一导向孔沿所述导向柱101滑动，从而保证了所述固定板3上下移动的稳定性。
28.在一实施例中，如图1所示，所述自动化料盘还包括设有第二导向孔(图中未示出)的导向件102，所述导向件102安装在所述第一导向孔中，所述导向柱101远离所述底座8的一端穿入所述第二导向孔中；在所述第二升降驱动件9驱动所述固定板3升降的情况下，所述导向件102能够在所述导向柱101上滑动。可以理解地，所述导向件102包括但不限于胶套等，所述固定板3通过所述导向件102的第二导向孔沿所述导向柱101滑动，从而减小了所述固定板3沿所述导向柱101滑动时的摩擦力，进一步提高了所述固定板3上下移动的稳定性。
29.在一实施例中，如图1所示，所述第二升降驱动件9包括螺母91、安装在所述固定板3上的丝杆92以及安装在所述底座8上的转动电机93；所述转动电机93的输出端连接所述丝杆92，所述螺母91套接在所述丝杆92上。可以理解地，所述丝杆92上设有外螺纹，所述螺母91上设有内螺纹孔，所述螺母91通过螺纹连接的所述外螺纹和所述内螺纹孔套接在所述丝杆92上。具体地，所述转动电机93带动所述丝杆92转动，所述螺母91在所述丝杆92上滑动，进而带动所述固定板3沿竖直方向移动。本实施例中，所述第二升降驱动件9的结构简单、制造成本低，且具有较大的行程。
30.在一实施例中，如图1所示，所述自动化料盘还包括安装在所述固定板3上的位置传感器7，所述位置传感器7用于感应所述第二升降驱动件9驱动所述固定板3和所述加工面板2抬升的高度。可以理解地，所述位置传感器7包括但不限于激光传感器、限位开关等。具体地，由于不同的待加工件其厚度不一样，为了避免外部机械手从所述加工面板2上抓取不同厚度的待加工件时，而发生抓取不到待加工件、破坏待加工件以及破坏加工面板2等事故；在外部机械手抓取待加工件之前，所述第二升降驱动件9通过所述固定板3和所述加工面板2上升，直至所述位置传感器7检测到所述加工面板2上待加工件的上表面，从而保证了外部机械手抓取所述加工面板2上的待加工件时，待加工件保证在一定的高度范围内。
31.本实用新型另一实施例还提供了一种加工设备，包括上述的自动化料盘。
32.以上仅为本实用新型的自动化料盘的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。