一种机械制造用易变形工件具有多阶定位功能的夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种机械制造用易变形工件具有多阶定位功能的夹具。


背景技术：

2.夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成，易变形的工件易受到夹具的夹持力作用发生弹性变形。
3.然而现在的易变形的工件在夹持作用下易受到弹性形变，加工完成后夹具松开对易变形工件的夹持导致易变形工件在弹性回弹作用下使加工位置发现偏移导致废品率上升，同时工件高度不一，难以通过同一夹具对不同高度的易变形工件进行夹持，降低了生产效率。
4.针对上述问题。为此，提出一种机械制造用易变形工件具有多阶定位功能的夹具。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种机械制造用易变形工件具有多阶定位功能的夹具，从而解决了上述背景技术中现在的易变形的工件在夹持作用下易受到弹性形变，加工完成后夹具松开对易变形工件的夹持导致易变形工件在弹性回弹作用下使加工位置发现偏移导致废品率上升的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造用易变形工件具有多阶定位功能的夹具，包括伺服电机和设置在伺服电机输出端的传动机构，传动机构的外部转动设置有固定柱，固定柱的上端滑动设置有移动定位机构，且移动定位机构设置在传动机构的上端外部，固定柱的下端设置有下撑机构，且下撑机构设置在传动机构的下端外部，固定柱的内部滑动设置有多阶定位机构，多阶定位机构设置有三组，且三组所述的多阶定位机构均匀设置在固定柱的外部，传动机构穿过易变形工件内孔，通过伺服电机与下撑机构的相互作用使易变形工件受力停留在下撑机构的上端，移动定位机构在伺服电机的作用下向下移动上下定位夹持易变形工件，多阶定位机构通过对工件自内部向外进行施压使工件定位在夹具中心外部，方便加工，所述传动机构包括固定连接在伺服电机输出端的螺纹柱，螺纹柱的上端外部固定连接有第一限位环，第一限位环转动连接在固定柱的内壁上，螺纹柱的下端固定连接有连接柱，连接柱的下端固定连接有限位块，连接柱的上端转动连接有第二螺纹环，连接柱的下端转动连接有第一螺纹环，且第一螺纹环转动连接在限位块的上端外部，第二螺纹环的内部设置有第二单向结构，第一螺纹环的内部设置有第一单向结构，第一单向结构内部结构和材质与第二单向结构内部结构和材质相同，且第一单向结构内部结构与第二单向结构内部结构方向相反，第一单向结构使下撑机构在伺服电机启动到达第一螺纹环的外部时使第一螺纹环脱离连接柱停止转动，防止下撑机构移动过度导
致结构损坏。
7.优选的，所述第一单向结构包括滑动设置在第一螺纹环下端内部的按压组件，按压组件的下端设置有卡扣组件，且卡扣组件滑动设置在第一螺纹环的下端内部，按压组件推动卡扣组件使下撑机构在特定时间单向转动。
8.优选的，所述按压组件包括滑动连接在第一螺纹环上端的按压块，按压块的下端固定连接有滑动柱，滑动柱的外部固定连接有第二限位环，第一螺纹环和按压块之间设置有第一弹簧。
9.优选的，所述卡扣组件包括滑动连接在第一螺纹环内部的卡块，卡块的内部贯通设置有受力槽，卡块的一端外部设置有第二弹簧，第二弹簧设置在卡块和第一螺纹环之间，卡块的内部滑动连接有位移柱，位移柱的中端外部固定连接有第三限位环，第三限位环和卡块之间设置有第三弹簧，且第三弹簧设置在位移柱的一端外部，位移柱的另一端固定连接有直三角卡扣块，直三角卡扣块滑动连接在连接柱的内壁上，受力槽滑动连接在滑动柱的下端。
