钻孔打螺丝结构的制作方法

1.本实用新型涉及钢琴加工设备领域，涉及一种钻孔打螺丝结构。


背景技术：

2.钢琴是源自西洋古典音乐中的一种键盘乐器，由88个琴键(由52个白键，36个黑键组成)和金属弦音板组成。音域范围广，从a2(27.5hz)至c5(4186hz)，几乎包括了乐音体系中的全部乐音。普遍用于独奏、重奏、伴奏等演出，作曲和排练音乐十分方便。
3.钢琴底板上的琴玄是钢琴的重要组成部分，在钢琴的加工过程中，需要对钢琴底板上的金属板和木板进行螺钉锁固，钢琴底板的打螺丝方法是用人工将螺丝一颗一颗的打到钢琴底板上面的，对工人的劳动强度又高，效率较低下，且容易在打螺丝的过程中其发生偏移。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种在自动打孔后自动进行锁螺钉的工作，无需人工操作，实现高效率和高质量的底板加工工作的钻孔打螺丝结构。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种钻孔打螺丝结构，包括：
7.打螺丝机构，设置于机架上；
8.钻孔机构，设置于机架上，所述钻孔机构用于对目标工件进行打孔；
9.取料机构，设置于所述打螺丝机构上，且所述取料机构位于所述打螺丝机构下方；
10.转盘，其上设置有多个用于放置螺钉的容纳工位，且所述打螺丝机构与所述转盘相对设置；
11.驱动部件，其与所述转盘驱动连接，所述驱动部件用于带动所述转盘在空间内进行移动或者转动以将转盘上的螺丝逐个输送至取料机构上，所述打螺丝机构用于将取料机构抓取的螺钉锁固到目标工件打孔位置上。
12.进一步地，所述打螺丝机构包括：
13.升降气缸，设置于所述机架上，所述机架上设置有升降导轨；
14.升降座，其上设置有升降滑块，所述升降滑块滑设在升降导轨上，所述升降座上设置有安装工位；
15.电批，设置于所述安装工位上，所述电批的刀头位于取料机构所抓取的螺钉上正上方，所述升降气缸用于带动电批的刀头与取料机构所抓取的螺钉连接，所述电批用于将螺钉锁固到目标工件上。
16.进一步地，所述取料机构包括取料座，所述取料座上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹臂上设置有取料块，所述取料块上开设有夹持槽，所述夹爪气缸用于驱动两取料块对转盘上的螺钉进行夹取。
17.进一步地，所述驱动部件包括第一驱动模组和第二驱动模组，所述第二驱动模组
垂直设置于所述第一驱动模组上，所述第二驱动模组上设置有驱动架，所述驱动架上设置有分度盘，所述分度盘的安装面上设置有连接部件，所述连接部件与所述转盘连接，通过所述第一驱动模组、第二驱动模组以及分度盘带动连接部件上的转盘在空间内运动。
18.进一步地，所述连接部件包括连接架，所述连接架与所述分度盘连接，所述连接架上设置有安装槽，所述安装槽内设置有电磁铁，所述连接架边缘设置有定位销，所述转盘上设置有与所述定位销相匹配的定位孔，所述定位销穿设在所述定位孔上，所述转盘为磁性材料制成，通过电磁铁与转盘磁吸连接使得转盘抵紧在连接架上。
19.进一步地，所述转盘包括平行设置的第一板和第二板，所述第一板与第二板之间通过连杆连接，所述第一板的边缘均匀设置有多个开槽，所述第二板的边缘均匀开设有多个凹槽，所述凹槽与所述开槽一一对应设置，所述凹槽与所述开槽形成放置螺钉的容纳工位。
20.进一步地，所述开槽的侧壁上设置有第一磁铁，所述凹槽的侧壁上设置有第二磁铁，通过第一磁铁与第二磁铁分别对螺钉的上部和下部进行磁吸用以定位在容纳工位上。
