一种电池串上料装置及电池串排版叠焊机的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种电池串上料装置及电池串排版叠焊机。


背景技术：

2.对于半片光伏组件，排版时为了提高效率，电池串上料装置通常配置有两个上料抓手，两个上料抓手分别抓取电池串进行排版。
3.两个上料抓手分别安装在各自的横移驱动模组上，两个横移驱动模组独立设置，为了避免排版过程中两个上料抓手发生干涉，也为了两个横移模组在安装空间上的避让，两个横移驱动模组之间通常需要间隔较大的距离，从而增加了电池串上料装置的占用空间，最终增加了排版设备的占地面积。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的电池串上料装置存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种电池串上料装置，其详细技术方案如下：
5.一种电池串上料装置，包括安装座、第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第二电机、第二主动轮、第二从动轮、第一同步带、第二同步带、第一上料抓手及第二上料抓手，其中：
6.第一同步带套装在第一主动轮和第一从动轮上，第一上料抓手与第一同步带连接；
7.第二同步带套装在第二主动轮和第二从动轮上，第二上料抓手与第二同步带连接；
8.第一电机安装在安装座的第一端，第一主动轮键连接在第一电机的驱动轴上，第二从动轮经轴承转动连接在第一电机的驱动轴上；
9.第二电机安装在安装座的第二端，第一从动轮经轴承转动连接在第二电机的驱动轴上，第二主动轮键连接在第二电机的驱动轴上；
10.第一电机用于驱动第一同步带带动第一上料抓手平移，第二电机用于驱动第二同步带带动第二上料抓手平移。
11.可见，本实用新型提供的电池串上料装置，其通过并排设置的第一同步带、第二同步带分别驱动第一上料抓手、第二上料抓手平移，并且第一同步带的第一主动轮和第二同步带的第二从动轮均安装在第一电机的驱动轴上，第一同步带的第一从动轮和第二同步带的第二主动轮均安装在第二电机的驱动轴上，从而实现了对两个同步带在安装结构上的集成设置，实现了安装空间上的整合，有效缩短了两个同步带之间的间距，可大幅度减少电池串上料装置的占用空间。
12.在一些实施例中，安装座上设置有与第一同步带和第二同步带的传送方向平行的第一导轨，第一上料抓手和第二上料抓手还分别滑动连接在第一导轨上。
13.通过在安装座上设置第一导轨，实现了对第一上料抓手和第二上料抓手的滑动导向，保证第一上料抓手和第二上料抓手的滑动稳定性。
14.在一些实施例中，第一上料抓手和第二上料抓手的结构相同，第一上料抓手包括连接板、升降驱动机构、旋转驱动机构及拾取部，其中：连接板与第一同步带连接，升降驱动机构安装在连接板上，旋转驱动机构连接在升降驱动机构的驱动端上，拾取部连接在旋转驱动机构的驱动端上；拾取部用于拾取电池串，升降驱动机构用于驱动拾取部升降，旋转驱动机构用于驱动拾取部旋转。可见，通过升降驱动机构和旋转驱动机构的配合驱动，使得拾取部能够实现在竖直方向上升降及水平面上的旋转，从而保证拾取部能够实现对电池串的顺利拾取，以及将电池串按排版方向需求搬运至目标位置。
15.在一些实施例中，拾取部包括安装支架及连接在安装支架上的若干吸盘组件，若干吸盘组件沿直线排列。
16.通过若干吸盘组件的配合，拾取部能够实现对电池串沿长度方向的稳定吸附及搬运。
17.在一些实施例中，安装支架包括第一支架、第二支架及滑动连接块，其中：第一支架与旋转驱动机构的驱动端连接，第一支架包括并排设置的第一分部和第二分部，第一分部和第二分部之间形成有滑行通道；滑动连接块固定连接在第二支架的第一端上，滑动连接块的两侧分别与第一分部和第二分部滑动连接，使得第二支架能够沿滑行通道相对于第一支架滑动。
18.第一支架、第二支架经滑动连接块滑动连接，从而安装支架实现了伸缩调节，使得拾取部能够实现对不同长度的电池串的吸附及搬运。
