一种无人化的离线带钢表面检查站的制作方法

1.本实用新型涉及离线带钢表面检查领域，尤其涉及一种无人化的离线带钢表面检查站，用机器人完成对冷连轧机轧制的带钢进行离线带钢表面检查。


背景技术：

2.现代的冷连轧机出口多配有离线带钢检查装置，用于对冷连轧机轧制出的带钢表面进行检查。过去检查多为人工进行，需在检查站将带钢展开后水平张紧，用磨石打磨后人工检查带钢表面是否有缺陷。为完成上述工作，需配置一个检查站和检查人员，人工完成表面检查。
3.随着生产线自动化水平的提高，无人化成了一个技术发展方向。冷连轧机开始要求采用机器人完成带钢表面的打磨和检查工作。


技术实现要素：

4.为解决现有技术遇到的问题，本实用新型提出了一种无人化的离线带钢表面检查站，具体方案如下：
5.一种无人化的离线带钢表面检查站，包括开卷机、夹送辊、测厚仪、对中装置、带钢夹持装置、夹送张紧装置、皮带运输装置、带钢转向装置、上表面打磨机器人和下表面打磨机器人；
6.所述测厚仪设置于开卷机、夹送辊后方，用于对展开的带钢进行厚度检测；
7.所述对中装置用于对厚度检测后的带钢进行对中处理；
8.所述皮带运输装置有两个，分别对应第一检测工位和第二检测工位，用于将带钢传送到第一检测工位和第二检测工位；
9.在每个皮带运输装置的两端分别设置有一个带钢夹持装置和一个夹送张紧装置，处在检测工位上的带钢的两端被所述带钢夹持装置夹紧，并通过夹送张紧装置的顶升张紧；
10.所述上表面打磨机器人用于对处在第一检测工位的带钢的上表面进行表面检查和打磨；
11.所述下表面打磨机器人用于对处在第二检测工位的带钢的下表面进行表面检查和打磨；
12.所述带钢转向装置用于将第一检测工位传送出的带钢的下表面翻转到上方，带钢翻转后进入第二检测工位。
13.进一步的，所述带钢转向装置的结构包括转向辊、压紧皮带、齿轮电机和皮带张紧装置；所述转向辊由所述齿轮电机驱动旋转；所述压紧皮带通过所述皮带张紧装置张紧于所述转向辊的表面，用于将带钢压紧于转向辊上，以使带钢随所述转向辊向上翻转，将带钢的下表面转到上面。
14.进一步的，所述皮带张紧装置包括转向轮、液压缸和张紧轮；所述转向轮用于将压
紧皮带压在转向辊上，使所述压紧皮带可随转向辊运动；所述液压缸、张紧轮用于将所述压紧皮带张紧，使所述压紧皮带压在所述转向辊的表面。
15.进一步的，所述无人化的离线带钢表面检查站为上下两层，上下两层通过所述带钢转向装置衔接；所述第二检测工位位于所述第一检测工位的上方。
16.进一步的，所述上表面打磨机器人、所述下表面打磨机器人配有行走轨道、运动打磨头和摄像分析装置，所述行走轨道和所述皮带运输装置的方向平齐。
17.进一步的，所述无人化的离线带钢表面检查站还包括存储带钢皮带运输机和带钢存放区，所述存储带钢皮带运输机和带钢存放区为所述无人化的离线带钢表面检查站的延伸段，用于检查稳定轧制段的带钢时，在带钢存放区存放过渡段的带钢。可在不剪切带钢的情况下，实现对稳定轧制段带钢表面的检查。
18.本实用新型实现了如下技术效果：
19.上下表面打磨机器人分别布置在两个检测工位上，利用带钢转向装置将带钢的下表面翻转到上方，从而实现由下表面打磨机器人从带钢的上方自动完成对带钢的下表面的打磨和表面检查。
附图说明
20.图1是本实用新型的无人化的离线带钢表面检查站的一个实施例；
21.图2是离线带钢表面检查站的带钢转向装置部分的局部示意图。
