镍钛合金矫直设备的制作方法

1.本实用新型涉及矫直设备技术领域，特别是涉及一种镍钛合金矫直设备。


背景技术：

2.传统的矫直方法有压力矫直、辊式矫直、拉伸矫直三大类。压力矫直是利用反复弯曲并逐渐减小压弯挠度的方法以达到矫直目的。辊式矫直是利用金属材料在较大弹塑性弯曲条件下，不管其原始管材弯曲有多大，区别在于弹复后残余的弯曲必会趋于0以达到矫直目的。这两种矫直方法都是利用材料可以完全能返回原状的弹性能力进行的设计。拉伸矫直的原理是工件不直时其纵向纤维必长短不一，而长短不一的纤维受到塑形拉伸到长短相等后卸去外力，必然以相等的弹复量恢复到稳定状态以达到矫直目的。
3.但是，镍钛合金具有超弹性，塑形延伸可以达到8％。而常规的金属材料一般最多1％，所以根据拉伸矫直原理制造的矫直装置难以满足镍钛合金矫直目的，无法保证镍钛合金的矫直效果。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对目前设备无法对超弹性的镍钛合金进行矫直问题，提供一种能够实现镍钛记忆合金管矫直的镍钛合金矫直设备。
5.一种镍钛合金矫直设备，用于对镍钛记忆合金管进行矫直，所述镍钛合金矫直设备包括：
6.放线装置，包括放线轮，所述放线轮用于承载待矫直的所述镍钛记忆合金管；
7.加热装置，对所述放线装置输出的所述镍钛记忆合金管进行加热矫直；
8.冷却装置，对加热矫直后的所述镍钛记忆合金管进行冷却处理；以及
9.牵引装置，包括牵引轮，所述牵引轮牵引所述冷却装置输出的所述镍钛记忆合金管，使所述镍钛记忆合金管在所述放线装置、所述加热装置、所述冷却装置与所述牵引装置之间处于绷紧状态以保持平直度；
10.所述放线轮、所述加热装置、所述冷却装置及所述牵引轮沿同一方向布置，形成待矫直的镍钛记忆合金管的行进方向。
11.在其中一个实施例中，所述放线装置还包括放线动力组件，所述放线轮设置于所述放线动力组件的输出端，所述放线轮用于缠绕放置所述镍钛记忆合金管，所述放线动力组件驱动所述放线轮转动使所述放线轮释放所述镍钛记忆合金管。
12.在其中一个实施例中，所述放线装置还包括放线安装框架，所述放线安装框架位于所述行进方向的一侧，所述放线动力组件设置于所述放线安装框架中，所述放线轮位于所述放线安装框架的外表面。
13.在其中一个实施例中，所述放线装置还包括第一防护罩，所述第一防护罩设置于所述放线安装框架的外表面，并位于所述行进方向上，所述第一防护罩用于罩设所述放线轮；
14.所述第一防护罩具有第一输出口，所述第一输出口位于所述行进方向上，并与所述行进方向位于同一高度，所述放线轮释放的所述镍钛记忆合金管通过所述第一输出口输出。
15.在其中一个实施例中，所述牵引装置还包括牵引动力组件，所述牵引轮设置于所述牵引动力组件的输出端，所述牵引轮缠绕一圈所述放线轮输入的所述镍钛记忆合金管并将所述镍钛记忆合金管输出；
16.所述牵引动力组件驱动所述牵引轮转动，并为所述镍钛记忆合金管的绷紧提供牵引力。
17.在其中一个实施例中，所述牵引动力组件还包括牵引安装框架，所述牵引安装框架位于所述行进方向的一侧，所述牵引动力组件设置于所述牵引安装框架中，所述牵引轮位于所述牵引安装框架的外表面。
18.在其中一个实施例中，所述牵引装置还包括第二防护罩，所述第二防护罩设置于所述牵引安装框架的外侧，并位于所述行进方向上，所述第二防护罩用于罩设所述牵引轮；
19.所述第二防护罩具有第一输入口与第二输出口，所述第一输入口与所述第二输出口均位于所述行进方向上，并与所述行进方向处于同一水平高度，经所述冷却装置输出的所述镍钛记忆合金管通过所述第一输入口进入所述牵引轮，并通过所述第二输出口输出。
20.在其中一个实施例中，所述放线装置还包括放线导轮，所述牵引装置还包括导线轮，所述放线导轮可转动设置于所述放线安装框架，所述导线轮可转动设置于所述牵引安装框架的外侧，并且，所述放线导轮与所述导线轮高于所述牵引轮与所述放线轮的最高点，并处于同一高度。
21.在其中一个实施例中，所述加热装置包括加热炉，所述冷却装置设置于所述加热炉靠近所述牵引装置的端部，所述加热炉用于对绷直的所述镍钛记忆合金管加热；
22.所述加热炉对所述镍钛记忆合金管的加热温度范围为500℃～650℃。
