一种钢管冷拔进料装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢管加工装置领域，尤其是一种钢管冷拔进料装置。


背景技术：

2.冷拔工序是钢管加工中的一种重要生产工艺，冷拔设备主要是冷拔机，不锈钢无缝钢管冷拔前为毛坯钢管，将需要冷拔加工的毛坯钢管的一端锤扁、锤尖，以便使毛坯钢管能够伸出冷拔机的外模模孔，使冷拔小车能够夹住锤头进行冷拔，这种工艺普遍沿用至今。授权公告号cn214391669u的中国专利文件公开了一种多管同步冷拔机，其包括冷拔机本体，冷拔机本体包括用于拉拔钢管的冷拔小车，冷拔机本体上设置有冷拔模具，冷拔模具与冷拔机本体固定连接，冷拔模具上开设有多个用于成型钢管的冷拔孔，冷拔小车内对应冷拔孔的位置均设置有用于夹紧钢管的夹钳。本技术具有提高钢管冷拔效率的效果。但是现有设备对于钢管分散引导中采用可伸缩的齿条进行不同距离的悬伸引导钢管移动分散至不同位置，对于设备的精度要求较高，且通过齿轮控制悬伸长度，在伸长至较远距离中容易对定位部压力过大，容易造成设备损耗，影响设备寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种钢管冷拔进料装置，用于解决现有设备对于钢管分散引导中采用可伸缩的齿条进行不同距离的悬伸引导钢管移动分散至不同位置，对于设备的精度要求较高，且通过齿轮控制悬伸长度，在伸长至较远距离中容易对定位部压力过大，容易造成设备损耗，影响设备寿命的问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供一种钢管冷拔进料装置，包括引导多个钢管同步进入冷拔机的排布装置、带动钢管逐个进行传送排布的传动装置；所述排布装置包括两个引导钢管进入所述冷拔机且间隔设置的支撑架；所述支撑架上设有支撑起始钢管的静置槽、多个与所述冷拔机钢管进口相匹配的支撑槽；所述传动装置包括两个间隔设置且引导钢管传动的传送架、带动两个所述传送架同步摆动传送钢管的驱动装置；所述传送架上设有多个引导所述支撑槽内钢管向远离所述静置槽方向的相邻所述支撑槽内滑动的引导槽；所述传送架上铰接有相互平行的第一连杆与第二连杆；所述第一连杆、所述第二连杆与可摆动的所述传送架构成平行四连杆机构。
5.本实用新型提供的钢管冷拔进料装置.还具有以下技术特征：
6.进一步地，包括引导钢管逐根进入所述静置槽的送料装置；所述送料装置包括沿靠近所述静置槽方向向下倾斜设置的送料架与存料架、分隔所述送料架与所述存料架的挡块、逐根顶撑钢管翻越所述挡块进入所述送料架的伸缩缸。
7.进一步地，包括顶推多个钢管进入所述冷拔机进口的顶推装置；所述顶推装置包括平行于所述支撑架设置的推板、带动所述推板往复靠近所述支撑架方向移动的伸缩装置；所述伸缩装置为液压伸缩缸。
8.进一步地，包括将所述静置槽内钢管传送至顶靠所述冷拔机侧壁的递送装置；所
述递送装置包括至少两个带有减速器的驱动电机、固定在所述驱动电机输出轴上支撑且传送钢管的传送轮。
9.进一步地，所述传送轮由两个顶面贴合的圆台组成；设定圆台面积较小的底面为顶面。
10.进一步地，所述第一连杆一端铰接在所述传动架上、另一端铰接在所述支撑架上；所述第二连杆一端铰接在所述传动架上、另一端固定在所述驱动装置的输出轴上；所述驱动装置为摆动式液压缸。
11.本实用新型具有如下有益效果：本实用新型结构设计合理、结构简单，通过设计引导钢管逐根平移的传送装置，对钢管进行滑动引导，避免钢管在传送过程中进行下落碰撞，降低了钢管碰撞的损耗，保证了钢管的完整性，且通过对于钢管的逐根逐步传送，保证了钢管的顺利传送，且降低了对于悬伸设备固定座的固定要求，降低了对于设备精度与悬伸杆强度的要求，降低了设备的损耗。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
13.图2为本实用新型实施例传送装置的结构示意图；
14.图中：1-排布装置，2-支撑架，21-静置槽，22-支撑槽，3-传动装置，31-传动架，311-第一连杆，312-第二连杆，32-驱动装置，33-引导槽，4-冷拔机，5-送料装置，51-送料架，52-存料架，53-挡块，54-伸缩缸，6-顶推装置，61-推板，62-伸缩装置，7-递送装置，71-驱动电机，72-传送轮。
