一种新型数控转塔冲床用夹钳的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种新型数控转塔冲床用夹钳。


背景技术：

2.目前，数控冲床加工板材时，由于击打频率高、击打惯量大，板材会出现幅度较大的跳动，于是将夹钳改进成浮动式。申请公布号为cn103878263a的中国发明专利公开了一种数控冲床上的分体式板料浮动夹钳，包括上钳体、下钳体和气缸，所述上钳体和下钳体之间铰连接；还包括底座、燕尾座、气缸垫柱、激光定位器、一对交叉滚柱导轨和一对弹性导向机构；所述气缸垫柱连接在所述上钳体的钳尾端和下钳体的钳尾端之间、且连通所述气缸的气路；所述底座的导向部一和燕尾座的导向部二通过所述一对交叉滚柱导轨保持垂直方向的导向、且通过所述一对弹性导向机构保持垂直方向的活动连接。该浮动夹钳通过设置在下钳体后侧的弹性导向机构实现夹钳的浮动，由于夹钳长度较长，且夹钳与待加工板材之间的受力点较小，板材在受到冲床的打击后，夹钳与板材相接处受到向下的冲击力需要经过夹钳传导至后端的弹性导向机构，驱动夹钳向下移动，力臂较长，夹钳受力后会有一段时间的延迟后才会向下移动，较薄的板材采用该浮动夹钳也会出现轻微的变形。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种新型数控转塔冲床用夹钳，具有夹钳受力点与弹性导向机构之间力臂短，夹钳受到冲击力后反馈迅速，板材不会发生形变的效果。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括燕尾座，所述燕尾座上滑动连接有l型底座，所述l型底座内嵌有下钳体，所述l型底座内设有导向杆，所述导向杆上转动连接有上钳体，所述上钳体的前端与下钳体相接、后端位于上钳体上方，所述上钳体上设有驱动上钳体绕导向杆转动的驱动机构，所述燕尾座两侧固定连接有支撑块，所述支撑块与l型底座之间通过若干弹性机构相连。
5.本实用新型的进一步设置为：所述驱动机构包括固定连接在上钳体上的气缸，所述上钳体上设有通孔，所述气缸的输出端穿过通孔位于上钳体下方，所述上钳体下方固定连接有限位柱。
6.本实用新型的进一步设置为：所述气缸的输出端上固定连接有缓冲块，所述缓冲块底面低于限位柱底面。
7.本实用新型的进一步设置为：所述弹性机构包括固定连接在支撑块上的套筒，所述套筒上端封闭，下端设有开口，所述套筒内滑动连接有连接柱，所述连接柱底部与l型底座相固定，所述连接柱顶部与套筒内壁通过弹簧相连，所述弹簧的弹力驱动连接柱向上移动。
8.本实用新型的进一步设置为：所述l型底座一侧设有不少于2个弹性机构，若干所述连接柱之间通过挡板相连，所述挡板的顶面与支撑块顶面相接。
9.本实用新型的进一步设置为：所述连接柱两侧设有若干弧形凹槽，所述弧形凹槽
内嵌有滚珠，所述套筒内设有供滚珠嵌入的弧形滑槽。
10.本实用新型的进一步设置为：所述燕尾座和l型底座之间设有滚珠导轨。
11.本实用新型的有益效果是：
12.1.通过驱动机构可驱动上钳体与下钳体闭合或分离，燕尾座两侧固定连接有支撑块，支撑块与l型底座之间通过若干弹性机构相连，l型底座头端受到的压力可直接传递到弹性机构处，从而使夹钳可实时随工件下移，从而保证工件冲压时不会产生形变。
13.2.弹性机构包括固定在支撑块上的套筒和滑动连接在套筒内的连接柱，连接柱与套筒相接处嵌有若干滚珠，一方面，滚珠可减少连接柱与套筒之间的摩擦力，使夹钳的浮动更为灵活；另一方面，滚珠可保证连接柱与套筒之间不存在缝隙，使夹钳只沿竖直方向上下浮动，不会产生水平方向的偏移，保证冲压孔的精度。
14.3.l型底座一侧设有不少于2个弹性机构，且若干连接柱之间通过挡板相连，挡板可保证若干弹性机构同步移动，同时对连接柱向上的位移进行限位，使连接柱回弹时位置保持一致，提高夹钳运行稳定性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型结构示意图。
