一种齿轮去毛刺设备的制作方法

1.本实用新型涉及齿轮加工设备技术领域，具体是一种齿轮去毛刺设备。


背景技术：

2.齿轮是依靠齿的啮合传递扭矩的轮状机械零件。在实际生产中，齿轮件在经切割、冲孔等工序后往往会产生毛刺，这些毛刺不但影响整个产品的外观，而且还存在着割伤产品组装者和产品用户的风险。因此，齿轮件的去毛刺步骤往往是一道必不可少的工序，现有关于去毛刺作业，很多时候都是将工件放置在一个转台中，利用马达驱动其旋转，然后由工人手持一个毛刺刮刀在其表面进行去毛刺，就可以简单而且不破坏工件表面光洁度地去除齿轮上的毛刺，但是该加工方式由于需要人工操作，耗费人力资源，加工效率较低，还容易造成工人受伤。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种齿轮去毛刺设备，以解决背景技术中的技术问题。
4.为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种齿轮去毛刺设备，包括底座，安装在所述底座上用于夹紧工件的三爪卡盘，所述三爪卡盘底部安装有第一电机，所述第一电机固定在底座下方且与三爪卡盘驱动连接，所述三爪卡盘的右侧安装有刮毛刺机构，所述三爪卡盘的左侧设有抛光机构，所述刮毛刺机构左右滑动安装在底座上，所述抛光机构左右滑动安装在底座上，所述三爪卡盘的上方设有定位机构,所述定位机构与底座固定连接。
6.所述刮毛刺机构包括第一支撑板、驱动第一支撑板左右滑动的第一气缸、刮刀组件、第一x轴调整组件、第一y轴调整组件和第一z轴调整组件，所述第一气缸固定在底座上方且与第一支撑板驱动连接，所述第一x轴调整组件安装在第一支撑板上，所述第一z轴调整组件与第一x轴调整组件驱动连接，所述第一y轴调整组件与第一z轴调整组件驱动连接，所述刮刀组件与第一y轴调整组件驱动连接，所述刮刀组件在三爪卡盘的右侧。
7.所述刮刀组件包括上安装块、下安装块和刮刀，所述刮刀可调式安装在上安装块和下安装块之间，所述下安装块的右侧与第一y轴调整组件安装连接，所述下安装块的左侧设有安装槽，所述刮刀放置在安装槽内，所述上安装块盖合在下安装块上方且与下安装块通过螺丝固定，所述上安装块上设有至少一个锁紧孔，所述锁紧孔与安装槽相通，所述锁紧孔内螺纹连接紧固螺钉，所述紧固螺钉的底部与刮刀抵触。
8.所述抛光机构包括第二支撑板、驱动第二支撑板左右滑动的第二气缸、抛光组件、第二x轴调整组件、第二y轴调整组件和第二z轴调整组件，所述第二气缸固定在底座上方且与第二支撑板驱动连接，所述第二x轴调整组件安装在第二支撑板上，所述第二z轴调整组件与第二x轴调整组件驱动连接，所述第二y轴调整组件与第二轴调整组件驱动连接，所述抛光组件与第二y轴调整组件驱动连接，所述抛光组件在三爪卡盘的左侧，所述抛光组件包
括抛光轮和驱动抛光轮旋转的第二电机，所述抛光轮与第二电机驱动连接，所述第二电机与第二y轴调整组件安装连接。
9.所述定位机构包括支撑架、第三气缸和压块，所述支撑架固定在底座上，所述第三气缸安装在支撑架上方，所述压块在支撑架下方且与第三气缸驱动连接，所述压块在三爪卡盘上方。
10.所述压块采用树脂材料制作，所述压块的底部为锥形结构。
11.与现有技术相比，本技术的一种齿轮去毛刺设备，采用自动化去毛刺的加工方式，用定位机构对三爪卡盘上的齿轮进行上下位置的限位，用刮刀对齿轮进行去毛刺，在去毛刺的同时抛光轮对齿轮进行残留物的刷除和抛光，确保齿轮工件的光洁度，本技术的结构提高了齿轮去毛刺的处理效率，减少人力要求，适合批量生产加工。
附图说明
12.图1：本技术立体结构图；
13.图2：本技术俯视图；
14.图3：刮刀组件分解图。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
16.具体实施例1：请参阅图1到图3，本实用新型实施例中，一种齿轮去毛刺设备，包括底座1，安装在底座1上用于夹紧工件的三爪卡盘2，三爪卡盘2底部安装有第一电机3，第一电机3固定在底座1下方且与三爪卡盘2驱动连接，三爪卡盘2的右侧安装有刮毛刺机构4，三爪卡盘2的左侧设有抛光机构11，刮毛刺机构4左右滑动安装在底座1上，抛光机构11左右滑动安装在底座1上，三爪卡盘2的上方设有定位机构18,定位机构18与底座1固定连接。