21.进一步地，所述钻孔机构包括驱动器，所述驱动器设置于所述机架上，所述机架上设置有升降轨道，所述升降轨道上滑设有升降底座，所述驱动器与所述升降底座驱动连接，所述升降底座上设置有打孔部件，所述驱动器用于驱动所述升降底座沿着升降轨道运动以带动其上的打孔部件对目标工件进行钻孔。
22.进一步地，所述打孔部件包括打孔电机，所述打孔电机设置于所述升降底座上，所述打孔电机输出轴上设置有钻头，所述打孔电机用于带动所述钻头转动。
23.进一步地，还包括除尘筒，所述除尘筒设置于所述升降底座底面上，且所述除尘筒套设在所述钻头上，所述除尘筒上设置有出气管。
24.本实用新型的有益效果：
25.本实用新型通过钻孔机构对目标工件进行打孔，防止打螺丝的过程中移动，保证了打螺丝的准确性；打螺丝机构将取料机构抓取的螺钉锁固到目标工件打孔位置上，使其在自动打孔后自动进行锁螺钉的工作，在每次锁螺钉之前，驱动部件带动所述转盘在空间内进行移动或者转动以将转盘上的螺丝逐个输送至取料机构上，无需人工操作，从而实现对钢琴底板进行精确打孔和锁螺钉，实现高效率和高质量的底板加工工作。
附图说明
26.图1是本实用新型的一种钻孔打螺丝结构示意图。
27.图2是本实用新型的钻孔机构示意图。
28.图3是本实用新型的转盘示意图。
29.图中标号说明：1、机架；2、打螺丝机构；21、升降气缸；22、升降导轨；23、升降座；24、电批；25、滑动块；26、弹性件；27、导向块；3、取料机构；31、夹爪气缸；32、取料块；33、螺钉；4、转盘；41、第一板；42、第二板；43、连杆；44、开槽；45、凹槽；46、第一磁铁；47、第二磁铁；5、驱动部件；51、第一驱动模组；52、第二驱动模组；53、分度盘；54、连接部件；55、连接架；56、电磁铁；57、定位销；58、定位孔；6、钻孔机构；61、驱动器；62、升降底座；63、升降轨道；64、打孔电机；65、钻头；66、除尘筒；67、出气管；68、检测相机。
具体实施方式
30.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
31.参照图1-3所示，一种钻孔打螺丝结构，包括：
32.打螺丝机构2，设置于机架1上；
33.钻孔机构6，设置于机架1上，所述钻孔机构6用于对目标工件进行打孔；
34.取料机构3，设置于所述打螺丝机构2上，且所述取料机构3位于所述打螺丝机构2下方；
35.转盘4，其上设置有多个用于放置螺钉的容纳工位，且所述打螺丝机构2与所述转盘4相对设置；
36.驱动部件5，其与所述转盘4驱动连接，所述驱动部件5用于带动所述转盘4在空间内进行移动或者转动以将转盘4上的螺丝逐个输送至取料机构3上，所述打螺丝机构2用于将取料机构3抓取的螺钉锁固到目标工件打孔位置上。
37.本实用新型通过钻孔机构6对目标工件进行打孔，防止打螺丝的过程中移动，保证了打螺丝的准确性；打螺丝机构2将取料机构3抓取的螺钉锁固到目标工件打孔位置上，使其在自动打孔后自动进行锁螺钉的工作，在每次锁螺钉之前，驱动部件5带动所述转盘4在空间内进行移动或者转动以将转盘4上的螺丝逐个输送至取料机构3上，无需人工操作，从而实现对钢琴底板进行精确打孔和锁螺钉，实现高效率和高质量的底板加工工作。
38.进一步地，所述打螺丝机构2包括：升降气缸21，设置于所述机架1上，所述机架1上设置有升降导轨22；升降座23，其上设置有升降滑块，所述升降滑块滑设在升降导轨22上，所述升降座23上设置有安装工位；电批24，设置于所述安装工位上，所述电批24的刀头位于取料机构3所抓取的螺钉上正上方，所述升降气缸21用于带动电批24的刀头与取料机构3所抓取的螺钉连接，所述电批24用于将螺钉锁固到目标工件上。
39.具体的，升降气缸21带动电批24的刀头与取料机构3所抓取的螺钉连接，所述电批24将螺钉锁固到目标工件上，能够提高锁螺丝的效率，同时通用性强。
