一种工业安装螺丝旋紧机械手的制作方法

1.本实用新型涉及自动化制造业技术领域，具体是一种工业安装螺丝旋紧机械手。


背景技术：

2.目前，节约人力成本和工业4.0是当前制造业发展趋势，一般来说螺钉拧紧是产品制造的终端工序，所以螺丝旋紧机械手的便利性尤为重要。
3.现有技术中，大多数机器人螺钉拧紧装配设备的螺丝刀是不可替换的或是替换起来很麻烦的，在许多不同的零件上工作需要用到不同尺寸的螺丝刀，这时候停止作业来手动替换螺丝刀头十分不便，严重拖延了工作的进度，所以在替换螺丝刀这一道工序上浪费人力和时间非常不值得，另外，现有的机器人螺丝拧紧设备缺乏一定的稳定性，转动若不稳定则可能会对零件产生损坏，造成不可估量的损失。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工业安装螺丝旋紧机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型的技术方案是：一种工业安装螺丝旋紧机械手，包括外壳、外接电机、内接电机、动力传输管、螺纹杆、螺丝转轴和转轴滑块所述外壳外壁的底部与外接电机固定连接，所述外接电机的侧壁与动力传输管的一端固定连接，所述动力传输管远离外接电机的一端与转轴滑块固定连接，所述转轴滑块的下方与内接电机的顶端固定连接，所述内接电机的底部与螺丝转轴转动连接，所述螺纹杆与转轴滑块螺纹连接。
6.优选的，所述外壳的底部固定连接有底盘，所述底盘上开设有孔洞，所述底盘中心处焊接有中心轴，所述中心轴上转动连接有转体，所述中心轴上固定连接有位置调节盘，所述位置调节盘有两个，两个所述位置调节盘分别位于转体的上方和下方。
7.优选的，所述外壳的顶部焊接有法兰盘。
8.优选的，所述中心轴上活动连接有转体，所述转体上固定连接有一号弹簧的一端，所述一号弹簧远离转体的一端固定连接有螺丝刀座。
9.优选的，所述螺丝刀座内壁滑动连接有阻挡块，所述阻挡块焊接有可拆卸螺丝刀，所述可拆卸螺丝刀顶部开设有十字形槽，所述螺丝刀座内部开设有卡口，所述螺丝刀座内壁活动连接有二号弹簧，所述可拆卸螺丝刀位于二号弹簧的内部，所述二号弹簧与卡口卡接。
10.优选的，所述二号弹簧顶部固定连接有复位器，所述复位器顶部活动连接有钢珠。
11.优选的，所述转体上固定连接有伸缩杆的一端，所述伸缩杆远离转体的一端与螺丝刀座固定连接，所述伸缩杆位于一号弹簧的内部。
12.本实用新型通过改进在此提供一种工业安装螺丝旋紧机械手，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
13.其一：本实用新型在使用时只需旋转转体，挑选合适的螺丝刀，并将螺丝刀座旋转
到位置调节盘突出的位置，此时螺丝转轴上的十字形突出恰好可以嵌入可拆卸螺丝刀上的十字形槽，开启外接电机，电机使得螺纹杆旋转，带动转轴滑块向下滑动，将螺丝转轴与可拆卸螺丝刀组装起来，此时螺丝转轴的旋转则带动可拆卸螺丝刀一起向下转动，将螺丝旋紧后，螺丝转轴向上抬起，可拆卸螺丝刀会在二号弹簧的作用下随之归位；
14.其二：本实用新型的复位器上设置有钢珠，使得可拆卸螺丝刀在旋转时不会受到二号弹簧的影响，使之运行更加稳定，并且本实用新型的顶部装有法兰盘，便于安装在机械臂上。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：
16.图1是本实用新型的立体结构示意图；
17.图2是本实用新型的侧面剖视图；
18.图3是本实用外壳内部立体图；
19.图4是图2中a处的放大图；
