一种多工位二保焊机器人的制作方法

1.本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，尤其涉及一种多工位二保焊机器人。


背景技术：

2.汽车配件加工(auto spare parts)是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，现有的汽车配件在加工时，需要使用到二保焊机器人对其进行焊接处理。
3.现有市面上的二保焊机器人在使用时，虽然较为方便，但目前只有一个焊接工位，从而在一个汽车零部件焊接处理完成后，需要把它拆卸下来，重新固定下一个零件进行继续处理，此方式虽然可行，但效率较低，还需要进一步的改进
4.因此，有必要提供一种多工位二保焊机器人解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种多工位二保焊机器人，解决了单一工位的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种多工位二保焊机器人，包括底座和焊接机器人主体，所述底座顶部表面设置有支撑台，所述支撑台顶部中间位置安装有焊接机器人主体，所述支撑台上方设置有旋转台，所述旋转台顶部表面开设有安装槽，多个所述安装槽内部竖直安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机输出端设置有固定工位。
7.采用上述技术方案，通过在旋转台上安装有多个固定工位，从而可以在焊接机器人对汽车零件处理时，便于同时把多个汽车零件依次的固定到各个固定工位上，从而可以使焊接机器人依次对各个固定工位上的汽车零件进行处理，此方式操作简单，改变传统靠单个固定工位处理的方式，提高对汽车零件的处理效率，其次通过设置第二旋转电机，便于使第二旋转电机带动固定工位进行角度调节，从而可以使焊接机器人对固定工位上的汽车零件进行多角度的处理。
8.优选的，所述旋转台底端设置有主动齿轮，所述主动齿轮表面啮合有从动齿轮，所述支撑台顶部竖直安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机输出端与从动齿轮连接。
9.采用上述技术方案，通过设置主动齿轮、从动齿轮和第一旋转电机的配合使用，便于对旋转台的旋转，从而可以使焊接机器人主体依次对旋转台上固定工位的汽车零件进行处理，使得在焊接机器人主体对一个固定工位上的零件焊接完成后，启动第一旋转电机，旋转指定的角度(旋转的角度根据旋转台上固定工位的数量来确定，需要说明的是第一旋转电机的旋转形成为0-360度)，之后在主动齿轮和从动齿轮的配合下，带动旋转台旋转，使下一个固定工位移动到焊接机器人主体下方，之后依次对其进行焊接即可，此方式操作简单，便于提高其灵活性。
10.优选的，所述固定工位顶部表面设置有卡钳。
11.采用上述技术方案，通过设置卡钳，便于在工作时，对汽车零部件进行夹持固定，卡钳属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，不进行改造，故不再详细描述控制方式。
12.优选的，所述支撑台顶部竖直安装有支撑杆，所述旋转台底端表面开设有限位滑槽，所述支撑杆与限位滑槽内部顶端接触，所述支撑杆设置有多个，且多个支撑杆等距离安装在支撑台顶部表面。
13.采用上述技术方案，通过设置支撑杆、滑槽的配合使用，便于使支撑杆对旋转台起到支撑作用，保证旋转台在工作时的稳定性。
14.优选的，所述卡钳设置有多个，且多个卡钳等角度环绕安装在固定工位顶部表面。
15.采用上述技术方案，通过设置多个卡钳，便于提高固定工位对汽车零部件夹持的稳定性，便于对其进行焊接。
16.优选的，所述。
17.采用上述技术方案,通过设置控制面板控制电路通过本领域的技术人员简单的编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，不进行改造，故不再详细描述控制方式和电路连接。
18.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种多工位二保焊机器人具有如下有益效果：
19.1、与现有技术相比，该种多工位二保焊机器人，通过在旋转台上安装有多个固定工位，从而可以在焊接机器人对汽车零件处理时，便于同时把多个汽车零件依次的固定到各个固定工位上，从而可以使焊接机器人依次对各个固定工位上的汽车零件进行处理，此方式操作简单，改变传统靠单个固定工位处理的方式，提高对汽车零件的处理效率，其次通过设置第二旋转电机，便于使第二旋转电机带动固定工位进行角度调节，从而可以使焊接机器人对固定工位上的汽车零件进行多角度的处理。
20.2、与现有技术相比，该种多工位二保焊机器人，通过设置主动齿轮、从动齿轮和第一旋转电机的配合使用，便于对旋转台的旋转，从而可以使焊接机器人主体依次对旋转台上固定工位的汽车零件进行处理，使得在焊接机器人主体对一个固定工位上的零件焊接完成后，启动第一旋转电机，旋转指定的角度，之后在主动齿轮和从动齿轮的配合下，带动旋转台旋转，使下一个固定工位移动到焊接机器人主体下方，之后依次对其进行焊接即可，此方式操作简单，便于提高其灵活性。
附图说明
21.图1为本实用新型提供的一种多工位二保焊机器人的结构示意图；
22.图2为本实用新型提供的一种多工位二保焊机器人的旋转台结构示意图；