40.进一步地，所述取料机构3包括取料座，所述取料座上设置有夹爪气缸31，所述夹爪气缸31的两个夹臂上设置有取料块32，所述取料块32上开设有夹持槽，所述夹爪气缸31用于驱动两取料块32对转盘4上的螺钉进行夹取，两取料块32对螺钉进行限位，避免其在打螺丝的过程中发生偏移。
41.具体的，所述升降导轨22上滑设有滑动块25，所述取料座设置于所述滑动块25上，所述取料块32与所述升降座23之间通过弹性件26连接，所述夹爪气缸31上设置有导向块27，所述导向块27上设置有与所述电批24刀头相匹配的导向孔，所述电批24的刀头、导向孔与所述取料机构3所抓取的螺钉同心设置，提高在锁螺丝的稳定性，进一步防止将螺丝打偏，从而取代了人工的扶握，保证打螺丝的精度。
42.所述弹性件可以为以轴向伸缩的弹性杆、具有一定拉伸强度的螺旋弹簧或者为弹簧内导柱形式，使其与升降座上下移动，保证锁螺丝的精度。
43.进一步地，所述驱动部件5包括第一驱动模组51和第二驱动模组52，所述第二驱动模组52垂直设置于所述第一驱动模组51上，所述第二驱动模组52上设置有驱动架，所述驱动架上设置有分度盘53，所述分度盘53的安装面上设置有连接部件54，所述连接部件54与
所述转盘4连接，通过所述第一驱动模组51、第二驱动模组52以及分度盘53带动连接部件54上的转盘4在空间内运动。
44.具体的，第一驱动模组51、第二驱动模组52带动连接部件54移动至转盘4上方抓取转盘4后，将转盘4上的螺钉输送至取料机构3处对螺钉取料，分度盘53带动转盘4进行转动，取料机构3对另一螺钉取料，完成对转盘4上螺钉的逐个下料，可以对螺钉有序、高效的逐个输送，结构设计巧妙、制造成本低，占用空间小，适用范围广。
45.具体的，第一驱动模组51和第二驱动模组52可以为电缸、气缸、油缸或者直线模组等方式进行驱动，可以带动分度盘53在空间内移动，使得取料机构3对螺钉进行抓取。
46.进一步地，所述连接部件54包括连接架55，所述连接架55与所述分度盘53连接，所述连接架55上设置有安装槽，所述安装槽内设置有电磁铁56，所述连接架55边缘设置有定位销57，所述转盘4上设置有与所述定位销57相匹配的定位孔58，所述定位销57穿设在所述定位孔58上，所述转盘4为磁性材料制成，通过电磁铁56与转盘4磁吸连接使得转盘4抵紧在连接架55上。
47.具体的，将螺钉逐个装载到转盘4上的容纳工位上，通过电磁铁56与转盘4磁吸连接使得转盘4抵紧在连接架55上，完成对转盘4的抓取，使此装置不仅可以快速的对空转盘4进行更换，还可以对空转盘4进行吸取，定位销57可使空转盘4无法自由移动，有效的提升了此装置的灵活性，间接的提升了工作人员的工作效率。
48.进一步地，所述转盘4包括平行设置的第一板41和第二板42，所述第一板41与第二板42之间通过连杆43连接，所述第一板41的边缘均匀设置有多个开槽44，所述第二板42的边缘均匀开设有多个凹槽45，所述凹槽45与所述开槽44一一对应设置，所述凹槽45与所述开槽44形成放置螺钉的容纳工位。
49.具体的，凹槽45与所述开槽44形成放置螺钉的容纳工位，螺钉紧贴杂转盘4的侧面，方便取料块32取料，其上料稳定性好，使用方便、轻巧、灵活、安全，避免人工逐个对螺钉上料，大大降低了工人的劳动强度，同时显著避免因螺钉同时导致出现刮痕的情况。
50.具体的，所述第一板41与第二板42之间的间距大于取料块32的宽度，方便取料块32直接进入到所述第一板41与第二板42之间，提高螺钉取料效率。
51.进一步地，所述开槽44的侧壁上设置有第一磁铁46，所述凹槽45的侧壁上设置有第二磁铁47，通过第一磁铁46与第二磁铁47分别对螺钉的上部和下部进行磁吸用以定位在容纳工位上。