10.优选的，所述移动定位机构包括螺纹连接在螺纹柱外部的柱形螺纹块，柱形螺纹块的外部固定连接有连接杆，且连接杆滑动连接在固定柱的内壁上，连接杆的另一端固定连接有下移块，下移块的下端内部设置有第一感应组件，第一感应组件的下端设置有挤压环，柱形螺纹块的下端固定连接有锥形螺纹块，锥形螺纹块螺纹连接在螺纹柱的外部，第一感应组件将落在易变形工件上端促使伺服电机停止防止移动定位机构对工件造成挤压导致工件弹性形变。
11.优选的，所述第一感应组件包括固定安装在下移块内部的第一感应开关，第一感应开关的内壁上滑动连接有活动柱，活动柱的上端外壁上固定连接有第一感应磁环，活动柱的中端外部固定连接有第四限位环，下移块和挤压环之间设置有第四弹簧，活动柱的下端固定连接在挤压环的上端。
12.优选的，所述多阶定位机构包括滑动连接在固定柱内部的定位块，定位块的一端固定连接在第一橡胶块，定位块的另一端固定连接有推动块，推动块和固定柱之间设置有第五弹簧，定位块的下端设置有第二感应组件，当工件到达第二感应组件位置，在第二感应组件和第一感应组件作用下使工件定位，使夹具可以定位不同高度的易变形工件。
13.优选的，所述第二感应组件包括固定安装在定位块内部的第二感应开关，第二感应开关内壁上滑动连接有限位盘，限位盘的外部固定连接有第二感应磁环，限位盘的另一端固定连接有回弹块。
14.优选的，所述回弹块的另一端固定连接有第二橡胶块，定位块和回弹块之间设置有第六弹簧，且第六弹簧设置在限位盘的一端外部，第二感应开关和第一感应开关与伺服电机相关联。
15.优选的，所述下撑机构包括螺纹连接在第一螺纹环和第二螺纹环外部的位移螺纹块，位移螺纹块的外部转动连接有转动柱，转动柱的两端固定连接有下撑板，且下撑板转动连接在固定柱的下端。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过伺服电机对螺纹柱传动使其转动带动柱形螺纹块上下转动进行高度定位，通过推动块和定位块对工件进行中心定位，防止工件偏移，通过第一橡胶块和第二橡胶块对工件的接触减少工件夹持受力变形的幅
度，降低废品率，通过第二单向结构和第一单向结构与连接柱的相互作用使夹具不会因为过度移动损坏。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的传动机构结构示意图；
19.图3为本实用新型的传动机构结构示意图；
20.图4为本实用新型的第一单向结构结构示意图；
21.图5为本实用新型的移动定位机构结构示意图；
22.图6为本实用新型的图5中a处结构放大图；
23.图7为本实用新型的多阶定位机构结构示意图；
24.图8为本实用新型的第二感应组件结构示意图；
25.图9为本实用新型的下撑机构结构示意图。
26.图中：1、伺服电机；2、传动机构；21、螺纹柱；22、第一限位环；23、第一螺纹环；24、连接柱；25、限位块；26、第二螺纹环；27、第一单向结构；271、按压组件；2711、按压块；2712、滑动柱；2713、第二限位环；2714、第一弹簧；272、卡扣组件；2721、卡块；2722、受力槽；2723、第二弹簧；2724、位移柱；2725、第三限位环；2726、第三弹簧；2727、直三角卡扣块；28、第二单向结构；3、固定柱；4、移动定位机构；41、下移块；42、连接杆；43、柱形螺纹块；44、第一感应组件；441、第一感应开关；442、活动柱；443、第一感应磁环；444、第四限位环；445、第四弹簧；45、挤压环；46、锥形螺纹块；5、下撑机构；51、位移螺纹块；52、转动柱；53、下撑板；6、多阶定位机构；61、定位块；62、第一橡胶块；63、第五弹簧；64、推动块；65、第二感应组件；651、第二感应开关；652、限位盘；653、第二感应磁环；654、第六弹簧；655、回弹块；656、第二橡胶块。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。
