一种悬臂式焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体的，涉及一种悬臂式焊接机器人。


背景技术：

2.在工业生产中，大都会有对工件焊接工艺，传统的为提高工作效率，会雇佣很多人员进行焊接操作，但是增加工作人员数量就会增加生产成本，因此需要自动化焊接机器人以代替人工操作。
3.公开号为cn207171306u的中国专利，其内容为：种悬臂式焊接机器人，包括台车驱动电机、台车、焊机、数控系统、焊臂、焊枪，台车驱动电机、焊机、数控系统均设在台车中，其特征在于，焊枪固定在直线模组小滑板上并与旋转电机相连；直线模组小滑板与直线模组丝杆连接，由直线模组小滑板移动电机驱动，直线模组固定安装在焊臂的端部；焊臂与送丝机丝杆连接并装在滑板上，由焊臂提升电机驱动；滑板与台车上的悬臂梁丝杆相连，并由滑板横移电机驱动。
4.上述对比文件中虽然利用数控系统来控制四轴伺服电机实现四轴联动，使焊枪活动自如，用于满足大型工件和小型高精度工件的焊接，但是，上述对比文件中并不方便对焊枪做弧形移动，在实际对工件焊接使，多为圆管之间的焊接，仅对焊枪水平移动的焊接方式，很难满足人们的使用，所以我们提出一种悬臂式焊接机器人，以解决上述为问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提出一种悬臂式焊接机器人，解决了相关技术中的不能对焊枪做弧形移动，很难满足人们使用的问题。
6.本实用新型的技术方案如下：一种悬臂式焊接机器人，包括支撑架，所述支撑架的固定连接连接杆，所述连接杆的一端底面固定连接液压伸缩杆的伸缩端，所述液压伸缩杆固定安装在支撑板；
7.移动机构，所述移动机构包括；
8.弧形板，所述弧形板设置在连接杆的下方，所述弧形板的一面开设弧形孔，所述弧形孔的内部滑动连接滑轮；
9.焊枪，所述滑轮的一侧面固定连接安装板，所述安装板的一侧面固定连接焊枪，所述支撑架的底面设置支撑杆，所述支撑杆的底面固定连接防滑垫，所述支撑架的上表面固定连接焊机，所述焊机电性连接焊枪，所述支撑杆的上表面开设矩形槽，所述矩形槽的内部固定连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接圆柱杆，所述圆柱杆的一端固定连接支撑架的底面；
10.第一伺服电机，所述第一伺服电机设置在连接杆的下方，所述第一伺服电机的输出端固定连接圆杆，所述圆杆的一端固定连接月牙板，所述月牙板的一侧面通过支杆与滑轮一侧面固定连接。
11.所述滑块的长度大于滑槽深度5cm，所述滑槽的长度小于连接杆长度3cm。
12.优选的，所述连接杆的一侧面固定连接两个移动轨道，所述移动轨道的一侧面开设若干个矩形孔，两个所述移动轨道之间转动连接移动轮，所述移动轮的外表面固定连接矩形板，所述矩形板啮合连接矩形孔，移动轨道的一侧面设置矩形孔，并在移动轮的外表面安装矩形板，通过矩形板与矩形孔之间啮合连接，能够通过第二伺服电机驱动移动轮转动，便可带动竖板移动，以便对调节焊枪的焊接位置。
13.优选的，所述连接杆的一侧面开设滑槽，所述滑槽的内部设置滑块，所述滑块的一侧面固定连接竖板，所述竖板的一侧面滑动连接移动轨道的侧面，连接杆的一侧面设置滑槽，并在滑槽的内部设置滑块，通过滑块与竖板固定连接，能够使竖板稳定水平移动，以便带动焊枪水平移动，便可将焊枪移动到焊接的位置。
14.优选的，所述竖板的一侧面固定连接定位板，所述定位板的一侧面固定连接第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接传动杆，竖板的一侧设置定位板，定位板上设置第二伺服电机，以便通过第二伺服电机控制移动轮转动，便可通过矩形板与矩形孔啮合连接，以便带动竖板移动。
15.优选的，所述竖板的一侧面固定连接横板，所述横板的底面固定连接连杆，所述连杆的一端固定连接固定板，所述第一伺服电机固定安装在固定板的底面，竖板的一侧设置横板，横板的下方设置第一伺服电机，能够通过第一伺服电机稳定工作，以便控制焊枪做弧形轨迹运动，满足使用需求。
16.优选的，所述连接杆的上表面一端固定连接控制箱，所述控制箱电性连接第一伺服电机和第二伺服电机，所述控制箱的外表面设置操作面板，连接杆的上表面固定安装控制箱，并将控制箱与第一伺服电机和第二伺服电机电性连接，以便控制第一伺服电机和第二伺服电机工作，满足加工需要。
17.本实用新型的工作原理及有益效果为：
18.1、通过在连接杆的上方设置弧形板和第一伺服电机，通过在弧形板的内部设置可移动的滑轮，并在滑轮的一侧面安装焊枪，同时通过第一伺服电机驱动滑轮在弧形板内部滑动，便可控制焊枪做弧形轨迹运动，便可通过焊枪对两个圆管之间的连接处焊接，能够满足使用。
19.2、通过在连接杆的内部设置电动伸缩杆，并将电动伸缩杆的输出端与支撑架固定连接，同时在连接杆的底面一端安装液压伸缩杆，能够控制连接杆上下移动，以便控制焊枪上下移动，对焊枪的位置调节，以便满足使用，操作方便，简单。
附图说明
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