23.图3为本实用新型提供的一种多工位二保焊机器人的安装槽结构示意图；
24.图4为本实用新型提供的一种多工位二保焊机器人的限位滑槽结构示意图。
25.图中标号：
26.1、底座；2、焊接机器人主体；3、旋转台；4、支撑台；5、支撑杆；6、从动齿轮；7、第一旋转电机；8、主动齿轮；9、限位滑槽；10、固定工位；11、卡钳；12、第二旋转电机；13、安装槽。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
28.第一实施例
29.请结合参阅图1-4。一种多工位二保焊机器人，包括底座1和焊接机器人主体2，所述底座1顶部表面设置有支撑台4，所述支撑台4顶部中间位置安装有焊接机器人主体2，所述支撑台4上方设置有旋转台3，所述旋转台3顶部表面开设有安装槽13，多个所述安装槽13内部竖直安装有第二旋转电机12，所述第二旋转电机12输出端设置有固定工位10。
30.通过在旋转台3上安装有多个固定工位10，从而可以在焊接机器人对汽车零件处理时，便于同时把多个汽车零件依次的固定到各个固定工位10上，从而可以使焊接机器人依次对各个固定工位10上的汽车零件进行处理，此方式操作简单，改变传统靠单个固定工位10处理的方式，提高对汽车零件的处理效率，其次通过设置第二旋转电机12，便于使第二旋转电机12带动固定工位10进行角度调节，从而可以使焊接机器人对固定工位10上的汽车零件进行多角度的处理。
31.本实用新型提供的一种多工位二保焊机器人的工作原理如下：
32.该种多工位二保焊机器人，在焊接机器人对汽车零件处理时，工作人员同时把多个汽车零件依次的固定到各个固定工位10上，之后通过卡钳11固定，从而可以使焊接机器人依次对各个固定工位10上的汽车零件进行处理，此方式操作简单，改变传统靠单个固定工位10处理的方式，提高对汽车零件的处理效率，而且通过设置第二旋转电机12，便于使第二旋转电机12带动固定工位10进行角度调节，从而可以使焊接机器人对固定工位10上的汽车零件进行多角度的处理。
33.同时通过设置主动齿轮8、从动齿轮6和第一旋转电机7的配合使用，便于对旋转台3的旋转，从而可以使焊接机器人主体2依次对旋转台3上固定工位10的汽车零件进行处理，使得在焊接机器人主体2对一个固定工位10上的零件焊接完成后，启动第一旋转电机7，旋转指定的角度，之后在主动齿轮8和从动齿轮6的配合下，带动旋转台3旋转，使下一个固定工位10移动到焊接机器人主体2下方，之后依次对其进行焊接即可，此方式操作简单，便于提高其灵活性。
34.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种多工位二保焊机器人具有如下有益效果：
35.该种多工位二保焊机器人，通过在旋转台3上安装有多个固定工位10，从而可以在焊接机器人对汽车零件处理时，便于同时把多个汽车零件依次的固定到各个固定工位10上，从而可以使焊接机器人依次对各个固定工位10上的汽车零件进行处理，此方式操作简单，改变传统靠单个固定工位10处理的方式，提高对汽车零件的处理效率，其次通过设置第二旋转电机12，便于使第二旋转电机12带动固定工位10进行角度调节，从而可以使焊接机器人对固定工位10上的汽车零件进行多角度的处理，该种多工位二保焊机器人，通过设置主动齿轮8、从动齿轮6和第一旋转电机7的配合使用，便于对旋转台3的旋转，从而可以使焊接机器人主体2依次对旋转台3上固定工位10的汽车零件进行处理，使得在焊接机器人主体2对一个固定工位10上的零件焊接完成后，启动第一旋转电机7，旋转指定的角度，之后在主动齿轮8和从动齿轮6的配合下，带动旋转台3旋转，使下一个固定工位10移动到焊接机器人主体2下方，之后依次对其进行焊接即可，此方式操作简单，便于提高其灵活性。
36.第二实施例
37.请结合参阅图1-4，基于本技术的第一实施例提供的一种多工位二保焊机器人，本技术的第二实施例提出另一种多工位二保焊机器人。第二实施例仅仅是第一实施例优选的
方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
38.具体的，本技术的第二实施例提供的一种多工位二保焊机器人的不同之处在于，所述旋转台3底端设置有主动齿轮8，所述主动齿轮8表面啮合有从动齿轮6，所述支撑台4顶部竖直安装有第一旋转电机7，所述第一旋转电机7输出端与从动齿轮6连接，所述固定工位10顶部表面设置有卡钳11，所述支撑台4顶部竖直安装有支撑杆5，所述旋转台3底端表面开设有限位滑槽9，所述支撑杆5与限位滑槽9内部顶端接触，所述支撑杆5设置有多个，且多个支撑杆5等距离安装在支撑台4顶部表面，所述卡钳11设置有多个，且多个卡钳11等角度环绕安装在固定工位10顶部表面。
39.通过设置主动齿轮8、从动齿轮6和第一旋转电机7的配合使用，便于对旋转台3的旋转，从而可以使焊接机器人主体2依次对旋转台3上固定工位10的汽车零件进行处理，使得在焊接机器人主体2对一个固定工位10上的零件焊接完成后，启动第一旋转电机7，旋转指定的角度，之后在主动齿轮8和从动齿轮6的配合下，带动旋转台3旋转，使下一个固定工位10移动到焊接机器人主体2下方，之后依次对其进行焊接即可，此方式操作简单，便于提高其灵活性。
40.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。