29.结合图1，本实用新型的一种机械制造用易变形工件具有多阶定位功能的夹具，包括伺服电机1和设置在伺服电机1输出端的传动机构2，传动机构2的外部转动设置有固定柱3，固定柱3的上端滑动设置有移动定位机构4，且移动定位机构4设置在传动机构2的上端外部，固定柱3的下端设置有下撑机构5，且下撑机构5设置在传动机构2的下端外部，固定柱3的内部滑动设置有多阶定位机构6，多阶定位机构6设置有三组，且三组所述的多阶定位机构6均匀设置在固定柱3的外部，传动机构2穿过易变形工件内孔，通过伺服电机1与下撑机构5的相互作用使易变形工件受力停留在下撑机构5的上端，移动定位机构4在伺服电机1的作用下向下移动上下定位夹持易变形工件，多阶定位机构6通过对工件自内部向外进行施压使工件定位在夹具中心外部，方便加工。
30.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
31.实施例1：
32.请参阅图2-图4，传动机构2包括固定连接在伺服电机1输出端的螺纹柱21，螺纹柱21的上端外部固定连接有第一限位环22，第一限位环22转动连接在固定柱3的内壁上，螺纹柱21的下端固定连接有连接柱24，连接柱24的下端固定连接有限位块25，连接柱24的上端转动连接有第二螺纹环26，连接柱24的下端转动连接有第一螺纹环23，且第一螺纹环23转动连接在限位块25的上端外部，第二螺纹环26的内部设置有第二单向结构28，第一螺纹环23的内部设置有第一单向结构27，第一单向结构27内部结构和材质与第二单向结构28内部结构和材质相同，且第一单向结构27内部结构与第二单向结构28内部结构方向相反，第一单向结构27使下撑机构5在伺服电机1启动到达第一螺纹环23的外部时使第一螺纹环23脱离连接柱24停止转动，防止下撑机构5移动过度导致结构损坏。
33.第一单向结构27包括滑动设置在第一螺纹环23下端内部的按压组件271，按压组件271的下端设置有卡扣组件272，且卡扣组件272滑动设置在第一螺纹环23的下端内部，按压组件271推动卡扣组件272使下撑机构5在特定时间单向转动。
34.按压组件271包括滑动连接在第一螺纹环23上端的按压块2711，按压块2711的下端固定连接有滑动柱2712，滑动柱2712的外部固定连接有第二限位环2713，第一螺纹环23和按压块2711之间设置有第一弹簧2714。
35.卡扣组件272包括滑动连接在第一螺纹环23内部的卡块2721，卡块2721的内部贯通设置有受力槽2722，卡块2721的一端外部设置有第二弹簧2723，第二弹簧2723设置在卡块2721和第一螺纹环23之间，卡块2721的内部滑动连接有位移柱2724，位移柱2724的中端外部固定连接有第三限位环2725，第三限位环2725和卡块2721之间设置有第三弹簧2726，且第三弹簧2726设置在位移柱2724的一端外部，位移柱2724的另一端固定连接有直三角卡扣块2727，直三角卡扣块2727滑动连接在连接柱24的内壁上，受力槽2722滑动连接在滑动柱2712的下端。
36.实施例2：
37.请参阅图5-图9，移动定位机构4包括螺纹连接在螺纹柱21外部的柱形螺纹块43，柱形螺纹块43的外部固定连接有连接杆42，且连接杆42滑动连接在固定柱3的内壁上，连接杆42的另一端固定连接有下移块41，下移块41的下端内部设置有第一感应组件44，第一感应组件44的下端设置有挤压环45，柱形螺纹块43的下端固定连接有锥形螺纹块46，锥形螺纹块46螺纹连接在螺纹柱21的外部，第一感应组件44将落在易变形工件上端促使伺服电机1停止防止移动定位机构4对工件造成挤压导致工件弹性形变。
