技术特征：
1.一种u形薄板的焊接固定装置，其特征在于，包含：底座组件(3)，所述底座组件(3)沿着第一方向延伸；所述底座组件(3)设置有镂空孔；头部组件(1)，配置于所述底座组件(3)，用以定位u形薄板的第一端；尾部组件(4)，可移动的配置于所述底座组件(3)，用以定位u形薄板的第二端；至少一个内胆组件(2)，包括可沿着所述第一方向移动的配置于所述底座组件(3)的内胆底座(24)、接合于所述底座组件(3)和所述内胆底座(24)之间的第一伸缩件(7)、可上下移动的配置于所述内胆底座(24)的第一支撑板(20)、接合于所述内胆底座(24)和所述第一支撑板(20)之间的第二伸缩件(21)、可左右移动的配置于所述内胆底座(24)的第二支撑板(22)，以及接合于所述内胆底座(24)和所述第二支撑板(22)之间的第三伸缩件(23)；所述内胆组件(2)能够嵌入所述u形薄板内；所述第一伸缩件(7)用以驱动所述内胆底座(24)沿着所述第一方向移动；所述第二伸缩件(21)能够驱动所述第一支撑板(20)上升以支撑u形薄板的内顶壁；所述第三伸缩件(23)能够驱动所述第二支撑板(22)侧面伸出以支撑u形薄板的内侧壁；至少一个外胆组件(5)，包括可沿着所述第一方向移动的配置于所述底座组件(3)的外胆底座(33)、间隔配置于所述外胆底座(33)的两个u形座(29)、分别可上下移动的配置于所述两个u形座(29)的两个第三支撑板(34)、接合于所述u形座(29)和所述第三支撑板(34)的两个第四伸缩件(30)；分别可左右移动的配置于所述两个u形座(29)的两个第四支撑板(31)，以及接合于所述u形座(29)和所述第四支撑板(31)的两个第五伸缩件(32)；所述u形座(29)能够套置于u形薄板外；所述第四伸缩件(30)能够驱动所述第三支撑板(34)下降以抵接于u形薄板的外顶面；所述第五伸缩件(32)能够驱动所述第四支撑板(31)侧面伸出抵接于u形薄板的外侧面；所述焊接固定装置还包括变位机；所述底座组件(3)配置于所述变位机；所述变位机用以翻转所述底座组件(3)，以使u形薄板的内部通过所述镂空孔被焊接加工。2.根据权利要求1所述的一种u形薄板的焊接固定装置,其特征在于,所述内胆组件(2)包括设置于所述内胆底座(24)的外胆定位槽(19)；所述外胆组件(5)包括设置于所述外胆底座(33)的第六伸缩件(40)，以及配置于所述第六伸缩件(40)输出端的外胆定位块(39)；所述外胆组件(5)和所述内胆组件(2)一一对应，所述外胆定位块(39)能够嵌入所述外胆定位槽(19)中，以使所述外胆组件(5)固定于所述内胆组件(2)。3.根据权利要求1所述的一种u形薄板的焊接固定装置,其特征在于,所述内胆组件(2)还包括铰接于所述第一支撑板(20)两端的角支撑块(25)，以及接合于所述角支撑块(25)和所述第一支撑板(20)之间的第八伸缩件(28)；所述内胆组件(2)还包括第一摆杆(26)和第二摆杆(27)；所述第一摆杆(26)的第一端铰接于所述角支撑块(25)；所述第二摆杆(27)的第一端铰接于所述第一摆杆(26)的第二端；所述第二摆杆(27)的第二端铰接于所述第一支撑板(20)；所述第八伸缩件(28)的输出端铰接于所述第二摆杆(27)的中部。4.根据权利要求1所述的一种u形薄板的焊接固定装置,其特征在于,所述尾部组件(4)包括可沿着第一方向移动的配置于所述底座组件(3)的尾部座(18)、接合于所述底座组件(3)和所述尾部座(18)之间的第七伸缩件(8)，以及配置于所述尾部座(18)的多个薄板限位块；所述薄板限位块设置有薄板限位槽；所述尾部座(18)能够部分嵌入u形薄板，以使u形薄
