一种应用于汽车夹具上定位夹紧单元柔性切换机构的制作方法

1.本实用新型属于汽车夹具技术领域，具体涉及一种应用于汽车夹具上定位夹紧单元柔性切换机构。


背景技术：

2.在汽车车身的装配焊接生产过程中，为了保证产品质量、提高劳动生产率和减轻劳动强度，经常使用一些用以夹持并确定工件位置的工具和装置来完成装配和焊接工作。我们把这些工具和装置统称为装焊夹具，现有工艺为，焊接夹具上的定位夹具单元一般都是针对一个车型的，多车型共用一套工装时，往往采用错位设计，分别用不同的单元来夹紧不同车型的车件，这种方式将会导致多车型共用一套设备无法实现，需要增加设备量，新增的设备往往又会在空间上无法存放等系列问题，因此亟需一种应用于汽车夹具上定位夹紧单元柔性切换机构。


技术实现要素：

3.针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种应用于汽车夹具上定位夹紧单元柔性切换机构。
4.为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种应用于汽车夹具上定位夹紧单元柔性切换机构，包括安装架，所述安装架的一侧安装有电缸安装支架，所述电缸安装支架安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的动力输出端连接有第一接头，所述第一接头连接有第一连接块，所述第一连接块连接有安装板，所述安装板连接有转接块，所述转接块的底部安装有固定座，所述固定座的一侧安装有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的动力输出端连接有第二接头，所述第二接头连接有第二连接块，所述第二连接块连接有连接板，所述连接板的两侧安装有指针，所述固定座的两侧在对应指针处安装有标尺，所述连接板的一侧安装有气缸，所述气缸的动力输出端连接有压臂，所述压臂的一侧活动安装在连接板上，所述压臂的另一侧安装有浮动压紧头。
6.进一步限定，所述安装板的背面安装有第一滑块，所述第一滑块滑动连接有第一滑轨，所述第一滑轨固定安装在安装架上，所述安装架在第一滑轨的两侧安装有第一限位挡块。这样的结构设计便于安装板进行导向运动和限位。
7.进一步限定，所述连接板安装有第二滑块，所述第二滑块滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨固定安装在固定座内，所述固定座在第二滑轨的两侧安装有第二限位挡块。这样的结构设计便于连接板进行导向运动和限位。
8.进一步限定，所述指针与标尺均通过螺丝锁紧安装。这样的结构设计使得安装固定简便。
9.进一步限定，所述连接板在靠近浮动压紧头处安装有感应器。这样的结构设计可以对浮动压紧头起到感应检测的效果。
10.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过伺服电缸推动机构沿着导轨方向移
动，两条伺服电缸配合使用可实现双向的切换，根据具体需要有时可以只使用一条伺服电缸实现单方向的调整，利用了伺服电缸伺服控制的特性，可以在任意位置停止，从而实现定位夹紧单元在一定范围内的位置切换，结合浮动压紧头(针对不同的型面)实现同一定位夹紧单元实现定位不同车型的目的。
附图说明
11.本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
12.图1为本实用新型实施例一种应用于汽车夹具上定位夹紧单元柔性切换机构的安装结构示意图；
13.图2为本实用新型实施例一种应用于汽车夹具上定位夹紧单元柔性切换机构的正面轴侧结构示意图；
14.图3为本实用新型实施例一种应用于汽车夹具上定位夹紧单元柔性切换机构的底面轴侧结构示意图；
15.主要元件符号说明如下：
16.安装架1、电缸安装支架2、第一伺服电缸3、第一接头4、第一连接块5、安装板6、转接块7、固定座8、第二伺服电缸9、第二接头10、第二连接块11、连接板12、指针13、标尺14、气缸15、压臂16、浮动压紧头17、第一滑块18、第一滑轨19、第一限位挡块20、第二滑块21、第二滑轨22、第二限位挡块23、感应器24。
具体实施方式
17.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
18.如图1-3所示，本实用新型的一种应用于汽车夹具上定位夹紧单元柔性切换机构，安装架1的一侧安装有电缸安装支架2，电缸安装支架2安装有第一伺服电缸3，第一伺服电缸3的动力输出端连接有第一接头4，第一接头4连接有第一连接块5，第一连接块5连接有安装板6，安装板6连接有转接块7，转接块7的底部安装有固定座8，固定座8的一侧安装有第二伺服电缸9，第二伺服电缸9的动力输出端连接有第二接头10，第二接头10连接有第二连接块11，第二连接块11连接有连接板12，连接板12的两侧安装有指针13，固定座8的两侧在对应指针13处安装有标尺14，连接板12的一侧安装有气缸15，气缸15的动力输出端连接有压臂16，压臂16的一侧活动安装在连接板12上，压臂16的另一侧安装有浮动压紧头17。
19.本实施例中，在使用时，通过第一伺服电缸3推动第一接头4，第一接头4推动第一连接块5，第一连接块5推动安装板6，使安装板6带动第一滑块18顺着第一滑轨19进行位置调节，安装板6在位置调节时会同时带动相连接的部件进行运动，在第一伺服电缸3调节好位置后，通过第二伺服电缸9推动第二接头10，第二接头10推动第二连接块11，第二连接块11推动连接板12，使连接板12带动向连接的部件顺着第二滑块21与第二滑轨22进行位置切换，连接板12在移动时，会带动指针13进行移动，当移动到指定位置后，通过指针13和标尺14用来目测切换的车型位置是否正确，而气缸15则带动压臂16，压臂16带动浮动压紧头17实现夹具的夹紧和打开，浮动压紧头17可柔性对应不同车型不同型面的定位夹紧，并且采用滑轨与滑块的配合可以保证夹具切换时的精度，同时又保证了机构的强度和稳定性。
20.优选安装板6的背面安装有第一滑块18，第一滑块18滑动连接有第一滑轨19，第一滑轨19固定安装在安装架1上，安装架1在第一滑轨19的两侧安装有第一限位挡块20。这样的结构设计便于安装板6进行导向运动和限位。实际上，也可以根据具体情况考虑安装板6其它的运动结构形状。
21.优选连接板12安装有第二滑块21，第二滑块21滑动连接有第二滑轨22，第二滑轨22固定安装在固定座8内，固定座8在第二滑轨22的两侧安装有第二限位挡块23。这样的结构设计便于连接板12进行导向运动和限位。实际上，也可以根据具体情况考虑连接板12其它的运动结构形状。
22.优选指针13与标尺14均通过螺丝锁紧安装。这样的结构设计使得安装固定简便。实际上，也可以根据具体情况考虑指针13与标尺14其它的安装固定结构形状。
23.优选连接板12在靠近浮动压紧头17处安装有感应器24。这样的结构设计可以对浮动压紧头17起到感应检测的效果。实际上，也可以根据具体情况考虑感应器24其它的结构形状。
24.上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。