20.图5是本实用新型可拆卸螺丝刀部位的立体图。
21.附图标记说明：
22.1、法兰盘；2、动力传输管；3、外接电机；4、底盘；5、中心轴；6、可拆卸螺丝刀；7、螺丝转轴；8、转轴滑块；9、螺纹杆；10、伸缩杆；11、一号弹簧；12、螺丝刀座；13、二号弹簧；14、复位器；15、阻挡块；16、十字形槽；17、卡口；18、位置调节盘；19、外壳；20、内接电机；21、转体；22、钢珠。
具体实施方式
23.下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型通过改进在此提供一种工业安装螺丝旋紧机械手，本实用新型的技术方案是：
25.如图1-图5所示，一种工业安装螺丝旋紧机械手，包括外壳19、外接电机3、内接电机20、动力传输管2、螺纹杆9、螺丝转轴7和转轴滑块8，外壳19外壁的底部与外接电机3固定连接，外接电机3的侧壁与动力传输管2的一端固定连接，动力传输管2远离外接电机3的一端与转轴滑块8固定连接，转轴滑块8的下方与内接电机20的顶端固定连接，内接电机20的底部与螺丝转轴7转动连接，螺纹杆9与转轴滑块8螺纹连接。
26.进一步地，外壳19的底部固定连接有底盘4，底盘4上开设有孔洞，底盘4中心处焊接有中心轴5，中心轴5上转动连接有转体21，中心轴5上固定连接有位置调节盘18，位置调节盘18有两个，两个位置调节盘18分别位于转体21的上方和下方，工作时可拆卸螺丝刀6可以从孔洞中伸出，位置调节盘18的设置使得螺丝刀座12可以稳定替换工作。
27.进一步地，外壳19的顶部焊接有法兰盘1，便于将本机械手安装于机械臂上。
28.进一步地，中心轴5上活动连接有转体21，转体21上固定连接有一号弹簧11的一
端，一号弹簧11远离转体21的一端固定连接有螺丝刀座12，使得螺丝刀座12在转动时始终贴合位置调节盘18。
29.进一步地，螺丝刀座12内壁滑动连接有阻挡块15，阻挡块15焊接有可拆卸螺丝刀6，可拆卸螺丝刀6顶部开设有十字形槽16，螺丝刀座12内部开设有卡口17，螺丝刀座12内壁活动连接有二号弹簧13，可拆卸螺丝刀6位于二号弹簧13的内部。二号弹簧13与卡口17卡接，这样设计使得可拆卸螺丝刀6可以契合螺丝转轴7，并且可拆卸螺丝刀6不会脱离螺丝刀座12，在螺丝转轴7上升后，可拆卸螺丝刀6还可以复位。
30.进一步地，二号弹簧13顶部固定连接有复位器14，复位器14顶部活动连接有钢珠22，所以可拆卸螺丝刀6的旋转不会与二号弹簧13相互影响。
31.进一步地，转体21上固定连接有伸缩杆10的一端，伸缩杆10远离转体21的一端与螺丝刀座12固定连接，伸缩杆10位于一号弹簧11的内部，以此来时螺丝刀座12可以沿着位置调节盘18边缘旋转并且保持贴合。
32.工作原理：本实用新型在使用时只需旋转转体21，挑选合适的螺丝刀，并将螺丝刀座12旋转到位置调节盘18突出的位置，此时螺丝转轴7上的十字形突出恰好可以嵌入可拆卸螺丝刀6上的十字形槽16，开启外接电机3，电机使得螺纹杆9旋转，带动转轴滑块8向下滑动，将螺丝转轴7与可拆卸螺丝刀6组装起来，此时螺丝转轴7的旋转则带动可拆卸螺丝刀6一起向下转动，将螺丝旋紧后，螺丝转轴7向上抬起，可拆卸螺丝刀6会在二号弹簧13的作用下随之归位，本实用新型的复位器14上设置有钢珠22，使得可拆卸螺丝刀6在旋转时不会受到二号弹簧13的影响，使之运行更加稳定，并且本实用新型的顶部装有法兰盘1，便于安装在机械臂上。
33.上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。