技术特征：
1.一种机械卡爪，其特征在于，包括：放置壳(1)，所述放置壳(1)的两侧内壁均转动连接有丝杆，两个所述丝杆之间固定连接；两个丝杆螺母(4)，两个所述丝杆螺母(4)分别螺纹连接于两个丝杆的圆周表面；两个插接槽(12)，两个所述插接槽(12)分别开设于两个丝杆螺母(4)的下端，且两个插接槽(12)内活动插接有插接杆(5)；两组卡接机构，每组所述卡接机构均由放置槽(13)、卡接弹簧(14)、卡接块(16)和卡接槽(17)组成，所述放置槽(13)开设于插接杆(5)的一端，所述卡接弹簧(14)固定连接于放置槽(13)的一侧内壁，所述卡接块(16)固定连接于卡接弹簧(14)的一端，所述卡接槽(17)开设于插接槽(12)的一侧内壁；以及两个卡爪(6)，两个所述卡爪(6)分别固定连接于两个插接杆(5)的相靠近端。2.根据权利要求1所述的一种机械卡爪，其特征在于，还包括两组拆卸机构，每组所述拆卸机构均由按压板(8)、拆卸杆(9)和两个复位弹簧(7)组成，两个所述复位弹簧(7)均固定连接于其中一个丝杆螺母(4)的一端，所述按压板(8)固定连接于两个复位弹簧(7)的一端，所述拆卸杆(9)固定连接于按压板(8)的一端。3.根据权利要求2所述的一种机械卡爪，其特征在于，所述卡接块(16)的一端开设有拆卸槽(10)，所述拆卸杆(9)活动插接于拆卸槽(10)内。4.根据权利要求3所述的一种机械卡爪，其特征在于，所述放置槽(13)的一侧内壁固定连接有伸缩杆(15)，所述卡接弹簧(14)套设于伸缩杆(15)的圆周表面。5.根据权利要求4所述的一种机械卡爪，其特征在于，所述放置壳(1) 的两端均开设有限位槽(2)，两个所述丝杆螺母(4)的两端均固定连接有限位块(3)，多个所述限位块(3)分别滑动连接于两个限位槽(2)内。6.根据权利要求5所述的一种机械卡爪，其特征在于，所述放置壳(1)的一端固定连接有电机(11)，所述电机(11)的输出端活动贯穿放置壳(1)的一侧内壁并与其中一个丝杆固定连接。
技术总结
本实用新型提供一种机械卡爪，属于卡爪技术领域，该机械卡爪包括放置壳，放置壳的两侧内壁均转动连接有丝杆，两个丝杆之间固定连接；两个丝杆螺母，两个丝杆螺母分别螺纹连接于两个丝杆的圆周表面，两个插接槽，两个插接槽分别开设于两个丝杆螺母的下端，且两个插接槽内活动插接有插接杆，通过转动两个丝杆便可以带动两个丝杆螺母往相靠近端进行移动，并通过卡爪将零件进行夹持，而后在需要对卡爪进行更换时，通过拆卸机构便可以将卡接机构打开，进而将插接杆拔出丝杆螺母内，进而提高卡爪的更换便捷性，而后通过更换相对应零件的卡爪便可以提高该零件的夹持稳定性和夹持效率。可以提高该零件的夹持稳定性和夹持效率。可以提高该零件的夹持稳定性和夹持效率。
技术研发人员：郝建伟 王明东
受保护的技术使用者：天津巴斯威新技术有限责任公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/3/9