21.图1为本实用新型的主视结构示意图；
22.图2为本实用新型的弧形板位置示意图；
23.图3为本实用新型的第一伺服电机与弧形板连接结构示意图；
24.图4为本实用新型的第二伺服电机输出端结构示意图；
25.图5为本实用新型的连接杆结构示意图；
26.图6为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。
27.图中：1、支撑架；2、连接杆；3、移动机构；31、弧形板；311、弧形孔；312、滑轮；32、焊
枪；321、安装板；33、第一伺服电机；331、圆杆；332、月牙板；333、支杆；4、移动轨道；5、矩形孔；6、移动轮；7、矩形板；8、滑槽；9、滑块；10、竖板；11、定位板；12、第二伺服电机；13、横板；14、连杆；15、固定板；16、控制箱；17、操作面板；18、支撑杆；19、焊机；20、电动伸缩杆；21、圆柱杆；22、液压伸缩杆；23、支撑板。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
29.实施例
30.如图1～图6所示，本实施例提出了一种悬臂式焊接机器人，包括支撑架1，支撑架1的固定连接连接杆2，移动机构3，移动机构3包括弧形板31，弧形板31设置在连接杆2的下方，弧形板31的一面开设弧形孔311，弧形孔311的内部滑动连接滑轮312，滑轮312的一侧面固定连接安装板321，安装板321的一侧面固定连接焊枪32，第一伺服电机33设置在连接杆2的下方，第一伺服电机33的输出端固定连接圆杆331，圆杆331的一端固定连接月牙板332，月牙板332的一侧面通过支杆333与滑轮312一侧面固定连接。
31.连接杆2的一侧面固定连接两个移动轨道4，移动轨道4的一侧面开设若干个矩形孔5，两个移动轨道4之间转动连接移动轮6，移动轮6的外表面固定连接矩形板7，矩形板7啮合连接矩形孔5。连接杆2的一侧面开设滑槽8，滑槽8的内部设置滑块9，滑块9的一侧面固定连接竖板10，竖板10的一侧面滑动连接移动轨道4的侧面。竖板10的一侧面固定连接定位板11，定位板11的一侧面固定连接第二伺服电机12，第二伺服电机12的输出端固定连接传动杆。竖板10的一侧面固定连接横板13，横板13的底面固定连接连杆14，连杆14的一端固定连接固定板15，第一伺服电机33固定安装在固定板15的底面。连接杆2的上表面一端固定连接控制箱16，控制箱16电性连接第一伺服电机33和第二伺服电机12，控制箱16的外表面设置操作面板17。
32.支撑架1的底面设置支撑杆18，支撑杆18的底面固定连接防滑垫，支撑架1的上表面固定连接焊机19，焊机19电性连接焊枪32。支撑杆18的上表面开设矩形槽，矩形槽的内部固定连接电动伸缩杆20，电动伸缩杆20的输出端固定连接圆柱杆21，圆柱杆21的一端固定连接支撑杆18的底面。连接杆2的一端底面固定连接液压伸缩杆22的伸缩端，液压伸缩杆22固定安装在支撑板23。滑块9的长度大于滑槽8深度5cm，滑槽8的长度小于连接杆2长度3cm。
33.本实施例中，在工业生产中，将两个圆管焊接在一起，采用自动焊接的方式，以提高工作效率，并有效代替人工操作，降低生产成本，具体焊接操作如下，连接外界电源，先将两个圆管分别固定在外界的定位工装上，将两个圆管的端部紧贴在一起，外界的定位工装设置在连接杆2的下方，开始焊接前，根据实际情况对焊枪32的位置调节，通过工作人员手动操作控制箱16上的操作面板17，先打开第二伺服电机12，通过第二伺服电机12控制移动轮6转动，通过移动轮6外部上的矩形板7与移动轨道4一侧面上的矩形孔5啮合连接，便可使移动轮6转动，从而带动第二伺服电机12和竖板10移动，便可带动焊枪32移动，将焊枪32移动到焊接的位置，然后同时打开电动伸缩杆20和液压伸缩杆22，通过电动伸缩杆20的伸缩
端控制支撑架1上下移动，同时液压伸缩杆22也会控制连接杆2上下移动，以便使焊枪32的焊接头与圆管之间的连接处接触，然后开启焊机19，通过焊机19控制焊枪32工作，便可通过焊枪32对连接处焊接。
34.然后操控操作面板17控制第一伺服电机33工作，通过第一伺服电机33控制月牙板332转动，由于月牙板332与支杆333固定连接，支杆333与滑轮312固定连接，所以月牙板332转动时，会带动滑轮312在弧形孔311内部滑动，从而带动焊枪32做弧形轨迹运动，便可使焊枪32沿着连接处做弧形运动的方式焊接，当焊枪32从圆管的一侧移动到另一侧位置后，通过第一伺服电机33反转，便可使焊枪32回移，在回移的过程中继续对圆管焊接，以此提高焊接效果，提高圆管连接的稳定性，待焊接完成后，通过电动伸缩杆20和液压伸缩杆22同时分别控制支撑架1和连接杆2向上移动，便可使焊枪32向上移动，并脱离圆管的外表面，然后将圆管取下，便可完成操作，该装置能够对焊枪32做弧形运动，能够提高对圆管的焊接效果，满足人们使用。
35.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。