板的端部嵌入所述薄板限位槽。5.根据权利要求4所述的一种u形薄板的焊接固定装置,其特征在于,所述尾部组件(4)的多个薄板限位块包括配置于所述尾部座(18)顶部的第一薄板限位块(14)、配置于所述尾部座(18)侧面的第二薄板限位块(15)和第三薄板限位块(16)；所述第一薄板限位块(14)的长度长于所述第二薄板限位块(15)；所述第一薄板限位块(14)设置有用以支撑薄板的第一支撑面(13)；所述第三薄板限位块(16)的长度长于所述第一薄板限位块(14)；第三薄板限位块(16)设置有导向槽(17)；所述导向槽(17)的开口方向朝向所述头部组件，所述导向槽(17)的开口为喇叭口；所述第一薄板限位块(14)的数量为两个；所述第二薄板限位块(15)的数量为四个；所述第三薄板限位块(16)的数量为两个；多个薄板限位块对称配置于尾部座(18)。6.根据权利要求1所述的一种u形薄板的焊接固定装置,其特征在于,所述头部组件(1)包括可沿着第一方向移动的配置于所述底座组件(3)的头部座(12)、接合于所述底座组件(3)和所述头部座(12)之间的第九伸缩件(6)，以及配置于所述头部座(12)的多个薄板限位块；所述薄板限位块设置有薄板限位槽；所述头部座(12)能够部分嵌入u形薄板，以使u形薄板的端部嵌入所述薄板限位槽。7.根据权利要求6所述的一种u形薄板的焊接固定装置,其特征在于,所述头部组件(1)的多个薄板限位块包括配置于所述头部座(12)顶部的第四薄板限位块(10)、配置于所述头部座(12)侧面的第五薄板限位块(9)；所述第四薄板限位块(10)的长度长于所述第五薄板限位块(9)；所述第四薄板限位块(10)设置有用以支撑薄板的第二支撑面(11)；所述第四薄板限位块(10)的数量为两个；所述第五薄板限位块(9)的数量为四个；多个薄板限位块对称配置于头部座(12)。8.根据权利要求1所述的一种u形薄板的焊接固定装置,其特征在于,所述外胆组件(5)还包括间隔配置于所述第三支撑板(34)和所述第四支撑板(31)的抵接构件；两个u形座(29)之间平行设置，两个u形座(29)上的抵接构件相向设置；所述抵接构件包括用以配置于所述第三支撑板(34)和所述第四支撑板(31)的抵接座(35)、铰接于所述抵接座(35)的压爪(38)、配置于所述抵接座(35)的紧固件(36)，配置于所述紧固件(36)和所述压爪(38)之间的弹性件(37)；所述压爪(38)铰接于抵接座(35)远离u形薄板的一侧，且够着有朝向u形薄板延伸的倾斜部。9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种u形薄板的焊接固定装置,其特征在于,所述底座组件(3)包括沿着第一方向延伸的两个纵向支撑件、以及间隔配置于所述两个纵向支撑件之间的横向连接件、分别配置于所述纵向支撑件的至少两个导轨；所述内胆组件(2)和所述外胆组件(5)分别可移动的配置于所述两个导轨。10.根据权利要求1至8任意一项所述的一种u形薄板的焊接固定装置,其特征在于,所述内胆组件(2)和所述外胆组件(5)的数量均为至少两个，以对至少三片u形薄板进行固定。
技术总结
本实用新型提供一种U形薄板的焊接固定装置，涉及薄板焊接技术领域。焊接固定装置包含底座组件、头部组件、尾部组件、至少一个内胆组件和至少一个外胆组件。底座组件沿着第一方向延伸且设置有镂空孔。头部组件和尾部组件分别配置于底座组件，用以定位U形薄板的两端。内胆组件和外胆组件可沿着第一方向移动的配置于底座组件。内胆组件用以嵌入U形薄板内进行支撑。外胆组件用以套置于U形薄板外进行夹持。外胆组件通过间隔设置的两个U形座使外侧的焊缝外露，以进行焊接。当外侧焊缝焊接好后，通过移动内胆组件和外胆组件使得内侧的焊缝外露，以对内侧进行焊接。焊接固定装置能够解决内外焊缝焊接问题，并减低操作者的劳动强度，并提高焊接质量。焊接质量。焊接质量。
技术研发人员：余协 高家铭 林杰城 林嘉楠
受保护的技术使用者：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2023/3/16