19.在一些实施例中，电池串上料装置还包括第一平移机构和第二平移机构，其中：安装座的第一端连接在第一平移机构的活动部件上，安装座的第二端连接在第二平移机构的活动部件上；第一平移机构和第二平移机构被配置为共同驱动安装座沿垂直于第一同步带和第二同步带的传送方向平移。
20.通过第一平移机构和第二平移机构的驱动，实现了对安装座在垂直于第一同步带和第二同步带的传送方向的平移驱动，从而带动第一上料抓手和第二上料同步平移以拾取、转运电池串。
21.在一些实施例中，第一平移机构和第二平移机构的结构相同，第一平移机构包括第二导轨和平移模组，其中：第二导轨和平移模组均垂直于第一同步带和第二同步带的传送方向设置；安装座的端部滑动连接在第二导轨上，并与平移模组的驱动端连接，平移模组用于带动安装座沿第二导轨滑动。
22.通过将第一平移机构和第二平移机构设置成包括第二导轨和平移模组，保证了安装座的平移驱动稳定性。
23.本实用新型还提供了一种电池串排版叠焊机，用于根据光伏组件中的电池串阵列对电池串进行排版和汇流条焊接，电池串排版叠焊机包括上述任一项所述的电池串上料装置、输送装置和叠焊装置，其中：电池串上料装置用于拾取电池串并将电池串按照排版要求摆放至输送装置上形成电池串阵列；输送装置用于将摆放好的电池串阵列输送至叠焊装置处；叠焊装置用于向电池串阵列中的电池串端部的留长焊带上焊接汇流条。
24.通过电池串上料装置、输送装置和叠焊装置的配合，本实用新型提供的电池串排
版叠焊机实现了对电池串的自动排版及叠焊。
25.本实用新型还提供了另一种电池串排版叠焊机，用于根据光伏组件中的电池串阵列对电池串进行排版和汇流条焊接，电池串排版叠焊机包括上述任一项所述的电池串上料装置、规整输送装置、叠焊拾取装置和叠焊装置，其中：电池串上料装置用于拾取电池串并将电池串按照排版正负极要求摆放至规整输送装置上；规整输送装置用于承接并规整电池串上料装置摆放的电池串；叠焊拾取装置包括与电池串阵列中的各个电池串一一对应排布的拾串组件；规整输送装置还用于按照排版位置要求将规整的电池串输送至拾串工位；叠焊拾取装置移动以带动与拾串工位处的电池串对应的拾串组件移动至拾串工位拾取电池串，以及将拾取有电池串的拾串组件带动至焊接工位；叠焊装置向位于焊接工位的电池串端部的留长焊带上焊接汇流条。
26.本实用新型提供的电池串排版叠焊机，由电池串上料装置按照排版正负极要求先将电池串摆放至规整输送装置上，规整输送装置再按照排版的位置要求规整好电池串并将规整好的电池串输送至拾串工位，叠焊拾取装置从拾串工位拾取电池串后将电池串输送至焊接工位，叠焊装置直接将汇流条焊接至叠焊拾取装置上的电池串上，汇流条全部焊接完成后叠焊拾取装置再将全部电池串下料，至此完成一个电池串阵列的排版及汇流条焊接；整个排版叠焊过程中电池串仅被抓放两次，分别为电池串上料装置的一次抓放和叠焊拾取装置的一次抓放，大大地减少了电池串的抓放次数，可有效降低排版叠焊过程中电池片的碎片率。
附图说明
27.图1为本实用新型的电池串上料装置在一个视角下的结构示意图；
28.图2为本实用新型的电池串上料装置在另一个视角下的结构示意图；
29.图3为本实用新型中的拾取部在一个视角下的结构示意图；
30.图4为本实用新型中的拾取部在另一个视角下的结构示意图；
31.图1至图4中包括：
32.安装座1、第一电机2、第一主动轮3、第一从动轮4、第二电机5、第二主动轮6、第二从动轮7、第一同步带8、第二同步带9、第一上料抓手10、第二上料抓手11、第一导轨12、第一平移机构13、第二平移机构14；
33.第二滑轨131、平移模组132；
34.连接板101、升降驱动机构102、旋转驱动机构103、拾取部104、第一支架105、第二支架106、滑动连接块107、第一分部108、第二分部109、滑行通道110、吸盘组件111。
具体实施方式
35.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
