风电行星轮内孔磨削装置的制作方法

1.本实用新型涉及行星轮加工领域，具体为风电行星轮内孔磨削装置。


背景技术：

2.行星轮一般指行星齿轮，是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就像太阳系中的行星那样，因此得名。
3.在风力发电机中，齿轮箱是风力发电机的关键部件，在风力发电机齿轮箱中，通常采用行星轮系行星架输入的方式进行动力传输。由于行星齿轮的结构和工作状态复杂，其内部的内孔齿牙精度直接影响其振动和噪声控制，因此需要对其内孔的齿牙进行精磨，但目前的打磨装置大多都将齿轮紧紧固定住，再由打磨机构进入内孔进行打磨，由于齿轮不能转动，现有的打磨机构大多采用偏转的形式进行打磨，其只能对相同偏转内径的齿轮进行打磨，无法满足不同内径的齿轮的打磨需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供风电行星轮内孔磨削装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：风电行星轮内孔磨削装置，包括基座，基座一端通过支架安装有轴承环，轴承环内转动安装有固定环，固定环内壁呈环形阵列固装有若干第一电动伸缩杆，各第一电动伸缩杆的输出端指向固定环的圆心并固接有用于夹紧行星轮的夹块；所述基座中部正对固定环位置处垂直安装有一根立柱，基座上设置有驱动立柱前后移动的横移机构；所述立柱截面呈方形结构，其外部滑动套设有一个导向环，导向环靠近固定环的一面一体连接有一块支撑板，支撑板上安装有打磨电机，打磨电机的输出端安装有精磨打磨器；所述立柱上于支撑板正下方固定有一块安装板，安装板上垂直安装第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端向上并与支撑板底面固接。
6.优选的，所述横移机构包括转动电机和螺杆，基座上于立柱前后两侧分别垂直安装一块固定板，螺杆转动安装在两固定板之间，且其一端伸出固定板并与转动电机的输出端固接，立柱底部以螺纹配合的形式套设在螺杆上。
7.优选的，所述基座上于两固定板之间开设有一条导向槽，立柱底面对应设置有嵌入导向槽内滑动的导向块。
8.优选的，所述立柱两侧面开设有竖向延伸的限位槽，导向环内壁对应设置有嵌入限位槽内滑动的限位块。
9.优选的，所述基座上设置有集成总操控面板，所述集成总操控面板分别与第一电动伸缩杆、转动电机、打磨电机、第二电动伸缩杆的控制端连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型利用轴承环、固定环和第一电动伸缩杆的配合，实现对待加工行星轮
的转动夹持，使得精磨打磨器在对行星轮的内孔齿牙进行打磨时，行星轮能够进行转动，实现对整个行星轮内环面上的齿牙进行全面打磨；同时精磨打磨器的横移位置以及升降均可调节，能够满足不同内径的齿轮的打磨需求，适用范围广。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型的横移机构的具体连接结构示意图。
14.图中：1、基座；2、支架；3、轴承环；4、固定环；5、第一电动伸缩杆；6、夹块；7、立柱；8、转动电机；9、螺杆；10、固定板；11、导向槽；12、导向块；13、导向环；14、支撑板；15、打磨电机；16、精磨打磨器；17、安装板；18、第二电动伸缩杆；19、限位槽；20、限位块。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：风电行星轮内孔磨削装置，包括基座1，基座1一端通过支架2安装有轴承环3，轴承环3内转动安装有固定环4，固定环4内壁呈环形阵列固装有若干第一电动伸缩杆5，各第一电动伸缩杆5的输出端指向固定环4的圆心并固接有用于夹紧行星轮的夹块6；所述基座1中部正对固定环4位置处垂直安装有一根立柱7，基座1上设置有驱动立柱7前后移动的横移机构；所述立柱7截面呈方形结构，其外部滑动套设有一个导向环13，导向环13靠近固定环4的一面一体连接有一块支撑板14，支撑板14上安装有打磨电机15，打磨电机15的输出端安装有精磨打磨器16；所述立柱7上于支撑板14正下方固定有一块安装板17，安装板17上垂直安装第二电动伸缩杆18，第二电动伸缩杆18的输出端向上并与支撑板14底面固接。
19.进一步的，所述横移机构包括转动电机8和螺杆9，基座1上于立柱7前后两侧分别垂直安装一块固定板10，螺杆9转动安装在两固定板10之间，且其一端伸出固定板10并与转动电机8的输出端固接，立柱7底部以螺纹配合的形式套设在螺杆9上。
20.进一步的，所述基座1上于两固定板10之间开设有一条导向槽11，立柱7底面对应设置有嵌入导向槽11内滑动的导向块12。
21.进一步的，所述立柱7两侧面开设有竖向延伸的限位槽19，导向环13内壁对应设置有嵌入限位槽19内滑动的限位块20。
22.进一步的，所述基座1上设置有集成总操控面板，所述集成总操控面板分别与第一电动伸缩杆5、转动电机8、打磨电机15、第二电动伸缩杆18的控制端连接。
23.工作原理：
24.打磨时，将待打磨的行星轮置于固定环4中心，通过集成总操控面板控制各第一电动伸缩杆5同步启动，带动夹块6将行星轮夹紧；然后调整精磨打磨器16的位置，具体如下：
25.先启动转动电机8，带动螺杆9转动，带动与螺杆螺纹连接的立柱7向靠进固定环4的方向移动，将精磨打磨器16插入至行星轮内环中（初始状态下，精磨打磨器16置于正对固定环4中心位置处）；
26.然后启动第二电动伸缩杆18，带动支撑板14向上移动，使得精磨打磨器16的打磨齿条与行星轮顶部内壁的齿牙啮合，完成精磨打磨器16的位置调整。
27.最后启动打磨电机15，带动精磨打磨器16转动，利用啮合传动带动行星轮随固定环4在轴承环3内同步转动，能够对整个行星轮内环面上的齿牙进行全面打磨。
28.精磨打磨器16的打磨齿条采用前小后大的设计，可以打磨不同齿牙间隔的齿轮内孔。
29.值得注意的是：工作时，各电气设备由外接电源进行供电，整个装置通过集成总操控面板上的控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。