38.第一感应组件44包括固定安装在下移块41内部的第一感应开关441，第一感应开关441的内壁上滑动连接有活动柱442，活动柱442的上端外壁上固定连接有第一感应磁环443，活动柱442的中端外部固定连接有第四限位环444，下移块41和挤压环45之间设置有第四弹簧445，活动柱442的下端固定连接在挤压环45的上端。
39.多阶定位机构6包括滑动连接在固定柱3内部的定位块61，定位块61的一端固定连接在第一橡胶块62，定位块61的另一端固定连接有推动块64，推动块64和固定柱3之间设置有第五弹簧63，定位块61的下端设置有第二感应组件65，当工件到达第二感应组件65位置，在第二感应组件65和第一感应组件44作用下使工件定位，使夹具可以定位不同高度的易变
形工件。
40.第二感应组件65包括固定安装在定位块61内部的第二感应开关651，第二感应开关651内壁上滑动连接有限位盘652，限位盘652的外部固定连接有第二感应磁环653，限位盘652的另一端固定连接有回弹块655，回弹块655的另一端固定连接有第二橡胶块656，定位块61和回弹块655之间设置有第六弹簧654，且第六弹簧654设置在限位盘652的一端外部，第二感应开关651和第一感应开关441与伺服电机1相关联。
41.下撑机构5包括螺纹连接在第一螺纹环23和第二螺纹环26外部的位移螺纹块51，位移螺纹块51的外部转动连接有转动柱52，转动柱52的两端固定连接有下撑板53，且下撑板53转动连接在固定柱3的下端。
42.综上所述：本实用新型的一种机械制造用易变形工件具有多阶定位功能的夹具，当需要对易变形工件进行夹持时，将装置穿过易变形工件，启动伺服电机1，使螺纹柱21转动，此时位移螺纹块51处于第二螺纹环26外部，位移螺纹块51在螺纹柱21螺纹作用下向下转动，使位移螺纹块51到达第一螺纹环23外部，位移螺纹块51到达第一螺纹环23下端外部，带动转动柱52和下撑板53转动托起易变形工件，接触按压块2711使按压块2711受力向下压缩第一弹簧2714推动卡块2721，使第二弹簧2723压缩，卡块2721滑出连接柱24内部，通过直三角卡扣块2727的斜角边使直三角卡扣块2727在连接柱24转动时受力回缩压缩第三弹簧2726，第一螺纹环23脱离连接柱24，第一螺纹环23停止转动，防止过度移动使位移螺纹块51结构损坏，当柱形螺纹块43受螺纹柱21螺纹作用下移使挤压环45下移到达工件上端，推动挤压环45上移使第四弹簧445压缩，第一感应磁环443到达第一感应开关441内壁上，发出信号，同时，锥形螺纹块46下移推动工件所在位置推动块64使推动块64推动，第五弹簧63压缩，定位块61和第一橡胶块62接触工件内壁使第二橡胶块656受工件内壁影响回缩，第一橡胶块62和第二橡胶块656受力易形变减少易变形工件夹持过程中的形变量减少工件形变影响，第二橡胶块656回缩带动回弹块655回缩使第六弹簧654压缩，推动限位盘652和第二感应磁环653到达第二感应开关651内壁上，传输信号，当第二感应开关651和第一感应开关441均发出信号，伺服电机1关闭，此时夹具夹持住易变形工件，达到自适应不同高度工件的效果，当无需夹持时，伺服电机1反转，位移螺纹块51上移到达第二螺纹环26外部使第二单向结构28受力，由于第二单向结构28内部结构与第一单向结构27相反，当第二单向结构28受力按压时，第二螺纹环26和连接柱24脱离，伺服电机1反转时第二单向结构28不受反转影响防止结构受力破坏，柱形螺纹块43带动下移块41上移回到原位，锥形螺纹块46脱离推动块64使第二橡胶块656和第一橡胶块62不在夹持工件，使工件轻松脱离替换。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。