一种螺柱焊接自动化设备的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种螺柱焊接自动化设备。


背景技术：

2.螺柱焊接技术由于具有快速、可靠、操作简单和成本低廉等优点，可替代铆接、钻孔、手工电弧焊和钎焊等连接工艺，可焊接碳钢、不锈钢、铝以及铜及其合金等金属，现在已经广泛应用在汽车、船舶制造、工业厂房建筑、公路、铁路、桥梁、塔架、能源、机场、车站、电站、管道支架、起重机械、钣金工程、电子业开关柜、医疗设备、食品工业、家电工业、通讯工程等领域。我国应用螺柱焊接技术的历史不长，但是随着我国经济的快速发展和制造业水平的不断提高，螺柱焊接技术正被越来越多的国内外企业所采用。而随着计算机技术、自动化技术及电子电力技术的不断发展，目前焊接设备正在向自动化、智能化和数字化方向发展，螺柱焊接技术作为一种焊接技术工艺当然也在顺应着这个趋势。
3.螺柱焊接设备一般由焊接电源、控制系统、焊枪以及接地钳等组成。而目前市场上所使用的焊枪很多则是手动螺柱焊枪，并且每次需要手动塞钉。使用此种手动焊接方式，工作效率低下，精度不高，且增加了工作人员的工作强度。且当遇到不规则形状的焊件时，使用手动螺柱焊枪，人工更是无法精准定位，无法进行下一步焊接。故发明了本专利，一种储能式螺柱焊接自动化设备。
4.有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种螺柱焊接自动化设备，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种螺柱焊接自动化设备。
6.本实用新型的一种螺柱焊接自动化设备，包括工作台面，工作台面上通过支架安装有焊枪，焊枪的末端连通有空心管，送钉器通过气压吹送的方式将焊接用的螺柱通过空心管输送到焊枪的位置。
7.这种螺柱焊接自动化设备利用送钉器将螺柱通过空心管传输到焊枪的位置，通过安装在支架上的焊枪进行焊接操作，由于焊枪的位置得到了固定，因此焊接的精度得到了保障。
8.进一步的，支架由两个垂直的立杆和通过螺栓固定在立杆之间横杆，立杆和横杆都为角钢，横杆上通过螺栓固定有转接板，转接板上安装有焊枪。
9.采用角钢制造的支架，其上有多个用于安装的长条状的槽，方便使用螺栓安装固定其他机构，转接板作为焊枪的安装板，通过螺栓固定即可安装在支架上，并且安装的位置可以左右微调，在转接板的背部可以增加一个绝缘板，提高绝缘效果。
10.进一步的，转接板上通过螺栓固定有滑台气缸，滑台气缸中部有垂直安装的固定板，固定板的上侧安装有行程气缸，行程气缸的伸出杆与焊枪的尾端连接。
11.滑台气缸能够带动焊枪进行上下移动，焊接操作的时候下移，焊接完毕上移，方便
工作台面上的物料进行安放移动。
12.进一步的，焊枪的枪芯下方连接有螺柱引导块，螺柱引导块的一侧开有引导槽，引导槽与空心管连接，枪芯侧壁上有与螺柱引导槽连通的通孔，用于螺柱滑落。
13.螺柱导入到枪芯的动作由螺柱引导块完成，螺柱引导块安装在枪芯上，枪芯上有一个通孔，通孔与引导槽对应，引导槽内安装空心管与送钉器进行连接之后，通过送钉器完成对螺柱的输送。
14.进一步的，枪芯的下方为多片式的开口状的螺柱夹头，锁紧螺母套入到螺柱夹头后旋紧在枪芯上的螺纹上，锁紧螺母的内侧截面为倾斜状的。
15.枪芯的下端为多片式的多片式的开口状结构，在锁紧螺母向上旋动的时候，压迫螺柱夹头即可对螺柱夹头的内径进行控制，使其略大于螺柱的外径，能够夹持螺柱，在焊接完毕之后，上移焊枪的时候，利用焊接之力将螺柱从螺柱夹头中脱离。
16.进一步的，工作台面的表面有工作板，在工作板的一侧有物料压紧装置。
17.工作板为焊接的区域，通过物料压紧装置对物料的位置进行固定。
18.进一步的，物料压紧装置包括压头，压头通过螺栓活动安装在物料压紧装置上延伸出的支柱上。
