一种大口径筒件焊接加工用翻转变位机的制作方法

1.本实用新型属于变位机技术领域，特别是涉及一种大口径筒件焊接加工用翻转变位机。


背景技术：

2.变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。
3.中国专利cn207239581u(申请号：201721039388.1)公开的“一种大型管件自动焊接变位机”，其实施例中，使用人员将管件装配在滚筒内，然后使用人员运动液压杆，液压杆伸长带动弧形夹板运动，进而两组弧形夹板夹持在管件上，以此将管件固定在滚筒内，当使用人员需要对管件进行变位时，使用人员运行电机，电机工作带动齿轮一旋转，齿轮一通过齿轮二带动滚筒在轴承座一1和轴承座二内旋转，滚筒带动管件旋转，实现焊接位置的变换，但此种结构，仅能对固定在滚筒内的管件进行旋转变位作业，无法对管件进行翻转变位，局限性较大，无法满足实际使用的需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种大口径筒件焊接加工用翻转变位机，通过架体、托座、第一气缸、升降端板、第二气缸、旋转端盘、伺服电机、限位卡座和旋转螺杆的配合使用，解决了现有的变位机无法对大口径筒件翻转变位作业的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种大口径筒件焊接加工用翻转变位机，包括架体，所述架体顶部两端之间转动连接有托座；所述架体内底部与托座底部之间设有第一气缸；所述托座一端部滑动配合有升降端板；所述托座端底部与升降端板之间设有第二气缸；所述升降端板两表面之间转动连接有旋转端盘；所述升降端板远离托座一表面与旋转端盘之间固定设有伺服电机；所述旋转端盘两表面之间环形阵列设有限位卡座；所述限位卡座与旋转端盘相互滑动配合；所述旋转端盘远离托座一表面环形阵列设有与限位卡座相互螺纹连接的旋转螺杆。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述架体为矩形结构；所述架体顶部两相对内侧均设有连接端轴；所述架体一端部设有与托座端底部相配合的支撑架；所述支撑架底部相对面之间设有与第一气缸相互转动连接的第一轴座。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托座顶部为内凹结构；所述托座顶部内侧线性阵列设有滚珠；所述托座顶部两侧边沿均设有与连接端轴相配合的连接耳；所述托座底部设有与第一气缸相互转动连接的第二轴座。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托座一端两侧均设有延伸板；两所述延伸板内侧均开设有限位导槽；两所述延伸板底部之间设有与第二气缸相配合的支撑托
架。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降端板两侧均设有与限位导槽相配合的限位导条；所述升降端板两表面之间开设有圆槽；所述圆槽内侧开设有限位环槽；所述升降端板底部一侧设有与伺服电机相配合的端架。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转端盘外周侧面开设有限位环槽相配合的限位导环；所述旋转端盘两表面之间环形阵列开设有贯穿槽；所述旋转端盘远离托座一表面位于贯穿槽两端部均设有与旋转螺杆相配合的端耳。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位卡座为“l”形结构；所述限位卡座一表面为弧形结构；所述限位卡座一端部设有与贯穿槽相配合的延伸杆；所述延伸杆另一端设有与旋转螺杆相配合的螺纹端耳。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.1、本实用新型通过架体、托座、第一气缸、升降端板、第二气缸、旋转端盘、伺服电机、限位卡座和旋转螺杆的配合使用，旋转螺杆转动，限位卡座通过螺纹端耳与旋转螺杆相配合，使得多个限位卡座对放置于托座内的筒件内壁进行夹持固定，并在伺服电机的作用下，旋转盘座带动，筒件沿托座旋转变位，同时第一气缸推动托座整体沿架体内部翻转，便捷对筒件进行翻转变位，满足了实际使用的需要。
