一种可上下料的半自动端子机的制作方法

一种可上下料的半自动端子机
1.技术领域：
2.本实用新型涉及端子机技术领域，尤其涉及一种可上下料的半自动端子机。
3.

背景技术：

4.端子机普遍应用在线材与端子铆接的加工中，能实现快速准确地将端子端子铆压在线缆的端部，这样线材的电线可通过端子连接导通，无需焊接便于使用，其中直径较大的线材需要先进行切割加工并将端部的外层剥去，再由半自动端子机进行端子压合加工，现有的半自动端子机使用时需要工作人员手动将线材送入加工口，并在完成端子压合加工后手动将线材取出，以便对下一根线材进行加工，这样工作人员便需要不断地进行上料和下料的操作，使得工作人员的工作量较大且工作效率较低，因此需要设计新型的端子机解决上述问题。
5.

技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可上下料的半自动端子机可通过上料电缸将储料箱内的线材输送至上料器，并通过送料电缸将线材输送至端子压合器内加工，且由输送器与下料电缸配合将加工后的线材输送至下料槽，进而自动完成线材的上下料工作，减少了工作人员的工作量的同时提高了工作效率。
7.一种可上下料的半自动端子机，包括机座、端子压合器、输送器、下料电缸、送料电缸、上料器、上料电缸和储料箱，所述端子压合器安装在所述机座的顶面，所述输送器安装在所述机座顶面位于端子压合器的加工口位置，所述下料电缸与所述输送器相邻设置在所述机座的顶面，所述机座的顶面在相邻所述输送器的位置设置有下料槽，且下料槽与下料电缸之间留有供线材通过的间隙，所述机座的顶面设置有容置槽，且容置槽内安装有上料电机，所述上料器与所述容置槽的侧壁转动连接并由所述上料电机驱动，所述送料电缸安装在所述机座的顶面并位于所述容置槽的右侧，且送料电缸的输出端设置有送料推板，所述储料箱安装在所述机座的顶面并位于所述容置槽的左侧，所述上料电缸安装在所述储料箱的底部，且储料箱朝向上料器的一侧设置有上料口以便上料电缸带动线材通过上料口输送至上料器上。
8.优选地，所述输送器包括两个输送轮和两个输送电机，两个所述输送轮对应设置在所述端子压合器的加工口的左右两侧并由两个所述输送电机对应驱动。
9.优选地，所述下料电缸与线材的输送方向垂直设置在所述机座的顶面，且所述下料电缸的输送端设置有下料推板。
10.优选地，所述上料器为十字桨状结构并沿容置槽的长度方向延伸，所述上料器设置在所述容置槽的顶部，且在下料电缸的输出端带动下料推板完全收缩时，上料器的中心轴线与下料推板在同一直线上，所述上料电机设置在所述上料器的下方。
11.优选地，所述送料推板包括相连的联动部和送料部，且联动部与送料部相垂直设置，所述送料部为l型体结构，所述联动部与送料电缸的输出端连接且送料电缸可通过联动部带动送料部推动送料器上的线材。
12.优选地，所述储料箱的顶面为开敞结构，且储料箱内设置有储料腔，所述储料箱的
底部设置有与所述上料口连通的安装通槽，且安装通槽与储料腔之间通过线槽连通，所述线槽的宽度与线材的直径相适应。
13.优选地，所述上料电缸固定在所述安装通槽内，且上料电缸的输出端设置有推块。
14.本实用新型的有益效果是：该可上下料的半自动端子机通过输送器、下料电缸、送料电缸、上料器、上料电缸和储料箱相互配合，使得线材可储放在储料箱内，这样上料电缸可将储料箱内的线材输送至上料器，并通过送料电缸将线材输送至端子压合器内端子压合加工，且由输送器与下料电缸配合将加工后的线材输送至下料槽，进而自动完成线材的上下料工作，无需工作人员手动进行上下料操作，减少了工作人员的工作量的同时提高了工作效率。
附图说明
15.附图1为本实用新型正视图；
16.附图2为本实用新型俯视图；
17.附图3为储料箱结构示意图。
18.图中：1机座、2端子压合器、3输送器、4下料电缸、5送料电缸、6上料器、7上料电缸、8储料箱、9下料槽、10容置槽、11上料电机、12送料推板、13上料口、14输送轮、15输送电机、16下料推板、17联动部、18送料部、19储料腔、20安装通槽、21线槽、22推块。
具体实施方式
19.下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
20.如图1至3所示，一种可上下料的半自动端子机，包括机座1、端子压合器2、输送器3、下料电缸4、送料电缸5、上料器6、上料电缸7和储料箱8，所述端子压合器2安装在所述机座1的顶面，所述输送器3安装在所述机座1顶面位于端子压合器2的加工口位置，所述下料电缸4与所述输送器3相邻设置在所述机座1的顶面，所述机座1的顶面在相邻所述输送器3的位置设置有下料槽9，且下料槽9与下料电缸4之间留有供线材通过的间隙，所述机座1的顶面设置有容置槽10，且容置槽10内安装有上料电机11，所述上料器6与所述容置槽10的侧壁转动连接并由所述上料电机11驱动，所述送料电缸5安装在所述机座1的顶面并位于所述容置槽10的右侧，且送料电缸5的输出端设置有送料推板12，所述储料箱8安装在所述机座1的顶面并位于所述容置槽10的左侧，所述上料电缸7安装在所述储料箱8的底部，且储料箱8朝向上料器6的一侧设置有上料口13以便上料电缸7带动线材通过上料口13输送至上料器6上。