具体实施方式
15.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
16.如图1至图2所示的本实用新型的钢管冷拔进料装置的一个实施例中，包括引导多个钢管同步进入冷拔机4的排布装置1、带动钢管逐个进行传送排布的传动装置3；排布装置1包括两个引导钢管进入冷拔机4且间隔设置的支撑架2；支撑架2上设有支撑起始钢管的静置槽21、多个与冷拔机4钢管进口相匹配的支撑槽22；传动装置3包括两个间隔设置且引导钢管传动的传送架31、带动两个传送架31同步摆动传送钢管的驱动装置32；传送架31上设有多个引导支撑槽22内钢管向远离静置槽21方向的相邻支撑槽22内滑动的引导槽33；传送架31上铰接有相互平行的第一连杆311与第二连杆312；第一连杆311、第二连杆312与可摆动的传送架31构成平行四连杆机构。通过设计引导钢管逐根平移的传送装置，对钢管进行滑动引导，避免钢管在传送过程中进行下落碰撞，降低了钢管碰撞的损耗，保证了钢管的完整性，且通过对于钢管的逐根逐步传送，保证了钢管的顺利传送，且降低了对于悬伸设备固定座的固定要求，降低了设备的损耗。
17.具体而言，包括引导钢管逐根进入静置槽21的送料装置5；送料装置5包括沿靠近静置槽21方向向下倾斜设置的送料架51与存料架52、分隔送料架51与存料架52的挡块53、逐根顶撑钢管翻越挡块53进入送料架51的伸缩缸54。
18.具体而言，包括顶推多个钢管进入冷拔机4进口的顶推装置6；顶推装置6包括平行
于支撑架2设置的推板61、带动推板61往复靠近支撑架2方向移动的伸缩装置62；伸缩装置62为液压伸缩缸。
19.具体而言，包括将静置槽21内钢管传送至顶靠冷拔机4侧壁的递送装置7；递送装置7包括至少两个带有减速器的驱动电机71、固定在驱动电机71输出轴上支撑且传送钢管的传送轮72。通过设计传送钢管的递送装置，首先对于钢管进行长距离传送，确保进入支撑架上的钢管整齐排布，减少顶推装置上推板的移动距离，在推板实现最小移动的情况下，确保多个钢管进入冷拔机，降低对于伸缩装置伸长长度的需求。
20.具体而言，传送轮72由两个顶面贴合的圆台组成；设定圆台面积较小的底面为顶面。
21.具体而言，第一连杆311一端铰接在传动架31上、另一端铰接在支撑架2上；第二连杆312一端铰接在传动架31上、另一端固定在驱动装置32的输出轴上；驱动装置32为摆动式液压缸。
22.设定支撑槽22远离静置槽21的侧壁为上升壁221、靠近静置槽21的侧壁为下降壁222；引导槽33靠近静置槽21的侧壁为下滑壁331、远离静置槽21的侧壁为挡壁332；
23.工作原理：工作人员将需要冷拔的钢管单排依次整理排布在存料架52上，在进行冷拔操作时，启动伸缩缸54向上顶推一个钢管，钢管翻过挡块53后，伸缩缸54收缩，钢管在倾斜的送料架51的引导下下落至静置槽21内，且恰好置于传送轮72上，同步启动多个驱动电机71 ，带动静置槽21内的钢管向冷拔机4靠近，在钢管端部顶靠在冷拔机4侧壁上时，停止驱动电机71，启动驱动装置32，摆动式的液压缸通过第一连杆311、第二连杆312带动传送架31进行摆动，驱动装置32的输出轴、第一连杆311、第二连杆312配合传动架31形成平行四连杆机构，通过驱动装置32带动传送架31往复摆动，驱动装置32带动传送架31向上摆动后，引导槽33的下滑壁331向上顶推静置槽21内的钢管，在钢管脱离静置槽21后，沿下滑壁331下滑至引导槽33底，在挡壁332的阻拦下停止，驱动装置32带动传送架31向下摆动，钢管在第一个支撑槽22的下降壁222顶撑下脱离引导槽33，在挡壁332下落至支撑槽22下后，钢管在下降壁222的引导下下滑至支撑槽22底；重复上述操作，对后续钢管进行逐根释放传送，在首根钢管移动至距离静置槽21最远的支撑槽22后，支撑槽22内排布多根与冷拔机4进口相匹配数量的钢管，启动伸缩缸式的伸缩装置62，通过推板61对支撑槽22内支撑的钢管进行顶推进入冷拔机4进口，进行冷拔；重复上述操作，进行钢管传送并进行多根钢管同时推送冷拔。
24.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。