22.其中：1－开卷机；2－夹送辊；3－测厚仪；4－对中装置；5－带钢夹持装置；6－夹送张紧装置；7－皮带运输装置；8－上表面打磨机器人；9－带钢转向装置；10－压紧皮带；11－下表面打磨机器人；12－存储带钢皮带运输机；14－转向辊；15－压紧皮带液压缸；16－张紧轮；17－转向轮。
具体实施方式
23.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。
24.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
25.本实用新型公开了一种无人化的离线带钢表面检查站，如图1和图2所示。
26.本离线带钢表面检查站主要设备组成包括：开卷机1、夹送辊2、测厚仪3、对中装置4、带钢夹持装置5、夹送张紧装置6、皮带运输装置7、上表面打磨机器人8、带钢转向装置9、下表面打磨机器人11和存储带钢皮带运输机12等。
27.其工作流程和功能设置如下：由开卷机1、夹送辊2将生产线上出来的钢卷展开，展开的带钢经过测厚仪3完成厚度检测，然后由夹送张紧装置6、皮带运输装置7、带钢转向装置9将带钢先后运送到第一检测工位和第二检测工位上，对中装置4用于带钢对中，防止跑偏。带钢到达检测工位后，两端分别由带钢夹持装置5夹持固定，然后由夹送张紧装置6顶升，将带钢张紧。在第一检测工位，展开的带钢张紧后，由上表面打磨机器人8自动完成对带钢的上表面进行打磨和表面检查；在第二检测工位，展开的带钢张紧后，由下表面打磨机器
人11自动完成对带钢的下表面进行打磨和表面检查。带钢转向装置9完成带钢的上下表面的翻转，将带钢的下表面翻转到上方，从而在第二检测工位，下表面打磨机器人11能自动完成对带钢的下表面进行打磨和表面检查。上表面打磨机器人8、下表面打磨机器人11配有行走轨道、运动打磨头、摄像分析装置，和皮带运输装置7的运动方向平齐，可以自动完成带钢的打磨和表面检查分析。
28.具体的，在本实施例中，带钢转向装置的结构为：
29.带钢转向装置由转向辊14、压紧皮带10和皮带压紧装置等部分组成。转向辊14由齿轮电机驱动旋转，下层带钢进入转向辊后14在压紧皮带10的作用下紧贴转向辊14表面，并随转向辊14转到上层检查台，同时带钢的下表面转到上面。
30.压紧皮带10通过转向轮17压在转向辊14上，可随转向辊14运动。皮带由液压缸通过张紧轮张紧。
31.压紧皮带10位于转向辊14的表面，用于将带钢压紧在转向辊14上，以使带钢随转向辊14向上翻转到上层检查平台。
32.皮带压紧装置具体包括压紧皮带液压缸15、转向轮17和张紧轮16等组件，将压紧皮带10张紧，并压在转向辊14的表面。转向轮17将压紧皮带10压在转向辊14上，使压紧皮带10可随转向辊14运动；压紧皮带液压缸15、张紧轮16则将压紧皮带10张紧，并配合转向轮17将压紧皮带10压在转向辊14的表面。
33.存储带钢皮带运输机12，用于需检查稳定轧制段时，存放过渡段的带钢，以便上下打磨机器人对稳定轧制段的带钢表面进行检查。
34.本发明创新点：
35.(1)上下表面打磨机器人分别布置在上下两层检查平台，利用带钢转向装置将带钢的下表面翻转到上方，从而由上层的下表面打磨机器人从带钢的上方自动完成对带钢的下表面的打磨和表面检查。
36.(2)出口设置带钢存放区，在不剪切带钢的情况下，实现对稳定轧制段带钢表面的检查。
37.本实用新型涉及的各个装置均广泛应用于本领域，除带钢转向装置外，相关技术人员均可根据功能需求进行结构设计，在此不对带钢转向装置外的其他装置的具体结构进行更详细的展示。
38.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。