23.在其中一个实施例中，所述镍钛合金矫直设备还包括收线装置，所述收线装置设置于所述牵引装置的侧面，并位于所述行进方向上，所述收线装置用于回收矫直后的所述镍钛记忆合金管；
24.所述收线装置包括收线动力组件以及收线轮，所述收线轮可转动安装于所述收线动力组件的输出端，所述收线动力组件驱动所述收线轮转动时能够缠绕矫直后的所述镍钛记忆合金管。
25.在其中一个实施例中，所述收线装置还包括收线安装框架，所述收线安装框架设置于所述行进方向的一侧，所述收线动力组件设置于所述收线安装框架，所述收线轮位于所述收线安装框架的外表面。
26.在其中一个实施例中，所述收线装置还包括收线导轮，所述收线导轮设置于所述收线安装框架，并位于所述收线轮的侧面，所述收线导轮靠近所述牵引装置设置，用于增加所述镍钛记忆合金管的张力。
27.在其中一个实施例中，所述收线装置还包括自动排线器，所述自动排线器设置于所述收线安装框架靠近所述牵引装置的边缘。
28.在其中一个实施例中，所述收线装置还包括第三防护罩，所述第三防护罩设置于所述收线安装框架的外侧，并位于所述行进方向，所述第三防护罩用于罩设所述收线轮；
29.所述第三防护罩具有第二输入口，所述第二输入口位于所述行进方向上，并与所述行进方向处于同一水平高度，经所述牵引装置输出的所述镍钛记忆合金管通过所述第二输入口缠绕于所述收线轮。
30.采用上述技术方案后，本实用新型至少具有如下技术效果：
31.本实用新型的镍钛合金矫直设备中，加热装置及冷却装置设置于放线装置与牵引装置之间，放线装置用于承载镍钛记忆合金管，并实现镍钛记忆合金管的释放，牵引装置用于提供牵引力，放线装置与牵引装置连接镍钛记忆合金管之后，能够为镍钛记忆合金管提供绷紧力，使得镍钛记忆合金管在放线装置、加热装置、冷却装置以及牵引装置之间绷紧以处于平直状态。放线轮、加热装置、冷却装置及牵引轮沿同一方向布置，形成镍钛记忆合金管的行进方向。镍钛记忆合金管保持平直状态经过加热装置及冷却装置，由于镍钛记忆合金管在放线装置与牵引装置的绷紧力下保持平直状态，加热装置能够对镍钛记忆合金管进行加热即可对镍钛记忆合金管进行矫直，加热后的镍钛记忆合金管通过冷却装置冷却，实现镍钛记忆合金管的定型，达到矫直的目的。
32.本实用新型的镍钛合金矫直设备，通过放线装置与牵引装置为镍钛记忆合金管提供的绷紧力，使得镍钛记忆合金管在放线装置与牵引装置之间保持平直状态。当镍钛记忆合金管通过加热装置以及冷却装置后，加热装置对镍钛记忆合金管进行加热，使镍钛记忆合金管保持平直状态，并配合冷却装置对镍钛记忆合金管进行冷却，以实现镍钛记忆合金管的拉伸定型，实现镍钛记忆合金管的矫直。本实用新型的镍钛合金矫直设备能够方便镍钛记忆合金管的矫直操作，使得镍钛记忆合金管保持矫直后的状态，便于后期镍钛记忆合金管的应用；而且，该镍钛记忆合金管的矫直方法简单，便于操作。
附图说明
33.图1为本实用新型一实施例的镍钛合金矫直设备的结构示意图；
34.图2为图1所示的镍钛合金矫直设备中放线装置的立体图；
35.图3为图2所示的放线设备的内部示意图；
36.图4为图1所示的镍钛合金矫直设备中牵引装置的立体图；
37.图5为图4所示的牵引装置的内部示意图；
38.图6为图1所示的镍钛合金矫直设备的轴测图。
39.其中：100、镍钛合金矫直设备；110、放线装置；111、放线动力组件；112、放线轮；113、放线安装框架；114、放线导轮；115、第一防护罩；120、加热装置；130、牵引装置；131、牵引动力组件；132、牵引轮；133、牵引安装框架；134、导线轮；135、第二防护罩；140、收线装置；141、收线轮；142、收线安装框架；143、收线导轮；144、自动排线器；150、控制柜；200、镍钛记忆合金管。
具体实施方式
40.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公
开的具体实施例的限制。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