17.图2是本实用新型爆炸示意图。
18.图中，1、燕尾座；2、l型底座；3、下钳体；4、导向杆；5、上钳体；6、驱动机构； 61、气缸；62、限位柱；63、缓冲块；7、支撑块；8、弹性机构；81、套筒；82、连接柱； 83、弹簧；84、滚珠；9、挡板；10、滚珠导轨。
具体实施方式
19.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例：一种新型数控转塔冲床用夹钳，如图1所示，包括燕尾座1，燕尾座1上滑动连接有l型底座2，l型底座2内嵌有下钳体3，l型底座2内设有导向杆4，导向杆4上转动连接有上钳体5，上钳体5的前端与下钳体3相接、后端位于上钳体5上方，上钳体5上设有驱动上钳体5 绕导向杆4转动的驱动机构6，燕尾座1两侧固定连接有支撑块7，支撑块7与l型底座2之间通过若干弹性机构8相连。
21.如图2所示，驱动机构6包括固定连接在上钳体5上的气缸61，上钳体5上设有通孔，气缸 61的输出端穿过通孔位于上钳体5下方，上钳体5下方固定连接有限位柱62。
22.如图2所示，气缸61的输出端上固定连接有缓冲块63，所述缓冲块63底面低于限位柱62 底面。
23.如图2所示，弹性机构8包括固定连接在支撑块7上的套筒81，套筒81上端封闭，下端设有开口，套筒81内滑动连接有连接柱82，连接柱82底部与l型底座2相固定，连接柱82顶部与套筒81内壁通过弹簧83相连，弹簧83的弹力驱动连接柱82向上移动。
24.如图2所示，l型底座2一侧设有2个弹性机构8，2个连接柱82之间通过挡板9相连，挡板9 的顶面与支撑块7顶面相接。
25.如图2所示，连接柱82侧面设有若干弧形凹槽，弧形凹槽内嵌有滚珠84，套筒81内设有供滚珠84嵌入的弧形滑槽。
26.如图2所示，燕尾座1和l型底座2之间设有滚珠导轨。
27.一种新型数控转塔冲床用夹钳工作原理：
28.夹钳包括燕尾座1，夹钳通过燕尾座1固定在机架上，燕尾座1上滑动连接有l型底座2，l 型底座2内钳嵌有下钳体3，下钳体3上铰接有上钳体5，上钳体5上设有驱动其绕导向杆4转动的驱动机构6，当驱动机构6驱动上钳体5尾端向上移动时，上钳体5头端与下钳体3头端相接，可将工件进行夹持，驱动机构6驱动上钳体5尾端向下移动时，上钳体5头端与下钳体3头端分离，可将工件松开。燕尾座1两侧固定有支撑块7，支撑块7与l型底座2之间设有弹性机构8，即夹钳通过弹性机构8连接在燕尾座1上，在弹性机构8的驱动下实现夹钳的上下浮动，在夹钳夹持住工件后，工件受到冲床向下的冲击力后，夹钳向下移动，冲击力减退后，夹钳在弹性机构8的作用下回位。
29.驱动机构6包括气缸61和固定在气缸61的输出端的缓冲块63，上钳体5下方固定连接有限位柱62，缓冲块63的底面低于限位柱62底面，当气缸61驱动缓冲块63向下与l型底座2相接时，上钳体5的尾端在缓冲块63的推动力下向上移动，从而使上钳体5的头端与下钳体3相接，实现工件夹持。
30.弹性机构8包括套筒81、滑动连接在套筒81内的连接柱82，连接柱82与l型底座2相固定，套筒81固定连接在支撑块7上，夹钳受到向下的压力后，l型底座2带动连接柱82向下移动，夹钳受到的压力减退后，弹簧83驱动连接柱82向上移动，带动夹钳复位，两个连接柱82之间通过挡板9相连，夹钳复位时挡板9与支撑块7底面相接，可使夹钳复位的位置保持不变。
31.连接柱82与套筒81相接处嵌有若干滚珠84，一方面，滚珠84可减少连接柱82与套筒81之间的摩擦力，使夹钳的浮动更为灵活；另一方面，滚珠84可保证连接柱82与套筒81之间不存在缝隙，使夹钳只沿竖直方向上下浮动，不会产生水平方向的偏移，保证冲压孔的精度。