17.刮毛刺机构4包括第一支撑板10、驱动第一支撑板10左右滑动的第一气缸9、刮刀组件5、第一x轴调整组件6、第一y轴调整组件7和第一z轴调整组件8，第一气缸9固定在底座1上方且与第一支撑板10驱动连接，第一x轴调整组件6安装在第一支撑板10上，第一z轴调整组件8与第一x轴调整组件6驱动连接，第一y轴调整组件7与第一z轴调整组件8驱动连接，刮刀组件5与第一y轴调整组件7驱动连接，刮刀组件5在三爪卡盘2的右侧。本技术中的第一x轴调整组件6、第一y轴调整组件7和第一z轴调整组件8均采用现有的手柄带动螺杆进行驱动的结构方式，利用第一x轴调整组件6、第一y轴调整组件7和第一z轴调整组件8对刮刀组件5进行多个方向的微调。
18.刮刀组件5包括上安装块501、下安装块502和刮刀503，刮刀503可调式安装在上安装块501和下安装块502之间，下安装块502的右侧与第一y轴调整组件7安装连接，下安装块502的左侧设有安装槽502-1，刮刀503放置在安装槽502-1内，上安装块501盖合在下安装块502上方且与下安装块502通过螺丝504固定，上安装块501上设有至少一个锁紧孔501-1，在本技术中，上安装块501设有两个锁紧孔501-1，锁紧孔501-1均与安装槽502-1相通，锁紧孔501-1内螺纹连接紧固螺钉505，紧固螺钉505的底部与刮刀503抵触，本技术中的刮刀组件5可根据生产需求更换不同的刮刀503，刮刀503的安装固定方式简便，只需拆卸上、下安装块
502，再安装刮刀503，然后再通过紧固螺钉505对刮刀503进行紧密压合，以确保刮刀503稳固在安装槽502-1内。
19.抛光机构11包括第二支撑板17、驱动第二支撑板17左右滑动的第二气缸16、抛光组件12、第二x轴调整组件13、第二y轴调整组件14和第二z轴调整组件15，第二气缸16固定在底座1上方且与第二支撑板17驱动连接，第二x轴调整组件13安装在第二支撑板17上，第二z轴调整组件15与第二x轴调整组件13驱动连接，第二y轴调整组件14与第二轴调整组件驱动连接，抛光组件12与第二y轴调整组件14驱动连接，抛光组件12在三爪卡盘2的左侧，抛光组件12包括抛光轮1202和驱动抛光轮1202旋转的第二电机1201，抛光轮1202与第二电机1201驱动连接，第二电机1201与第二y轴调整组件14安装连接，本技术中的第二x轴调整组件13、第二y轴调整组件14和第二z轴调整组件15均采用现有的手柄带动螺杆进行驱动的结构方式，利用第二x轴调整组件13、第二y轴调整组件14和第二z轴调整组件15对抛光组件12进行多个方向的微调，以确保在作业时能与工件接触良好，达到刷除残留物和对齿轮抛光的效果。
20.定位机构18包括支撑架1801、第三气缸1803和压块1802，支撑架1801固定在底座1上，第三气缸1803安装在支撑架1801上方，压块1802在支撑架1801下方且与第三气缸1803驱动连接，压块1802在三爪卡盘2上方，压块1802采用树脂材料制作，能有效防止压块1802在与工件接触时避免对工件有压伤，压块1802的底部为锥形结构。
21.工作流程：人工将齿轮件放置在三爪卡盘2上进行固定，第三气缸1803驱动压块1802向下运动压合在齿轮件的顶端面，第一电机3带动三爪卡盘2旋转运动，刮刀503在第一气缸9的驱动下往三爪卡盘2方向移动，对齿轮件进行去毛刺加工，同时，抛光轮1202在第二气缸16的驱动下往三爪卡盘2方向移动对齿轮件进行抛光作业，待加工完成后，第一电机3停止作业，再将齿轮件从三爪卡盘2上取下即可。
22.与现有技术相比，本技术的一种齿轮去毛刺设备，采用自动化去毛刺的加工方式，用定位机构对三爪卡盘上的齿轮进行上下位置的限位，用刮刀对齿轮进行去毛刺，在去毛刺的同时抛光轮对齿轮进行残留物的刷除，确保齿轮工件的整洁度，本技术的结构提高了齿轮去毛刺的处理效率，减少人力要求，适合批量生产加工。
23.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
24.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。