46.参见图1至图6，本实用新型提供一种镍钛合金矫直设备100。该镍钛合金矫直设备100用于对镍钛记忆合金进行矫直，以保证镍钛记忆合金矫直后的平直度。值得说明的是，镍钛合金矫直设备100可以为镍钛记忆合金管200，也可对丝状或者其他形状的镍钛记忆合金进行矫直。本实用新型中仅以镍钛合金矫直设备100对镍钛记忆合金管200进行矫直为例进行说明。
47.可以理解的，镍钛合金具有超弹性，塑形延伸可以达到8％，而常规的金属材料一般最多1％，所以目前的矫直装置及矫直方法难以满足镍钛合金矫直目的，无法保证镍钛合金的矫直效果。
48.为此，本实用新型提供一种新型的镍钛合金矫直设备100，该镍钛合金矫直设备100利用绷直与加热、冷却相结合的方式对镍钛记忆合金管200进行拉伸定型，达到矫直的目的，使得镍钛记忆合金管200能够一直保持高温矫直时的平直度，保证镍钛记忆合金管200的矫直效果。以下介绍一实施例的镍钛合金矫直设备100的具体结构。
49.参见图1至图6，在一实施例中，镍钛合金矫直设备100包括放线装置110、加热装置
120、冷却装置、牵引装置130。放线装置110用于在矫直过程中承载并输出待矫直的镍钛记忆合金管200。加热装置120位于所述放线装置110的输出端，所述加热装置120对所述放线装置110输出的所述镍钛记忆合金管200进行加热。冷却装置位于加热装置120的输出端，并对加热后的镍钛记忆合金管200进行冷却处理。牵引装置130设置于所述冷却装置远离所述加热装置的一侧，所述牵引装置130用于牵引所述冷却装置输出的所述镍钛记忆合金管200，使所述镍钛记忆合金管200在所述放线装置110、所述加热装置120、冷却装置与所述牵引装置130之间处于绷紧状态以保持平直度。
50.待矫直的镍钛记忆合金管200收纳在放线装置110中，通过放线装置110释放镍钛记忆合金管200，以将待矫直的镍钛记忆合金管200输出。加热装置120设置在放线装置110的输出侧，能够对待矫直的镍钛记忆合金管200进行加热，便于后期的拉伸定型处理。这样后期拉伸镍钛记忆合金管200之后，由于镍钛记忆合金管200已经被加热装置120进行加热，能够很好的实现对镍钛记忆合金管200进行矫直，保证矫直效果。
51.冷却装置位于加热装置120远离放线装置110的一侧，冷却装置用于对加热装置120输出的被加热的镍钛记忆合金管200进行冷却处理，使得镍钛记忆合金管200能够保持拉伸定型后的形态，实现镍钛记忆合金管200的矫直。
52.牵引装置130设置在加热装置120远离放线装置110的一侧，经过冷却装置送出的镍钛记忆合金管200进入到牵引装置130中，牵引装置130连接镍钛记忆合金管200后，能够对镍钛记忆合金管200提供牵引力，使得镍钛记忆合金管200在放线装置110、加热装置120、冷却装置与牵引装置130之间绷紧以保持平直度。
53.也就是说，加热装置120及冷却装置位于放线装置110与牵引装置130之间，放线装置110释放的镍钛记忆合金管200通过加热装置120加热、冷却装置冷却之后传递到牵引装置130，牵引装置130与放线装置110连接镍钛记忆合金管200后，能够为镍钛记忆合金管200提供牵引力。该牵引力能够使得镍钛记忆合金管200绷紧，以放线装置110、加热装置120、冷却装置以及牵引装置130之间处于平直状态，保证平直度。即放线装置110与牵引装置130能够绷直镍钛记忆合金管200。
54.当绷直的镍钛记忆合金管200通过加热装置120后，加热装置120对镍钛记忆合金管200进行加热，加之牵引装置130与放线装置110提供的绷紧力，能够对镍钛记忆合金管200进行拉伸定型，拉伸定型后的镍钛记忆合金管200进入冷却装置进行冷却处理，这样，矫直后的镍钛记忆合金管200通过冷却后能够保持其在高温时对应的形状，从而达到矫直的目的。
55.可选地，放线装置110包括放线轮112，放线轮112用于承载待矫直的镍钛记忆合金管200，牵引轮132牵引冷却装置输出的镍钛记忆合金管200。放线轮112、加热装置120、冷却装置及牵引轮132沿同一方向布置，形成镍钛记忆合金管200的行进方向。即放线轮112、加热装置120、冷却装置及牵引轮132沿镍钛记忆合金管200的行进方向布置。这样能够保证镍钛记忆合金管200的绷直效果，方便镍钛记忆合金管200后期的拉伸定型，保证矫直效果。