19.压头活动安装在支柱上，可以沿着螺栓进行上下移动，物料进入的时候对准压头即可完成定位的目的。
20.借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
21.1、本装置无需人工持枪对准工件进行焊接，提高了焊接效率，焊枪位置固定，确保焊接精度，工人工作负荷小；
22.2、不需手动塞钉，由送钉系统自动送钉，大大提高了工作效率，且减轻了工作人员的工作负担；
23.3、操作简便，装配简单，精度得以提高，保证了焊接工件的质量。
24.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1是本实用新型的结构示意图；
27.图2是本实用新型的焊枪安装位置结构示意图；
28.图3是本实用新型的工作台面上工作板和物料限位装置的示意图；
29.图中1、工作台面，2、支架，3、焊枪，4、空心管，5、送钉器，6、立杆，7、横杆，8、转接板，9、固定板，10、行程气缸，11、枪芯，12、螺柱引导块，13、螺柱引导槽，14、螺柱夹头，15、锁紧螺母，16、工作板，17、物料压紧装置，18、压头，19、支柱，20、滑台气缸。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
31.参见图1，送钉器5为现实已经成熟的产品结构，并非本专利的保护要点，例如已经公开的中国发明专利(申请号：202110040699.4，发明名称：一种自动螺钉送料器)，其原理就是通过去留将螺柱通过空心管4之后进行输送，因此只要采用具有这样的功能的送钉器即可，螺栓输送到焊枪3的位置，通过焊枪3进行焊接操作，并且焊枪3的位置得到固定，在大量焊接同一批次的产品的时候就不会出现误差导致的残次品，提高了焊接的精度。
32.参见图2，为焊枪3提供一个安装结构，通过立杆6和横杆7的组合，形成一个框架，将安装焊枪3的转接板8通过螺栓固定在支架2上，实现了对焊枪3的固定安装，同时在转接板8的背面可以增加一个绝缘用的绝缘板，提高焊枪3与支架2之间绝缘效果，立杆6与横杆7都采用角钢，角钢上有槽用于螺栓的固定。
33.参见图2，滑台气缸20在气泵的驱动下进行上下移动，通过滑台气缸20的带动下即可带动焊枪3进行大幅度的高度调整，焊枪3下移到相应的位置，行程气缸10推动焊接螺柱，使得焊接螺柱伸出夹头一定的位置，从而进行下一步的焊接。
34.参见图2，枪芯11的下端为中空的，螺柱引导块12一侧的引导槽13与空心管4对接，进而使螺柱通过引导槽13的位置进入到枪芯11的下端，实现焊接的时候连续的加注螺柱，实现自动化焊接的需求。
35.参见图2，枪芯11的下端为多片的之间具有一定间隔的片状的螺柱夹头14，螺柱夹头14的外侧套有锁紧螺母15，锁紧螺母15的内侧剖面呈现上宽下窄的结构，在锁紧螺母15旋入到枪芯11上的螺纹段的时候，在持续的上移过程中就会压迫螺柱夹头14使其向内侧收拢，收拢后的螺柱夹头14能够略微的夹紧螺柱，只需避免螺柱掉落即可，在焊接完成之后，螺柱就与工件进行固定，通过行程气缸10的上移的操作，将螺柱与螺柱夹头14脱离，随后通过送钉器5加注后一根螺柱，即可完成循环焊接操作。
36.参见图3，为工件的焊接提供一个工作板16，并且在工作板16上安装有物料压紧装置17，工件与物料压紧装置17配合即可，通过一个可活动的压头18上下移动，在工件移动到物料压紧装置17的时候将压头18向上顶，同时工件上对应的卡扣与压头18配合，完成限位的操作目的。
37.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
38.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
39.最后：以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。