焊机加工平台升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊机升降平台技术领域，尤其涉及焊机加工平台升降装置。


背景技术：

2.当今社会，为了提高焊接的工作效率，人们研究各种各样的焊接平台，焊接平台可以进行上下升降调节，焊接平台的一侧设置有机械臂，并将焊枪安装在机械臂上，将待焊的工件放置在焊接平台上，通过机械臂的活动，来操作焊枪对工件进行焊接工作，以往的焊接平台在进行组装时，一般都包括平台架，平台架通过升降机构驱动上下活动，为了保证平台架移动时的稳定，还有设置导向杆，导向杆可以很好的保证平台架沿所需的轨道进行平稳的移动，而目前的平台架与导向杆进行连接时，都是通过一个滑块直接套设在导向杆上，焊接平台在上下移动时，滑块会与导向杆进行直接的摩擦会产生较大的摩擦力，使得滑动不够顺畅，经常造成卡顿的情况，并且滑块与导向杆长时间的摩擦，也会造成滑块的磨损，从而导向导向杆作用的失效，这些都给焊接平台的正常运行带来极大的不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供焊机加工平台升降装置，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：焊机加工平台升降装置，包括工作立柱，工作立柱的顶部设置有机械臂，焊枪安装在所述机械臂上，工作立柱前端的下侧设置有活动架，所述活动架的顶部设置有放置平台，活动架在丝杠升降机的驱动下沿工作立柱上、下活动，工作立柱的前端设置有导向立杆，活动架后侧的下端设置有滑动座，所述滑动座套设在所述导向立杆上，滑动座的上、下两端设置有助滑组件；
5.所述助滑组件包括平行于所述导向立杆侧壁设置的轴承杆以及套在所述轴承杆上的轴承，所述轴承与导向立杆的侧壁贴合设置。
6.进一步，所述助滑组件设置有四个，四个所述助滑组件均布设置在所述导向立杆的四个侧壁处。
7.进一步，所述滑动座的端部设置有与所述轴承杆相适配的第一放置槽以及与所述轴承相适配的第二放置槽，两放置槽彼此连通且所述第二放置槽与滑动座的穿孔连通。
8.进一步，所述滑动座的端部还设置有用以将所述助滑组件限位在两放置槽内的密封盖。
9.进一步，所述密封盖的下沿在对应所述轴承的位置设置有避让槽，所述避让槽与所述第二放置槽配合形成方便所述轴承转动的安装腔。
10.进一步，所述密封盖的端角处设置有螺钉，密封盖通过所述螺钉与所述滑动座固定连接。
11.进一步，所述工作立柱的下端设置有支撑座，所述活动架位于所述支撑座的上端，支撑座上设置有安装台，所述丝杠升降机安装在所述安装台的顶部，所述丝杠升降机上竖
直的丝杠的顶部与所述活动架连接，丝杠升降机上的蜗杆通过电机驱动转动。
12.进一步，所述机械臂可转动调节的设置在所述工作立柱的顶部，机械臂上设置有用以安装焊枪的支座，所述支座位于所述放置平台的上方。
13.进一步，所述支撑座的两侧设置有支撑腿。
14.本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型通过在活动架的后侧设置滑动座，并在导向立杆穿过滑动座，滑动座内助滑组件与导向立杆贴合设置，在活动架上下移动时，助滑组件可以将滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少滑动座与导向立杆之间的摩擦力，保证活动架的顺畅滑动，避免卡顿情况的出现，进而保证了焊接工作的正常运行。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例主视平面结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例侧视平面结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例滑动座的爆炸结构示意图。
具体实施方式
18.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
20.如图1-3所示，本实施例所述焊机加工平台升降装置，包括工作立柱1，工作立柱1的顶部设置有机械臂2，焊枪安装在机械臂2上，工作立柱1前端的下侧设置有活动架3，活动架3的顶部设置有放置平台4，活动架3在丝杠升降机12的驱动下沿工作立柱1上、下活动，工作立柱1的前端设置有导向立杆5，活动架3后侧的下端设置有滑动座6，滑动座6套设在导向立杆5上，滑动座6的上、下两端设置有助滑组件7；
21.助滑组件7包括平行于导向立杆5侧壁设置的轴承杆7a以及套在轴承杆7a上的轴承7b，轴承7b与导向立杆5的侧壁贴合设置。
22.助滑组件7设置有四个，四个助滑组件7均布设置在导向立杆5 的四个侧壁处。
23.滑动座6的端部设置有与轴承杆7a相适配的第一放置槽6a以及与轴承7b相适配的第二放置槽6b，两放置槽彼此连通且第二放置槽 6b与滑动座6的穿孔连通，轴承7b的一侧延伸至穿孔内并与导向立杆 5的侧壁相贴合。
24.滑动座6的端部还设置有用以将助滑组件7限位在两放置槽内的密封盖8。
25.密封盖8的下沿在对应轴承7b的位置设置有避让槽8a，避让槽 8a与第二放置槽6b配合形成方便轴承7b转动的安装腔。
26.密封盖8的端角处设置有螺钉9，密封盖8通过螺钉9与滑动座6 固定连接。
27.助滑组件7在进行组装时，首先将轴承7b套设在轴承杆7a上，然后将二者组成的助滑组件7放置在滑动座6的放置槽内，轴承杆7a 卡箍在第一放置槽6a内，轴承7b可转动的放置在第二放置槽6b内，然后在滑动座6的端部装上密封盖8，通过螺钉9将密封盖8固定在滑
动座6的端部，从而将助滑组件7限制在放置槽内，当滑动座6沿着导向立杆5滑动时，轴承7b沿着导向立杆5的侧壁进行转动，从而保证滑动的流畅度，避免出现卡顿的情况。
28.工作立柱1的下端设置有支撑座10，活动架3位于支撑座10的上端，支撑座10上设置有安装台11，丝杠升降机12安装在安装台11 的顶部，丝杠升降机12上竖直的丝杠12a的顶部与活动架3连接，丝杠升降机12上的蜗杆12b通过电机13驱动转动。
29.丝杠升降机12为常见的升降设备，其丝杠12a通过蜗杆12b驱动转动，随着丝杠12a的转动，可以使其在丝杠升降机12内上下移动，丝杠12a的顶部设置有安装头，安装头可沿着丝杠12a的端部空转，通过安装头与活动架3进行固定连接，当丝杠12a进行转动时，活动架3可以值随着丝杠12a做升降运动。
30.机械臂2可转动调节的设置在工作立柱1的顶部，机械臂2上设置有用以安装焊枪的支座14，支座14位于放置平台4的上方，机械臂 2根据程序的设定，可以进行位置调节，从而实现焊枪的自动焊接工作。
31.支撑座10的两侧设置有支撑腿15。
32.本实用新型在工作时，首先将待焊工件放置在放置平台4上，然后通过电机13驱动丝杠升降机12的蜗杆12b进行转动，进而带着活动架3沿着工作立座1进行上下滑动，从而调整工件的位置，然后启动机械臂2活动，其操纵着安装在其上面的焊枪对工件进行焊接工作。
33.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。