36.现有的电池串上料装置，两个上料抓手分别安装在各自的横移驱动模组上，两个横移驱动模组独立设置，为了避免排版过程中两个上料抓手发生干涉，也为了两个横移模组在安装空间上的避让，两个横移驱动模组之间通常需要间隔较大的距离，从而增加了电池串上料装置的占用空间，最终增加了排版设备的占地面积。
37.为了解决现有的电池串上料装置存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种电池串上料装置。如图1至2所示，本实用新型提供的电池串上料装置包括安装座1、第一电机2、第一主动轮3、第一从动轮4、第二电机5、第二主动轮6、第二从动轮7、第一同步带8、第二同步带9、第一上料抓手10及第二上料抓手11，其中：
38.第一电机2安装在安装座1的第一端，第一主动轮3键连接在第一电机2的驱动轴上，第二从动轮7经轴承转动连接在第一电机2的驱动轴上。如此设置，第一电机2的驱动轴仅可驱动第一主动轮3旋转，第二从动轮7则不会被第一电机2的驱动轴带动，且能绕第一电机2的驱动轴自由旋转。
39.第二电机5安装在安装座1的第二端，第一从动轮4经轴承转动连接在第二电机5的驱动轴上，第二主动轮6键连接在第二电机的驱动轴上。如此设置，第二电机5的驱动轴仅可驱动第二主动轮6旋转，第一从动轮4则不会被第二电机5的驱动轴带动，并能绕第二电机5的驱动轴自由旋转。
40.第一同步带8套装在第一主动轮3和第一从动轮4上，第一上料抓手10与第一同步带8连接；第一电机2用于驱动第一主动轮3旋转，从而经第一同步带8带动第一上料抓手10平移。
41.第二同步带9套装在第二主动轮6和第二从动轮7上，第二上料抓手11与第二同步带9连接；第二电机5用于驱动第二主动轮6旋转，从而经第二同步带9带动第二上料抓手11平移。
42.可见，本实用新型提供的电池串上料装置，其通过并排设置的第一同步带8、第二同步带9分别驱动第一上料抓手10、第二上料抓手11在第一水平方向(如图1和图2中的x轴方向)平移，并且第一主动轮3和第二从动轮7均安装在第一电机2的驱动轴上，第一从动轮4和第二主动轮6均安装在第二电机5的驱动轴上，从而实现了对两个同步带在安装结构上的集成设置，实现了安装空间上的整合，有效缩短了两个同步带之间的间距，可大幅度减少电池串上料装置的占用空间。
43.可选的，如图2所示，安装座1上设置有与第一同步带8和第二同步带9的传送方向平行的第一导轨12，第一上料抓手10和第二上料抓手11还分别滑动连接在第一导轨12上。
44.通过设置第一导轨12，实现了对第一上料抓手10和第二上料抓手11的滑动导向，保证第一上料抓手10和第二上料抓手11的滑动稳定性。
45.可选的，第一上料抓手10和第二上料抓手11的结构相同。以第一上料抓手10为例，如图2所示，其包括连接板101、升降驱动机构102、旋转驱动机构103及拾取部104，其中：连接板101与第一同步带8连接，升降驱动机构102安装在连接板101上，旋转驱动机构103连接在升降驱动机构102的驱动端上，拾取部104连接在旋转驱动机构103的驱动端上；拾取部104用于拾取电池串，升降驱动机构102用于驱动拾取部104升降，旋转驱动机构103用于驱动拾取部104旋转。
46.可见，通过升降驱动机构102和旋转驱动机构103的配合驱动，使得拾取部104能够实现在竖直方向上升降及水平面上的旋转，从而保证拾取部104能够实现对电池串的顺利拾取，以及将电池串按排版方向需求搬运至目标位置。
47.可选的，拾取部104包括安装支架及连接在安装支架上的若干吸盘组件111，若干吸盘组件111沿直线排列。
48.仍以第一上料抓手10为例，第一电机2首先经第一同步带8将拾取部104整体移动至待拾取的电池串的上方，接着，旋转驱动机构103驱动安装支架旋转，使得若干吸盘组件111沿电池串的延伸方向与电池串对齐；最后，升降驱动机构102驱动安装支架下降，使得若干吸盘组件111共同吸附电池串。
49.如本领域技术人员所知的，不同型号的电池串的长度一般也不相同。因此，为了实施对不同长度的电池串的吸附抓取，可以考虑将安装支架设置成可伸缩式结构。