56.参见图1至图5，上述实施例的镍钛合金矫直设备100，通过放线装置110与牵引装置130为镍钛记忆合金管200提供的绷紧力，使得镍钛记忆合金管200在放线装置110与牵引装置130之间保持平直状态。当镍钛记忆合金管200通过加热装置120后，加热装置120对镍钛记忆合金管200进行加热，使镍钛记忆合金管200保持平直状态，并通过冷却装置对加热
后的镍钛记忆合金管200冷却，实现镍钛记忆合金管200的矫直。本实用新型的镍钛合金矫直设备100能够方便镍钛记忆合金管200的矫直操作，使得镍钛记忆合金管200保持矫直后的状态，便于后期镍钛记忆合金管200的应用；而且，该镍钛记忆合金管200的矫直方法简单，便于操作。
57.可选地，镍钛合金矫直设备100还包括收线装置140，收线装置140设置于所述牵引装置130远离所述冷却装置的一侧，用于回收矫直后的所述镍钛记忆合金管200。矫直后的镍钛记忆合金管200经牵引装置130输送到收线装置140中，通过收线装置140收纳矫直后的镍钛记忆合金管200，实现镍钛记忆合金管200的收纳，减少占用空间。并且，收线装置140收线后，由于高温拉伸定型配合冷却对镍钛记忆合金管200进行矫直后，镍钛记忆合金管200能够保持矫直后的状态。当镍钛记忆合金管200再次展开时仍可以保证矫直后的平直度。
58.可选地，放线装置110、加热装置120、冷却装置、牵引装置130以及收线装置140沿镍钛记忆合金管200的行进方向布置，保证镍钛记忆合金管200的矫直效果，方便矫直后的镍钛记忆合金管200的收纳。当然，在本实用新型的其他实施方式中，收线装置140也可位于牵引装置130的其他位置。
59.可选地，加热装置120能够在镍钛记忆合金管200相变温度以上对镍钛记忆合金管200进行加热。也就是说，加热装置120提供加热温度远远超过镍钛记忆合金管200的相变温度。这样，加热装置120加热镍钛记忆合金管200后，镍钛记忆合金管200会产生相应的变形，结合牵引装置130与放线装置110的绷紧实现加热后的镍钛记忆合金管200的拉伸定型，配合冷却装置对镍钛记忆合金管200冷却，使得镍钛记忆合金管200冷却后能够保持高温时对应的形状，从而达到矫直的目的。
60.可选地，加热装置120与冷却装置集成设置，并且，冷却装置位于加热装置120的输出端。也就是说，冷却装置设置在加热装置120远离放线装置110的一端，二者形成一个整体，通过冷却装置对加热后的镍钛记忆合金管200进行冷却。当然，在本实用新型的其他实施方式中，加热装置120与冷却装置也可分体设置。
61.参见图1至图5，在一实施例中，所述放线装置110还包括放线动力组件111，所述放线轮112设置于所述放线动力组件111的输出端，并位于所述行进方向，所述放线轮112用于缠绕放置所述镍钛记忆合金管200，所述放线动力组件111驱动所述放线轮112转动使所述放线轮112释放所述镍钛记忆合金管200。
62.放线动力组件111为放线装置110的动力源，放线轮112设置在放线动力组件111的输出端。放线轮112呈盘状设置，并位于行进方向上，镍钛记忆合金管200缠绕设置在放线轮112上。放线动力组件111能够驱动放线轮112转动，实现镍钛记忆合金管200的释放。可选地，放线轮112为工字轮，镍钛记忆合金管200缠绕在放线轮112的中间槽中，避免镍钛记忆合金管200从放线轮112上滑脱。同时，放线动力组件111的输出端与工字轮的横轴连接，以驱动工字轮转动。当然，在本实用新型的其他实施方式中，放线轮112还可为其他能能够实现放线的轮结构。
63.可选地，放线动力组件111包括第一电机以及第一传动组，第一电机的输出端连接第一传动组的输入端，第一传动组的输出端安装放线轮112。这样，第一电机转动时，第一电机能够驱动第一传动组同步运动，进而第一传动组能够带动放线轮112同步转动，实现镍钛记忆合金管200的释放。
64.可选地，第一传动组为带传动结构、链传动结构或者齿轮传动等等。通过第一传动组将第一电机的动力传递到放线轮112，降低传动比，以降低放线轮112释放镍钛记忆合金管200的速度，保证矫直效果。
