一种新能源模组模内六角螺母嵌件机构的制作方法

1.本实用新型涉及模内六角螺母嵌件技术领域，具体为一种新能源模组模内六角螺母嵌件机构。


背景技术：

2.新能源又称非常规能源，是指传统能源之外的各种能源形式，新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，新能源模组即为新能源汽车电池模组，是电动汽车电池管理系统，简称为bms，它的主要任务是保证电池组工作在安全区间内，提供车辆控制所需的必需信息，在出现异常时及时响应处理，并根据环境温度、电池状态及车辆需求等决定电池的充放电功率等，在新能源模组生产过程中需要对模内多穴数六角螺母进行嵌件加工，从而要用到一种新能源模组模内六角螺母嵌件机构。
3.现有的新能源模组模内六角螺母嵌件机构在使用过程中需要单独对专用机台设备进行固定，同时在更换机种时需要重新进行编程调试，影响整体的加工效率，为此，我们提出一种新能源模组模内六角螺母嵌件机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新能源模组模内六角螺母嵌件机构，以解决上述背景技术中提出由于现有的新能源模组模内六角螺母嵌件机构在使用过程中需要单独对专用机台设备进行固定，同时在更换机种时需要重新进行编程调试，影响整体的加工效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源模组模内六角螺母嵌件机构，包括：
6.模外治具本体，所述模外治具本体内部的四角均开设有治具定位孔，且治具定位孔内的一侧设置有六角螺母本体；
7.模内治具本体，其安装在所述模外治具本体的一侧，所述模内治具本体内部的两侧均设置有若干模腔槽，且模腔槽的内部设置有模腔定位孔；
8.伺服驱动电机，其安装在所述模内治具本体的下方，所述伺服驱动电机的下方连接有五轴伺服机机械手，且五轴伺服机机械手的末端安装有取放夹具。
9.优选的，所述治具定位孔关于模外治具本体的中心点呈对称分布，且治具定位孔设置有四个。
10.优选的，所述六角螺母本体与治具定位孔呈一一对应分布，且治具定位孔的孔间距与六角螺母本体的孔间距一致。
11.优选的，所述模腔槽关于模内治具本体的竖直中心线呈对称分布，且模腔槽设置有八个。
12.优选的，所述模腔定位孔关于模腔槽的中心点成呈称分布，且模腔定位孔为两个
一组。
13.优选的，所述伺服驱动电机与五轴伺服机机械手键连接，且五轴伺服机机械手与取放夹具固定连接，并且取放夹具关于五轴伺服机机械手的竖直中心线呈对称分布。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种新能源模组模内六角螺母嵌件机构，具备以下有益效果：该新能源模组模内六角螺母嵌件机构，可以通过五轴伺服机机械手将六角螺母本体精确的植入到模腔内，大幅度提升生产效率，甚至在原基础上翻倍提升效率，节省成本，提高品质。
15.本实用新型通过模外治具本体内部的治具定位孔能对六角螺母本体进行定位，便于加工制作模内治具，模外治具，通过模腔槽以及模腔定位孔的配合能够便于对伺服驱动电机的安装，通过伺服驱动电机能够驱动五轴伺服机机械手的运动，通过取放夹具能够便于对六角螺母本体的夹取以及放置，从而能通过五轴伺服机机械手将六角螺母本体精确的植入到模腔内，大幅度提升生产效率，甚至在原基础上翻倍提升效率，节省成本，提高品质，解决了现有的新能源模组模内六角螺母嵌件机构在使用过程中需要单独对专用机台设备进行固定，同时在更换机种时需要重新进行编程调试，影响整体的加工效率的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型模外治具本体的结构示意图；
18.图3为本实用新型模内治具本体与五轴伺服机机械手的连接结构示意图；
19.图4为本实用新型模内治具本体的结构示意图；
20.图5为本实用新型五轴伺服机机械手的结构示意图。
21.图中：1、模外治具本体；2、治具定位孔；3、六角螺母本体；4、模内治具本体；5、模腔槽；6、模腔定位孔；7、伺服驱动电机；8、五轴伺服机机械手；9、取放夹具。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3，一种新能源模组模内六角螺母嵌件机构，包括：模外治具本体1，模外治具本体1内部的四角均开设有治具定位孔2，且治具定位孔2内的一侧设置有六角螺母本体3；治具定位孔2关于模外治具本体1的中心点呈对称分布，且治具定位孔2设置有四个；六角螺母本体3与治具定位孔2呈一一对应分布，且治具定位孔2的孔间距与六角螺母本体3的孔间距一致；通过模外治具本体1内部的治具定位孔2能对六角螺母本体3进行定位，便于加工制作模内治具，模外治具；模内治具本体4，其安装在模外治具本体1的一侧，模内治具本体4内部的两侧均设置有若干模腔槽5，且模腔槽5的内部设置有模腔定位孔6；模腔槽5关于模内治具本体4的竖直中心线呈对称分布，且模腔槽5设置有八个；模腔定位孔6关于模腔槽5的中心点成呈称分布，且模腔定位孔6为两个一组；通过模腔槽5以及模腔定位孔6的配合能够便于对伺服驱动电机7的安装。
24.请参阅图3-5，一种新能源模组模内六角螺母嵌件机构，包括：伺服驱动电机7，其安装在模内治具本体4的下方，伺服驱动电机7的下方连接有五轴伺服机机械手8，且五轴伺服机机械手8的末端安装有取放夹具9；伺服驱动电机7与五轴伺服机机械手8键连接，且五轴伺服机机械手8与取放夹具9固定连接，并且取放夹具9关于五轴伺服机机械手8的竖直中心线呈对称分布；通过伺服驱动电机7能够驱动五轴伺服机机械手8的运动，通过取放夹具9能够便于对六角螺母本体3的夹取以及放置，从而能通过五轴伺服机机械手8将六角螺母本体3精确的植入到模腔内，大幅度提升生产效率，甚至在原基础上翻倍提升效率，节省成本，提高品质，解决了现有的新能源模组模内六角螺母嵌件机构在使用过程中需要单独对专用机台设备进行固定，同时在更换机种时需要重新进行编程调试，影响整体的加工效率的问题。
25.工作原理：在使用该新能源模组模内六角螺母嵌件机构时，首先加工制作模外治具本体1以及模内治具本体4，再将模内治具本体4安装在五轴伺服机机械手8上，通过模腔槽5以及模腔定位孔6的配合能够便于对伺服驱动电机7的安装，五轴伺服机机械手8为可编程开放式机械手，其内部由两个液压马达驱动机械手旋转运动，由两个举升液压缸驱动机械手举升运动，由一个推拉液压缸驱动机械手推拉运动，由一个液压马达驱动手抓旋转运动，由一个液压缸驱动手抓张合运动，从而能由此五个自由度机构组成机械手姿态调整系统；然后将模外治具本体1安装到作业固定架上面，通过模外治具本体1内部的治具定位孔2对六角螺母本体3进行定位，便于加工制作模内治具；最后通过伺服驱动电机7能够驱动五轴伺服机机械手8的运动，五轴伺服机机械手8带动取放夹具9对六角螺母本体3进行夹取以及放置，从而即可通过五轴伺服机机械手8将六角螺母本体3精确的植入到模腔内，大幅度提升生产效率，甚至在原基础上翻倍提升效率，节省成本，提高品质，解决了现有的新能源模组模内六角螺母嵌件机构在使用过程中需要单独对专用机台设备进行固定，同时在更换机种时需要重新进行编程调试，影响整体的加工效率的问题，这就是该新能源模组模内六角螺母嵌件机构的工作原理。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。