O型密封圈带油自动送料机构的制作方法

o型密封圈带油自动送料机构
技术领域
1.本实用新型涉及自动送料机构技术领域，特别涉及一种o型密封圈带油自动送料机构。


背景技术：

2.o型密封圈o型圈(o-rings)是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为o型，故称其为o型橡胶密封圈，也叫o型圈。目前o型圈组装前需使用纯硅油将o型圈外表面进行均匀涂抹，然后手工组装。由于纯硅油粘度较大，带油的o型圈无法使用传统的振动送料方式进行上料，给自动化的送料生产带来不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
4.为此，本实用新型的一个目的在于提出一种o型密封圈带油自动送料机构，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种o型密封圈带油自动送料机构，包括第一支架、储料罐、第一气缸和分料装置；第一支架上设有储料罐，储料罐包括上盖和储料罐体，储料罐的下方设有第一气缸，上盖上设有压缩空气孔，储料罐体的底部设有挤料杆，挤料杆通过挤料轴与第一气缸的输出端连接，挤料杆的一端距离储料罐体的内壁的距离小于o型密封圈外径，挤料杆的另一端距离储料罐体的内壁的距离小于o型密封圈外径，储料罐体上设有出料口，出料口与分料装置相对。
6.优选的是，挤料杆的一端距离储料罐体的内壁的距离为o型密封圈外径的一半，挤料杆的另一端距离储料罐体的内壁的距离为o型密封圈外径的一半。
7.在上述任一方案中优选的是，分料装置包括第二支架、第二气缸、分料外壳和分料板，第二支架上设有分料外壳，第二气缸设在分料外壳的底部，分料板设在分料外壳的内部，第二气缸的输出端通过分料轴与分料板连接；分料板上设有密封圈槽。
8.在上述任一方案中优选的是，分料板上方设有到位传感器。
9.与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
10.1、本实用新型的一种o型密封圈带油自动送料机构，人工将带油的o型密封圈放置于储料罐体中，开启正压阀，使储料罐体内保持正压，通过挤料杆的旋转，可将带油的o型密封圈推出到储料罐体的出料口处进行出料，可与其他自动组装机构结合使用，达节省人力的目的。
11.2、本实用新型的一种o型密封圈带油自动送料机构，该结构工作方式较新颖，布局充分考虑人机工程，易于作业员操作。易于实现自动控制，易于保证产品一致性并提高产能，同时可减轻作业人员劳动强度，自动化程度高。
12.3、本实用新型的一种o型密封圈带油自动送料机构，到位传感器检测到o型圈到位后，o型圈分料板旋转，将头部的o型圈分料至指定位置以供机械手或人工拿取。
13.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
14.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1为根据本实用新型实施例一种o型密封圈带油自动送料机构的结构示意图。
16.图2为根据本实用新型实施例一种o型密封圈带油自动送料机构的主视图。
17.图3为根据本实用新型实施例一种o型密封圈带油自动送料机构图2所示的俯视局部剖视图。
18.其中：1-第一支架；2-储料罐；3-第一气缸；4-分料装置；5-上盖；6-储料罐体；7-压缩空气孔；8-挤料杆；9-挤料轴；10-出料口；11-第二支架；12-第二气缸；13-分料外壳；14-分料板；15-密封圈槽；16-到位传感器；17-o型密封圈。
具体实施方式
19.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.如图1至图3所示，本实用新型实施例的一种o型密封圈17带油自动送料机构，包括第一支架1、储料罐2、第一气缸3和分料装置4；第一支架1上设有储料罐2，储料罐2包括上盖5和储料罐体6，储料罐的下方设有第一气缸3，上盖5上设有压缩空气孔7，储料罐体6的底部设有挤料杆8，挤料杆8通过挤料轴9与第一气缸3的输出端连接，挤料杆8的一端距离储料罐体6的内壁的距离小于o型密封圈17外径，挤料杆8的另一端距离储料罐体6的内壁的距离小于o型密封圈17外径，储料罐体6上设有出料口10，出料口10与分料装置4相对。
22.上盖5盖在储料罐体6上，通过上盖5的压缩空气孔7向出料罐体上充入空气，使储料罐内保持正压，第一气缸3通过挤料轴9带动挤料杆8旋转，挤料杆8旋转推动o型密封圈17到出料口10，o型密封圈17从出料口10输出到分料装置4中，分料装置4对o型密封圈17进行分料。挤料杆8的一端距离储料罐体6的内壁的距离小于o型密封圈17外径，挤料杆8的另一端距离储料罐体6的内壁的距离小于o型密封圈17外径，出料口10设在储料罐体6上，并与挤料杆8处于同一水平面上。这样在旋转的时候，挤料杆8在旋转的时候能够将o型密封圈17挤出到出料口10。
23.本实用新型实施例的一种o型密封圈17带油自动送料机构，人工将带油的o型密封圈17放置于储料罐体6中，开启正压阀，使储料罐体6内保持正压，通过挤料杆的旋转，可将
带油的o型密封圈17推出到储料罐体6的出料口10处进行出料，可与其他自动组装机构结合使用，达节省人力的目的。
24.进一步的，挤料杆8的一端距离储料罐体6的内壁的距离为o型密封圈17外径的一半，挤料杆8的另一端距离储料罐体6的内壁的距离为o型密封圈17外径的一半。
25.可选的，分料装置4包括第二支架11、第二气缸12、分料外壳13和分料板14，第二支架11上设有分料外壳13，第二气缸12设在分料外壳13的底部，分料板14设在分料外壳13的内部，第二气缸12的输出端通过分料轴与分料板14连接；分料板14上设有密封圈槽15。密封圈槽15设为两个或多个，o型密封圈17从出料口10出料到密封圈槽15中，分料板14可以围绕分料轴进行旋转，由第二气缸12带动分料轴进行旋转，分料板14将带有o型密封圈17的密封圈槽15旋转一定角度，等待机械手或人工取料，同时，另一个空的密封圈槽15与出料口10相对，以接收出料口10输出的o型密封圈17。可选的，分料装置4还包括分料盖，分料盖盖在分料外壳13上，分料盖上设有取料口，防止o型密封圈17被污染，方便取料。
26.进一步的，分料板14上方设有到位传感器16，可选的，到位传感器16选用k1g-c04e位置检测传感器。具体的，到位传感器16设在出料口10处，当检测到密封圈出料时，将检测到的信号发送给控制器，分料装置4进行分料，机械手进行取料。
27.本实用新型的一种o型密封圈带油自动送料机构，工作原理如下：打开上盖，将涂好油的o型密封圈放入到储料罐体中，盖上盖子，通过压缩空气孔对储料罐体中充入空气，使储料罐体中保持正压，第一气缸通过挤料轴带动挤料杆在储料罐体内的底部旋转，挤料杆的旋转，挤料杆的两端不断的对储料罐体中的带油的o型密封圈进行挤压和搅拌，将处在杂乱状态下的o型密封圈进行搅拌，直到当挤料杆的一端将处在储料罐体底部的o型密封圈进行挤压到出料口的时候，出料口直径的大小稍微大于一个密封圈的外径，将o型密封圈从出料口推出到分料板的密封圈槽中，分料板对型密封圈进行分料。
28.本实用新型的一种o型密封圈带油自动送料机构，避免了人工对密封圈进行上料，节约了人员到罐体不方便的拿取o型密封圈的时间，上料便捷，结构简单，出料效率高。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
31.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。