65.参见图1至图6，尤其是图2和图3，在一实施例中，所述放线装置110还包括放线安装框架113，所述放线安装框架113位于所述镍钛记忆合金管200的行进方向的一侧，所述放线动力组件111设置于所述放线安装框架113中，所述放线轮112设置所述放线安装框架113的外表面。放线安装框架113起到防护作用。
66.通常放线装置110、加热装置120、冷却装置、牵引装置130以及收线装置140直接放置到地面或者其他台面上。放线装置110的放线轮112位于镍钛记忆合金管200的行进方向上，放线安装框架113位于行进方向的侧面，以使得放线轮112位于放线安装框架113的外表面。放线动力组件111位于放线安装框架113中，通过放线安装框架113支撑并防护放线动力组件111，避免用户误触放线动力组件111，保证安全性，同时，还能起到防尘等作用，保证放线装置110的使用性能。
67.放线动力组件111位于放线安装框架113内，并且，放线动力组件111的输出端伸出放线安装框架113，用于安装放线轮112。也就是说，放线动力组件111设置在放线安装框架113内，放线轮112位于放线安装框架113外。这样能够方便更换放线轮112，便于使用。
68.可选地，放线安装框架113包括第一主体框架以及多个第一挡板，多个第一挡板设置在第一主体框架的外侧。这样，第一挡板与第一主体框架能够使得放线安装框架113形成一个封闭的结构，避免外界的杂物等进入到放线安装框架113中。可选地，放线安装框架113具有控制控制开关以及散热孔，控制开关与第一电机电连接，以控制第一电机的通断。第一电机工作时会产生热量，该热量能够通过散热孔散出，保证使用性能。
69.在一实施例中，如图2所示，所述放线装置110还包括第一防护罩115，所述第一防护罩115设置于所述放线安装框架113的外表面，并位于镍钛记忆合金管200的行进方向上，所述第一防护罩115用于罩设所述放线轮112。
70.第一防护罩115位于行进方向上，并设置在放线安装框架113的外表面，更为具体的，第一防护罩115固定安装到放线安装框架113的第一板体。第一防护罩115内罩设放线轮112。这样，能够起到防护的作用，避免用户接触到放线轮112，保证安全性。当更换放线轮112直接拆卸第一防护罩115即可。可选地，第一防护罩115呈网状设置或者其他能够罩设放线轮112的结构。
71.在一实施例中，所述第一防护罩115具有第一输出口，所述放线轮112释放的所述镍钛记忆合金管200通过所述第一输出口输出。所述第一输出口位于待矫直的镍钛记忆合金管200的行进方向上，并与所述行进方向位于同一高度。第一输出口在行进方向上位于第一防护罩115的侧面，放线轮112释放镍钛记忆合金管200通过第一输出口输出，进而输送到加热装置120、冷却装置及牵引装置130中。
72.参见图1至图6，尤其是图1、图4-6，在一实施例中，所述牵引装置130还包括牵引动力组件131，所述牵引轮132设置于所述牵引动力组件131的输出端，并位于所述行进方向上，所述牵引轮132缠绕一圈所述放线轮112输入的所述镍钛记忆合金管200并将所述镍钛记忆合金管200输出到所述收线装置140。所述牵引动力组件131驱动所述牵引轮132转动，并为所述镍钛记忆合金管200的绷紧提供牵引力。
73.牵引动力组件131为牵引装置130的动力源，牵引轮132设置在牵引动力组件131的末端。牵引轮132呈盘状设置，并位于行进方向上，镍钛记忆合金管200在牵引轮132上缠绕一圈。牵引动力组件131能够驱动牵引轮132转动，以对镍钛记忆合金管200施加牵引力。可选地，牵引轮132为工字轮，镍钛记忆合金管200缠绕在牵引轮132的中间槽中，避免镍钛记忆合金管200从牵引轮132上滑脱。当然，在本实用新型的其他实施方式中，牵引轮132还可为其他能够缠绕镍钛记忆合金管200的轮结构。
74.从放线轮112伸出经加热装置120的镍钛记忆合金管200缠绕在牵引轮132一圈后，输出到收线装置140中。牵引轮132与放线轮112的转动方向相反，放线轮112顺时针转动实现镍钛记忆合金管200的放线，牵引轮132逆时针转动，使得镍钛记忆合金管200在牵引轮132缠绕一圈之后引出。这样，牵引轮132与放线轮112的反向转动能够对镍钛记忆合金管200施加牵引力，使得镍钛记忆合金管200在牵引轮132与放线轮112之间绷直，便于加热后的镍钛记忆合金管200拉伸定性。