21.本实用新型所述的可上下料的半自动端子机工作原理是通过输送器3、下料电缸4、送料电缸5、上料器6、上料电缸7和储料箱8相互配合实现，如图2所示，从下至上为线材输送方向，上料电缸7、送料电缸5和下料电缸4三者的输出端均以收缩为初始状态进行说明，工作人员先将线材放入储料箱8内，随后上料电缸7的输出端伸出并带动线材穿过储料箱8的上料口13并向上料器6移动，线材输送至上料器6后上料电机11带动上料器6转动使得线材朝向送料推板12，且送料电缸5的输出端伸出带动送料推板12将上料器6上的线材移动至输送器3的位置，紧接着输送器3将线材送入端子压合器2的加工口内，且端子压合器2对线
材进行端子压合加工，以此完成线材的上料动作，待线材加工后输送器3带动线材从端子压合器2的加工口移动至下料电缸4的位置，下料电缸4的输送端伸出并将线材移动至下料槽9内储存，以此完成线材的下料动作，与传统端子机相比，该可上下料的半自动端子机可自动完成线材的上下料工作，无需工作人员手动进行上下料操作，减少了工作人员的工作量的同时提高了工作效率。
22.在输送器3的具体结构上，所述输送器3包括两个输送轮14和两个输送电机15，两个所述输送轮14对应设置在所述端子压合器2的加工口的左右两侧并由两个所述输送电机15对应驱动，如图2所示，送料推板12移动线材时输送电机15带动输送轮14沿顺时针方向转动，以便线材移动至两个输送轮14之间时，输送轮14将线材的一端送入端子压合器2的加工口进行端子压合加工，随后输送电机15停止工作，送料推板12复位，在端子压合器2对线材加工后输送电机15带动输送轮14沿逆时针法方向转动，以便线材移动至下料电缸4的位置时，下料电缸4将加工后的线材移动至下料槽9内储存。
23.具体地，所述下料电缸4与线材的输送方向垂直设置在所述机座1的顶面，且所述下料电缸4的输送端设置有下料推板16，如图2所示，下料电缸4的输出端收缩时下料推板16与下料槽9之间留有间隙可供线材通过，且下料推板16与送料推板12配合可限位线材沿直线方向输送，避免线材在移动过程中向左右两侧偏移，在上料器6的具体结构上，所述上料器6为十字桨状结构并沿容置槽10的长度方向延伸，所述上料器6设置在所述容置槽10的顶部，且在下料电缸4的输出端带动下料推板16完全收缩时，上料器6的中心轴线与下料推板16在同一直线上，所述上料电机11设置在所述上料器6的下方，如图1和2所示，上料器6为十字桨结构，且上料器6的两个桨叶机座1的顶面平行，另外两个桨叶与机座1的顶面垂直，这样上料器6相邻两个桨叶之间的空间可承载线材，线材移动至上料器6后，上料电机11带动上料器6沿顺时针转动90
°
使得线材移动至上料器6的右侧，以便送料推板12移动线材，此时上料器6左侧的桨叶便可承载下一根线材，待送料电缸5带动送料推板12复位后，上料电机11再次带动上料器6沿顺时针转动90
°
，以此循环输送线材。
24.在送料推板12的具体结构上，所述送料推板12包括相连的联动部17和送料部18，且联动部17与送料部18相垂直设置，所述送料部18为l型体结构，所述联动部17与送料电缸5的输出端连接且送料电缸5可通过联动部17带动送料部18推动送料器上的线材，如图2所示，送料电缸5通过联动部17带动送料部18移动，送料推板12的送料部18与上料器6从容置槽10伸出的桨叶配合可限位线材沿直线方向移动，避免线材在移动过程中向左右两侧偏移。
25.在储料箱8的具体结构上，所述储料箱8的顶面为开敞结构，且储料箱8内设置有储料腔19，所述储料箱8的底部设置有与所述上料口13连通的安装通槽20，且安装通槽20与储料腔19之间通过线槽21连通，所述线槽21的宽度与线材的直径相适应，如图3所示，线材从储料箱8的顶部放入储料腔19，储料腔19倾斜设置使得线材逐根掉落至线槽21，这样线槽21内的线材便沿竖直方向依次排列，位于线槽21最下方的线槽21落入安装通槽20内，并抵住线槽21槽口位置的线材，进一步地，所述上料电缸7固定在所述安装通槽20内，且上料电缸7的输出端设置有推块22，上料电缸7的输出端伸出并通过推块22带动安装通槽20内的线材向上料口13移动，使得线材穿过上料口13，且推块22代替安装通槽20内的线材抵住线槽21槽口位置的线材，待线材输送至上料器6后，上料电缸7的输出端带动推块22复位，位于线槽
21槽口位置的线材落入安装通槽20，以此循环输送线材。
26.以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。