15.2、本实用新型通过第二气缸伸缩并带动升降端板沿托座端部升降移动，使得位于旋转端盘表面的多个限位卡座8相互配合，满足不同口径大小的筒件进行夹持固定，适用于不同口径大小的筒件进行翻转变位作业，通用性较强。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一种大口径筒件焊接加工用翻转变位机的结构示意图。
19.图2为一种大口径筒件焊接加工用翻转变位机的剖视结构示意图。
20.图3为图2中a处的结构示意图。
21.图4为架体的结构示意图。
22.图5为托座的结构示意图。
23.图6为升降端板的结构示意图。
24.图7为旋转端盘的结构示意图。
25.图8为限位卡座的结构示意图。
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.1-架体，2-托座，3-第一气缸，4-升降端板，5-第二气缸，6-旋转端盘，7-伺服电机，8-限位卡座，9-旋转螺杆，101-连接端轴，102-支撑架，103-第一轴座，201-滚珠，202-连接耳，203-延伸板，204-限位导槽，205-支撑托架，206-第二轴座，401-限位导条，402-圆槽，403-限位环槽，404-端架，601-限位导环，602-贯穿槽，603-端耳，801-延伸杆，802-螺纹端
耳。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.具体实施例：
30.请参阅图1-8所示，本实用新型为一种大口径筒件焊接加工用翻转变位机，包括架体1，架体1为矩形结构；架体1顶部两相对内侧均设有连接端轴101；架体1一端部设有与托座2端底部相配合的支撑架102架体1顶部两端之间转动连接有托座2；托座2顶部为内凹结构；托座2顶部内侧线性阵列设有滚珠201；托座2顶部两侧边沿均设有与连接端轴101相配合的连接耳202；托座2一端两侧均设有延伸板203；两延伸板203内侧均开设有限位导槽204；架体1内底部与托座2底部之间设有第一气缸3；支撑架102底部相对面之间设有与第一气缸3相互转动连接的第一轴座103；托座2底部设有与第一气缸3相互转动连接的第二轴座206；托座2一端部滑动配合有升降端板4；升降端板4两侧均设有与限位导槽204相配合的限位导条401；升降端板4两表面之间开设有圆槽402；圆槽402内侧开设有限位环槽403；托座2端底部与升降端板4之间设有第二气缸5；两延伸板203底部之间设有与第二气缸5相配合的支撑托架205；升降端板4两表面之间转动连接有旋转端盘6；旋转端盘6外周侧面开设有限位环槽403相配合的限位导环601；旋转端盘6两表面之间环形阵列开设有贯穿槽602；升降端板4远离托座2一表面与旋转端盘6之间固定设有伺服电机7；升降端板4底部一侧设有与伺服电机7相配合的端架404；旋转端盘6两表面之间环形阵列设有限位卡座8；限位卡座8与旋转端盘6相互滑动配合；限位卡座8为“l”形结构；限位卡座8一表面为弧形结构；限位卡座8一端部设有与贯穿槽602相配合的延伸杆801；旋转端盘6远离托座2一表面环形阵列设有与限位卡座8相互螺纹连接的旋转螺杆9；旋转端盘6远离托座2一表面位于贯穿槽602两端部均设有与旋转螺杆9相配合的端耳603；延伸杆801另一端设有与旋转螺杆9相配合的螺纹端耳802。
31.本实施例的一个具体应用为：将筒件置于托座2顶部的凹槽内，第二气缸5升降并带动升降端板4沿托座2端部升降，使得旋转端盘6的圆心与筒件圆心对其，将筒件端部插入旋转端盘6表面的多个限位卡座8内，在滚珠201的作业下，对筒件进行支撑，通过转动多个旋转螺杆9，旋转螺杆9与限位卡座8端部的螺纹端耳802相互螺纹配合，使得限位卡座8沿旋转端盘6表面的贯穿槽602移动对筒件内壁进行夹持固定，伺服电机7转动并带动旋转端盘6旋转，并带动通过限位卡座8夹持固定的筒件沿托座2顶端内部的滚珠201转动，实现筒件旋转变位作业，且由于托座2通过连接耳202与架体1顶部两侧的连接端轴101相互转动连接，第二气缸5伸缩并带动托座2整体沿架体1内部翻转，实现筒件翻转变位作业，适用于不同口径大小的筒件，通用性较强，满足了实际使用的需要。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或
示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。