52.具体的，此时第一磁铁46与第二磁铁47分别对螺钉的上部和下部磁吸在开槽44和凹槽45内，所述螺钉的底部与凹槽45底面抵接，保证螺钉在转盘4运动过程中的稳定性，方便对螺钉取料，提高了生产效率，提高了螺钉在加工过程中自动化程度。
53.进一步地，所述钻孔机构6包括驱动器61，所述驱动器61设置于所述机架1上，所述机架1上设置有升降轨道63，所述升降轨道63上滑设有升降底座62，所述驱动器61与所述升降底座62驱动连接，所述升降底座62上设置有打孔部件，所述驱动器61用于驱动所述升降底座62沿着升降轨道63运动以带动其上的打孔部件对目标工件进行钻孔。
54.所述驱动器61可以为气缸、油缸、电缸中的任意一种，用以实现升降底座62沿着升降轨道63运动，目标工件包括具有预留孔的金属板和木板，螺钉穿过金属板上的预留孔将金属板与模板进行连接。
55.具体的，通过检测相机68可以对目标工件上的预留孔进行视觉定位，打孔电机64带动所述钻头65转动，驱动器61驱动所述升降底座62沿着升降轨道63运动，带动其上的打孔部件对目标工件进行钻孔，其使用效果好，使用寿命长，能够对打孔部件的高度进行调整，以适应被加工件对孔洞深度的要求，可有效提高加工件的加工精度。
56.还包括检测相机68，所述检测相机68设置于所述打孔部件一侧，通过检测相机68可以对目标工件上的预留孔进行视觉定位，值得注意的是：视觉定位通过检测相机68实现控制，由于检测相机68等设备为常用设备，属于现有成熟技术，再次不再赘述其电性连接关系以及具体的控制电路结构。
57.进一步地，所述打孔部件包括打孔电机64，所述打孔电机64设置于所述升降底座62上，所述打孔电机64输出轴上设置有钻头65，所述打孔电机64用于带动所述钻头65转动。
58.具体的，打孔电机64带动所述钻头65转动，钻头65穿过预留孔对目标工件上的木板进行钻孔，有效减小了冲击力，进而不易造成产品开裂，提升了良品率，此外还降低了噪音，从而改善了操作环境。
59.进一步地，还包括除尘筒66，所述除尘筒66设置于所述升降底座62底面上，且所述除尘筒66套设在所述钻头65上，所述除尘筒66上设置有出气管67。
60.具体的，所述出气管67可以与除尘设备连接，用于将钻孔产生的废屑进行快速清除，其结构简单、重量轻、使用方便，寿命长，灰尘处理高效。
61.使用过程：
62.将螺钉逐个装载到转盘4上的容纳工位上，此时第一磁铁46与第二磁铁47分别对螺钉的上部和下部磁吸在开槽44和凹槽45内，所述螺钉的底部与凹槽45底面抵接，所述第一驱动模组51、第二驱动模组52带动连接部件54移动至转盘4上方，通过电磁铁56与转盘4磁吸连接使得转盘4抵紧在连接架55上，完成对转盘4的抓取；
63.通过检测相机68可以对目标工件上的预留孔进行视觉定位，目标工件包括具有预留孔的金属板和木板，螺钉穿过金属板上的预留孔将金属板与模板进行连接，打孔电机64带动所述钻头65转动，驱动器61驱动所述升降底座62沿着升降轨道63运动，带动其上的钻头65穿过预留孔对目标工件上的木板进行钻孔；
64.夹爪气缸31驱动两取料块32对转盘4上的螺钉进行夹取，升降气缸21带动电批24的刀头向下方目标工件方向运动，在弹性件26的作用力下带动取料座向下运动，直至取料块32上所夹持的螺钉插设在木板的钻孔上，升降气缸21带动电批24的刀头继续向下，使得刀头与取料机构3所抓取的螺钉连接，电批24将螺钉锁固到目标工件上，打完螺丝后，各部件回复初始位置，分度盘53带动转盘4进行转动，取料机构3对另一螺钉取料后，重复上述动作，即可实现对目标工件的钻孔打螺丝操作。
65.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。