双工位螺母组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种组装设备，尤其涉及一种能够实现螺母拧紧和铆压的组装设备。


背景技术：

2.电机是一种依据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置，其主要的作用是通过产生驱动转矩，作为动力源驱动用电器或各种机械设备进行工作。电机一般由定子、转子和其它附件组成。电机工作时，电机的定子形成旋转磁场，转子置于旋转磁场中，缠绕于转子上的线圈通电后在旋转磁场的作用下，获得一个转动力矩，从而带动转子转动。
3.为了便于转子进行枢转以及线圈的缠绕，转子包括：转轴、铁芯等结构。其中，转轴作为转子的枢转轴。铁芯为多个，各铁芯依次层叠地套装于转轴上，并作为线圈的缠绕载体。为了保持铁芯的固定，还需要在转轴上拧紧一螺母，并进一步对拧紧的螺丝在径向上进行铆压。因此，针对如何实现螺母的拧紧及铆压，有必要提出进一步地解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供一种双工位螺母组装设备，以克服现有技术中存在的不足。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
6.一种双工位螺母组装设备，其包括：拧紧机构、铆压机构以及机器人；
7.所述拧紧机构、铆压机构设置于所述机器人覆盖的周转范围内，所述机器人将工件自所述拧紧机构周转至所述铆压机构；
8.所述拧紧机构包括：拧螺丝头、固定工装以及z轴电机；所述拧螺丝头与所述z轴电机传动连接，所述拧螺丝头能够以自身轴线为转轴进行枢转，并能够由所述z轴电机驱动进行升降运动，所述固定工装位于所述拧螺丝头下方；
9.所述铆压机构包括：铆压头、旋转工装以及压缸，所述铆压头内部形成铆压空间，所述铆压头的内侧壁上设置有铆压凸起，所述铆压头与所述压缸传动连接，并能够在所述压缸驱动下进行升降运动，所述旋转工装位于所述铆压头下方。
10.作为本实用新型双工位螺母组装设备的改进，所述拧螺丝头及其轴向驱动部分形成一螺丝枪，所述螺丝枪由所述z轴电机驱动进行升降运动。
11.作为本实用新型双工位螺母组装设备的改进，所述固定工装包括：第一固定座、预压气缸以及第一x轴电机；
12.所述第一固定座与所述第一x轴电机的滑块传动连接，并由所述第一x轴电机驱动在上料位置和拧紧位置之间进行往复运动；所述预压气缸对称地设置于所述拧紧位置的两侧，并能够在所述第一固定座运动至拧紧位置时对其进行夹持固定。
13.作为本实用新型双工位螺母组装设备的改进，所述固定工装位于一工作台上，所述第一x轴电机位于所述工作台下方，所述第一x轴电机的滑块自所述工作台伸出，并与所述第一固定座传动连接，所述工作台上还设置有适于所述第一固定座运动的滑轨。
14.作为本实用新型双工位螺母组装设备的改进，所述第一固定座包括：固定座本体以及设置于所述固定座本体上的夹具，所述夹具上设置有适于工件夹持的固定槽。
15.作为本实用新型双工位螺母组装设备的改进，所述拧紧机构还包括吸尘单元，该吸尘单元位于所述拧紧机构的下料位置；
16.该吸尘单元包括：吸尘口、z轴气缸以及旋转电机；所述吸尘口连接于一支架上，所述支架的一端与所述z轴气缸传动连接，所述z轴气缸带动所述吸尘口进行升降运动；所述旋转电机与z轴气缸的传动连接，并能够带动所述吸尘口、z轴气缸整体进行枢转。
17.作为本实用新型双工位螺母组装设备的改进，所述旋转工装包括：第二固定座、底座、电机以及第二x轴电机；
18.所述第二固定座拆卸地设置于所述底座上，所述第二固定座、底座整体地与所述电机传动连接，并由所述电机驱动在预设角度范围内进行枢转；所述第二固定座、底座、电机整体地与所述第二x轴电机的滑块传动连接，并由所述第二x轴电机驱动在上料位置和铆压位置之间进行往复运动。
19.作为本实用新型双工位螺母组装设备的改进，所述铆压机构位于一工作台上，所述第二x轴电机位于所述工作台下方，所述第二x轴电机的滑块自所述工作台伸出，并与所述底座传动连接，所述工作台上还设置有适于所述底座运动的滑轨。
20.作为本实用新型双工位螺母组装设备的改进，所述第二固定座包括：固定座本体以及设置于所述固定座本体上的夹具，所述夹具上设置有适于工件夹持的固定槽。
21.作为本实用新型双工位螺母组装设备的改进，所述机器人为六轴工业机器人。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，拧紧机构和铆压机构并排设置，在机器人的辅助下，可依次实现螺母的连续化拧紧和铆压。拧紧机构还具有一吸尘单元，该吸尘单元能够将拧紧时产生的废屑吸走，保证了产品的表面清洁。此外，拧紧机构和铆压机构分别设置于各自的工作台上，二者的x轴电机置于工作台的下方，进而有利于节约工作台上方的空间，便于其余结构的合理布置。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型双工位螺母组装设备一实施例的立体示意图；
25.图2为本实施例中拧紧机构的立体放大示意图；
26.图3为本实施例中拧紧机构的侧视图；
27.图4为本实施例中铆压机构的立体放大示意图；
28.图5为本实施例中铆压机构的侧视图。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.如图1所示，本实施例的双工位螺母组装设备包括：拧紧机构10、铆压机构20以及机器人30。