75.可选地，牵引动力组件131包括第二电机以及第二传动组，第二电机的输出端连接第二传动组的输入端，第二传动组的输出端安装牵引轮132。这样，第二电机转动时，第二电机能够驱动第二传动组同步运动，进而第二传动组能够带动牵引轮132同步转动，实现镍钛记忆合金管200的释放。
76.可选地，第二传动组为带传动结构、链传动结构或者齿轮传动等等。通过第二传动组将第二电机的动力传递到牵引轮132，降低传动比，以降低牵引轮132释放镍钛记忆合金管200的速度，保证矫直效果。
77.而且，调节第一电机与第二电机的转速还能够调节放线轮112与牵引轮132之间的牵引力大小，达到调节镍钛记忆合金管200绷紧力的目的。本实用新型的镍钛合金矫直设备100通过电机调节牵引力的大小，以满足矫直需求。
78.参见图1至图5，在一实施例中，所述牵引动力组件131还包括牵引安装框架133，所述牵引安装框架133位于所述行进方向的一侧，所述牵引动力组件131设置于所述牵引安装框架133中，所述牵引轮132位于所述牵引安装框架133的外表面。牵引安装框架133能够支撑并防护牵引动力组件131，避免用户误触牵引动力组件131，保证安全性，同时，还能起到防尘等作用，保证牵引装置130的使用性能。
79.牵引动力组件131安装到牵引安装框架133中，并且，牵引动力组件131的输出端伸出牵引安装框架133，用于安装牵引轮132。也就是说，牵引动力组件131设置在牵引安装框架133内，牵引轮132位于牵引安装框架133外。这样能够牵引轮132与放线轮112对应。
80.可选地，牵引安装框架133包括第二主体框架以及多个第二挡板，多个第二挡板设置在第二主体框架的外侧。这样，第二挡板与第二主体框架能够使得牵引安装框架133形成一个封闭的结构，避免外界的杂物等进入到牵引安装框架133中。可选地，牵引安装框架133具有控制控制开关以及散热孔，控制开关与第二电机电连接，以控制第二电机的通断。第二电机工作时会产生热量，该热量能够通过散热孔散出，保证使用性能。
81.在一实施例中，所述牵引装置130还包括第二防护罩135，所述第二防护罩135设置于所述牵引安装框架133的外表面，并位于所述行进方向上，所述第二防护罩135用于罩设所述牵引轮132。
82.第二防护罩135位于行进方向上，并设置在牵引安装框架133的外表面，更为具体
的，第二防护罩135固定安装到牵引安装框架133的第二板体。第二防护罩135内罩设牵引轮132。这样，能够起到防护的作用，避免用户接触到牵引轮132，保证安全性。可选地，第二防护罩135呈网状设置或者其他能够罩设牵引轮132的结构。
83.在一实施例中，所述第二防护罩135具有第一输入口与第二输出口，所述第一输入口与所述第二输出口均位于待矫直的镍钛记忆合金管200的行进方向上，并与所述行进方向处于同一水平高度，经所述冷却装置输出的所述镍钛记忆合金管200通过所述第一输入口进入所述牵引轮132，并通过所述第二输出口输出。
84.第一输入口与第二输出口沿行进方向设置，并分别位于第二防护罩135的两侧，第一输入口朝向放线轮112设置，第二输出口朝向收线装置140设置。这样，经过冷却装置输出的镍钛记忆合金管200通过第一输入口进入第二防护罩135，并在牵引轮132上缠绕一圈，镍钛记忆合金管200从第二输出口伸出，以连接到收线装置140。
85.参见图1至图5，在一实施例中，所述放线装置110还包括放线导轮114，所述牵引装置130还包括导线轮134，所述放线导轮114可转动设置于所述放线安装框架113，所述导线轮134可转动设置于所述牵引安装框架133的外侧，并且，所述放线导轮114与所述导线轮134高于所述牵引轮132与所述放线轮112的最高点，并处于同一高度。
86.也就是说，放线导轮114与导线轮134所处的位置要高于放线轮112与牵引轮132的最顶部，放线导轮114与导线轮134沿镍钛记忆合金管200的行进方向布置，并处于同一高度。这样，放线导轮114与导线轮134能够准确的引导镍钛记忆合金管200，使得镍钛记忆合金管200处于绷直的状态，保证绷直效果。