50.基于此考虑，可选的，如图3和图4所示，安装支架包括第一支架105、第二支架106及滑动连接块107，其中：第一支架105与旋转驱动机构103的驱动端连接，第一支架105包括并排设置的第一分部108和第二分部109，第一分部108和第二分部109之间形成有滑行通道110；滑动连接块107固定连接在第二支架106的第一端上，滑动连接块107的两侧分别与第一分部108和第二分部109滑动连接，使得第二支架106能够沿滑行通道110相对于第一支架105滑动。
51.可见，通过将安装支架设置成由滑动连接块107滑动连接的第一支架105和第二支架106，拾取部104的安装支架具备伸缩调节功能，使得拾取部104能够实现对不同长度的电池串的吸附及搬运。
52.如图1和图2所示，可选的，本实用新型的电池串上料装置还包括第一平移机构13和第二平移机构14，其中：安装座1的第一端连接在第一平移机构13的活动部件上，安装座1的第二端连接在第二平移机构14的活动部件上；第一平移机构13和第二平移机构14被配置为共同驱动安装座1沿垂直于第一同步带8和第二同步带9的传送方向(如图1和图2中的y轴方向)平移，从而带动第一上料抓手10、第二上料抓手11同步平移。
53.可选的，第一平移机构13和第二平移机构14的结构相同。以第一平移机构13为例，如图2所示，其包括第二导轨131和平移模组132，其中：第二导轨131和平移模组132均垂直于第一同步带8和第二同步带9的传送方向设置；安装座1的端部滑动连接在第二导轨131上，并与平移模组132的驱动端连接，平移模组132用于带动安装座1沿第二导轨131滑动。
54.通过将第一平移机构13和第二平移机构14设置成包括第二导轨131和平移模组132，保证了安装座1的平移驱动稳定性。
55.本实用新型的一个实施例还提供了一种电池串排版叠焊机，其用于根据光伏组件中的电池串阵列对电池串进行排版和汇流条焊接，电池串排版叠焊机包括上述任一项所述的电池串上料装置、输送装置和叠焊装置，其中：电池串上料装置用于拾取电池串并将电池串按照排版要求摆放至输送装置上形成电池串阵列；输送装置用于将摆放好的电池串阵列输送至叠焊装置处；叠焊装置用于向电池串阵列中的电池串端部的留长焊带上焊接汇流条。
56.通过电池串上料装置、输送装置和叠焊装置的配合，本实用新型实施例提供的电池串排版叠焊机实现了对电池串的自动排版及叠焊。
57.本实用新型的另一个实施例提供了另一种结构的电池串排版叠焊机，用于根据光伏组件中的电池串阵列对电池串进行排版和汇流条焊接；电池串排版叠焊机包括上述任一项所述的电池串上料装置、规整输送装置、叠焊拾取装置和叠焊装置，其中：电池串上料装置用于拾取电池串并将电池串按照排版正负极要求摆放至规整输送装置上；规整输送装置用于承接并规整电池串上料装置摆放的电池串；叠焊拾取装置包括与电池串阵列中的各个
电池串一一对应排布的拾串组件；规整输送装置还用于按照排版位置要求将规整的电池串输送至拾串工位；叠焊拾取装置移动以带动与拾串工位处的电池串对应的拾串组件移动至拾串工位拾取电池串，以及将拾取有电池串的拾串组件带动至焊接工位；叠焊装置向位于焊接工位的电池串端部的留长焊带上焊接汇流条。
58.本实用新型实施例提供的电池串排版叠焊机，由电池串上料装置按照排版正负极要求先将电池串摆放至规整输送装置上，规整输送装置再按照排版的位置要求规整好电池串并将规整好的电池串输送至拾串工位，叠焊拾取装置从拾串工位拾取电池串后将电池串输送至焊接工位，叠焊装置直接将汇流条焊接至叠焊拾取装置上的电池串上，汇流条全部焊接完成后叠焊拾取装置再将全部电池串下料，至此完成一个电池串阵列的排版及汇流条焊接；整个排版叠焊过程中电池串仅被抓放两次，分别为电池串上料装置的一次抓放和叠焊拾取装置的一次抓放，大大地减少了电池串的抓放次数，可有效降低排版叠焊过程中电池片的碎片率。
59.上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。