31.拧紧机构10、铆压机构20并排地设置于机器人30覆盖的周转范围内，机器人30将工件自拧紧机构10周转至铆压机构20。如此在机器人30的辅助下，拧紧机构10、铆压机构20可实现螺母的连续化拧紧和铆压，从而显著了提高了转子的装配效率。一个实施方式中，机器人30可以为六轴工业机器人。
32.如图2、3所示，拧紧机构10包括：拧螺丝头11、固定工装12以及z轴电机13。
33.其中，拧螺丝头11具有与螺母相适配的型腔，该拧螺丝头11与z轴电机13传动连接，拧螺丝头11能够以自身轴线为转轴进行枢转，并能够由z轴电机13驱动进行升降运动。
34.如此，当z轴电机13带动拧螺丝头11下降至工作位置时，拧螺丝头11通过自身的枢转运动，可对预组装在转轴上的螺母进行拧紧。一个实施方式中，拧螺丝头11及其轴向驱动部分形成一螺丝枪，螺丝枪整体地由z轴电机13驱动进行升降运动。
35.固定工装12用于固定待拧紧的转轴，并将其周转至拧螺丝头11的下方。具体地，固定工装12设置于拧螺丝头11的下方，其包括：第一固定座121、预压气缸122以及第一x轴电机123。
36.其中，第一固定座121包括：固定座本体124以及设置于固定座本体124上的夹具125，夹具125上设置有适于工件夹持的固定槽。如此，通过固定座本体124上的固定槽可将机器人30周转而来的工件进行轴向及径向的固定。第一固定座121与第一x轴电机123的滑块传动连接，并由第一x轴电机123驱动在上料位置和拧紧位置之间进行往复运动。如此，通过第一x轴电机123可带动第一固定座121上的工件周转至拧螺丝头11的下方。
37.预压气缸122用于在拧紧时使得第一固定座121保持稳定，为了实现上述目的，预压气缸122对称地设置于拧紧位置的两侧，并能够在第一固定座121运动至拧紧位置时，推动与之相连接的夹块对第一固定座121的两侧进行夹持固定。
38.固定工装12位于一工作台15上，第一x轴电机123位于工作台15下方，第一x轴电机123的滑块自工作台15伸出，并与第一固定座121传动连接，工作台15上还设置有适于第一固定座121运动的滑轨。如此，通过将第一x轴电机123置于工作台15的下方，能够节约工作台15上方的空间，进而便于其余结构的合理布置。
39.此外，拧紧机构10还包括吸尘单元14，该吸尘单元14位于拧紧机构10的下料位置。如此，吸尘单元14能够将拧紧时产生的废屑吸走，进而有利于保证产品的表面清洁。具体地，该吸尘单元14包括：吸尘口141、z轴气缸142以及旋转电机143。
40.其中，吸尘口141与外部的吸尘设备相连通。同时，该吸尘口141连接于一支架上，支架的一端与z轴气缸142传动连接，z轴气缸142带动吸尘口141进行升降运动。旋转电机143与z轴气缸142的传动连接，并能够带动吸尘口141、z轴气缸142整体进行枢转。如此，在工件上料时，吸尘口141位于与其不发生干涉的位置。当工件拧紧螺母下料时，吸尘口141可在旋转电机143带动下，运动至工件的上方，并将其表面的废屑、灰尘等吸走。
41.如图4、5所示，铆压机构20包括：铆压头21、旋转工装22以及压缸23。
42.其中，铆压头21内部形成铆压空间，铆压头21的内侧壁上设置有铆压凸起。铆压头
21与压缸23传动连接，并能够在压缸23驱动下进行升降运动。如此，当压缸23带动铆压头21下降至工作位置时，铆压头21通过其内侧壁上的铆压凸起作用于螺母上，以对其进行铆压加工。
43.旋转工装22用于在铆压加工的同时，对工件施加一定的扭力，进而使得螺母进一步拧紧。具体地，旋转工装22位于铆压头21下方，其包括：第二固定座221、底座222、电机223以及第二x轴电机224。
44.其中，第二固定座221包括：固定座本体225以及设置于固定座本体225上的夹具226，夹具226上设置有适于工件夹持的固定槽。如此，通过固定座本体225上的固定槽可将机器人30周转而来的工件进行轴向及径向的固定。
45.第二固定座221拆卸地设置于底座222上。如此，便于根据不同型号的工件，更换与之相匹配的工装。第二固定座221、底座222整体地与电机223传动连接，并由电机223驱动在预设角度范围内进行枢转。从而，通过电机223驱动第二固定座221旋转，可对工件提供相应的扭力，以辅助进一步拧紧。
46.第二固定座221、底座222、电机223整体地与第二x轴电机224的滑块传动连接，并由第二x轴电机224驱动在上料位置和铆压位置之间进行往复运动。如此，通过第二x轴电机224可带动第二固定座221上的工件周转至拧螺丝头11的下方。
47.铆压机构20位于一工作台24上，第二x轴电机224位于工作台24下方，第二x轴电机224的滑块自工作台24伸出，并与底座222传动连接，工作台24上还设置有适于底座222运动的滑轨。如此，通过将第二x轴电机224置于工作台24的下方，能够节约工作台24上方的空间，进而便于其余结构的合理布置。
48.综上所述，本实用新型中，拧紧机构和铆压机构并排设置，在机器人的辅助下，可依次实现螺母的连续化拧紧和铆压。拧紧机构还具有一吸尘单元，该吸尘单元能够将拧紧时产生的废屑吸走，保证了产品的表面清洁。此外，拧紧机构和铆压机构分别设置于各自的工作台上，二者的x轴电机置于工作台的下方，进而有利于节约工作台上方的空间，便于其余结构的合理布置。
49.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
50.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。