87.可选地，放线导论在放线安装框架113的位置可调节，导线轮134在牵引安装框架133的位置可调节，以方便定位放线导轮114与导线轮134的位置。
88.参见图1，在一实施例中，所述加热装置120包括加热炉，所述冷却装置设置于所述加热炉靠近所述牵引装置130的端部，所述加热炉用于对绷直的所述镍钛记忆合金管200加热，加热后的镍钛记忆合金管200通过所述冷却装置冷却，以保证所述镍钛记忆合金管200的平直度。
89.加热炉用于对镍钛记忆合金管200进行加热，使得处于绷直状态的镍钛记忆合金管200能够在加热后拉伸定型。冷却装置位于加热炉的端部，并且，冷却装置位于加热炉与牵引装置130之间，并沿行进方向布置。也就是说，放线装置110输送的镍钛记忆合金管200通过加热炉加热后，通过冷却装置进行冷却，这样，加热后的镍钛记忆合金管200能够在冷却后保持高温对应的形状，从而达到矫直的目的。
90.可选地，冷却装置为冷却水槽。加热后的镍钛记忆合金管200能够在冷却水槽中冷却，保证冷却效果。值得说明的是，加热炉以及冷却水槽可以采用现有的结构，在此不再赘述。
91.在一实施例中，所述加热炉对所述镍钛记忆合金管200的加热温度范围为500℃～650℃。加热炉的加热温度为500℃～650℃时，能够远超镍钛记忆合金管200的相变温度，镍钛记忆合金管200能够在加热后进行拉伸定型处理，达到矫直的目的。
92.参见图1，在一实施例中，所述收线装置140包括收线动力组件以及收线轮141，所述收线轮141可转动安装于所述收线动力组件的输出端，所述收线动力组件驱动所述收线轮141转动时能够缠绕矫直后的所述镍钛记忆合金管200。
93.收线动力组件为收线装置140的动力源，收线轮141设置在收线动力组件的末端。收线轮141呈盘状设置，并位于行进方向上。收线时镍钛记忆合金管200能够缠绕设置在收线轮141上。收线动力组件能够驱动收线轮141转动，实现镍钛记忆合金管200的缠绕。
94.可选地，收线轮141为工字轮，镍钛记忆合金管200缠绕在收线轮141的凹槽中，避免镍钛记忆合金管200从收线轮141上滑脱。当然，收线轮141也可为三爪卡盘，通过三爪卡盘实现镍钛记忆合金管200的缠绕回收。
95.可选地，收线动力组件包括第三电机以及第三传动组，第三电机的输出端连接第三传动组的输入端，第三传动组的输出端安装收线轮141。这样，第三电机转动时，第三电机能够驱动第三传动组同步运动，进而第三传动组能够带动收线轮141同步转动，实现镍钛记忆合金管200的缠绕。可选地，第三传动组为带传动结构、链传动结构或者齿轮传动等等。
96.值得说明的是，加热矫直后的镍钛记忆合金管200通过冷却装置冷却后，经牵引轮132缠绕到收线轮141。也就是说，收线轮141缠绕的镍钛记忆合金管200是矫直后、冷却的镍钛记忆合金管200。这样能够方便镍钛记忆合金管200的收纳。当镍钛记忆合金管200散开后，镍钛记忆合金管200仍然保持矫直后的平直度。
97.参见图1，在一实施例中，所述收线装置140还包括收线安装框架142，所述收线安装框架142位于所述行进方向的一侧，所述收线动力组件设置于所述收线安装框架142，所述收线轮141位于所述收线安装框架142的外表面。放线导轮114、加热组件120、冷却装置、导线轮134、牵引轮132、收线轮，共同构成镍钛记忆合金管200的行进方向。
98.收线安装框架142能够支撑并防护收线动力组件，避免用户误触收线动力组件，保证安全性，同时，还能起到防尘等作用，保证收线装置140的使用性能。收线动力组件安装到收线安装框架142中，并且，收线动力组件的输出端伸出收线安装框架142，用于安装收线轮141。也就是说，收线动力组件设置在收线安装框架142内，收线轮141位于收线安装框架142外。这样能够方便更换收线轮141，便于使用。
99.可选地，收线安装框架142包括第三主体框架以及多个第三挡板，多个第三挡板设置在第三主体框架的外侧。这样，第三挡板与第三主体框架能够使得收线安装框架142形成一个封闭的结构，避免外界的杂物等进入到收线安装框架142中。可选地，收线安装框架142具有控制控制开关以及散热孔，控制开关与第三电机电连接，以控制第三电机的通断。第三电机工作时会产生热量，该热量能够通过散热孔散出，保证使用性能。
100.在一实施例中，所述收线装置140还包括第三防护罩，所述第三防护罩设置于所述收线安装框架142的外表面，并位于所述行进方向，所述第三防护罩用于罩设所述收线轮141。
101.第三防护罩位于行进方向，并设置在收线安装框架142的外侧，更为具体的，第三防护罩固定安装到收线安装框架142的第三板体。第三防护罩内罩设收线轮141。这样，能够起到防护的作用，避免用户接触到收线轮141，保证安全性。当更换收线轮141直接拆卸第三防护罩即可。可选地，第三防护罩呈网状设置或者其他能够罩设收线轮141的结构。
102.在一实施例中，所述第三防护罩具有第二输入口，所述第二输入口位于待矫直的镍钛记忆合金管200的行进方向上，并与所述行进方向处于同一水平高度。经所述牵引装置130输出的所述镍钛记忆合金管200通过所述第二输入口缠绕于所述收线轮141。第二输入口在行进方向上位于第三防护罩的侧面，并朝向牵引装置130设置，牵引轮132输出的镍钛
记忆合金管200通过第二输入口进入到收线装置140，进而缠绕到收线轮141。
103.参见图1，在一实施例中，所述收线装置140还包括收线导轮143，所述收线导轮143设置于所述收线安装框架142，并位于所述收线轮141的侧面，所述收线导轮143靠近所述牵引装置130设置，用于增加所述镍钛记忆合金管200的张力。
104.收线导轮143可转动设置在收线安装框架142，收线导轮143位于收线轮141朝向牵引装置130的侧面。从牵引装置130输出的镍钛记忆合金管200经收线导轮143张紧后缠绕到收线轮141，以保证镍钛记忆合金管200的张紧度，便于镍钛记忆合金管200缠绕到收线轮141，避免镍钛记忆合金管200在收线轮141上松弛，保证收纳效果。可选地，收线导轮143可在收线安装框架142上移动。通过收线导轮143在收线安装框架142的位置调节，能够调节镍钛记忆合金管200受到的张力。
105.在一实施例中，所述收线装置140还包括自动排线器144，所述自动排线器144设置于所述收线安装框架142靠近所述牵引装置130的边缘。自动排线器144能够自动顶住镍钛记忆合金管200，使得镍钛记忆合金管200能够按照顺序排布到收线轮141中，保证收线的可靠性。值得说明的是，自动排线器144可以采用现有结构。通过自动排线器144便于镍钛记忆合金管200缠绕到放线轮112。所以关于自动排线器144的结构不再赘述。
106.参见图1至图6，本实用新型的镍钛合金矫直设备100主要根据镍钛记忆合金管200的特征进行设计，主要添加加热装置120及冷却装置，并对镍钛记忆合金管200的张力进行改进，实现镍钛记忆合金管200在加热与冷却的过程中实现拉伸定型，达到矫直的目的。
107.具体的，通过放线装置110与牵引装置130为镍钛记忆合金管200提供绷紧力，使得镍钛记忆合金管200在放线装置110与牵引装置130之间绷直。在放线装置110与牵引装置130之间增加加热装置120以及冷却装置。镍钛记忆合金管200通过加热装置120在高于相变温度上进行加热，并通过放线装置110与牵引装置130的绷紧力进行拉伸定型处理，使得镍钛记忆合金管200通过冷却装置冷却后保持高温时对应的形状从而达到矫直的目的，保证矫直效果。而且，通过收线装置140收纳矫直后的镍钛记忆合金管200。当镍钛记忆合金管200散开后，仍可以保持其平直度。
108.参见图1和图6，本实用新型的镍钛合金矫直设备100还包括控制柜150，控制柜150分别与放线装置110、加热装置120、牵引装置130以及收线装置140电连接，用于控制放线装置110、加热装置120、牵引装置130以及收线装置140工作。
109.本实用新型的镍钛合金矫直设备100使用方便，易于实现，能够保证镍钛记忆合金管200的矫直精度，并且，镍钛记忆合金管200在冷却后可以保持高温时的平直度，保证矫直效果，方便后期镍钛记忆合金管200的应用。
110.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
111.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。