1.本实用新型涉及焊接设备制造技术领域，特别涉及一种焊接辅助工装。
背景技术：2.锂电池单体包括壳体、电芯和盖板，壳体的顶部敞口，电芯设置在壳体腔内，盖板位于壳体顶部且封堵壳体顶部的敞口，在盖板上还设置有用于向壳体腔内注入电解液的注液孔。
3.生产过程中，在对锂电池单体完成注液后，需要在注液孔的位置设置密封钉，并对密封钉外周进行焊接，使其固定在盖板上。而且，也需要将盖板外周进行焊接，使其固定在壳体敞口端。最终制得锂电池单体成品。
4.但是，在对密封钉进行焊接作业时，人工作业空间较小，并且需要将密封钉一个一个地焊接到盖板上，作业难度大，工作效率低。
5.因此，如何提高密封钉焊接效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：6.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种焊接辅助工装，能够应用于电池密封钉的焊接工序，提高焊接效率。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种焊接辅助工装，包括：
9.压钉器，用于将密封钉按压在待加工电池的目标位置；
10.导向机构，能够控制所述压钉器沿目标轨迹往复移动，所述目标轨迹包括由所述目标位置移动到所述目标位置的斜上方。
11.可选地，在上述焊接辅助工装中，所述导向机构包括第一构件、随动组件、引导部，所述随动组件包括第二构件和随动器：
12.所述第一构件可沿第一方向往复移动；
13.所述第二构件通过第一直线导轨与所述第一构件滑动配合，所述第一直线导轨的引导方向与所述第一方向之间的夹角大于零；
14.所述随动器与所述压钉器均安装于所述第二构件；
15.所述引导部与所述随动器配合，用于引导所述随动器带着所述压钉器沿所述目标轨迹往复移动。
16.可选地，在上述焊接辅助工装中，所述引导部设置有导向面，所述随动器与所述导向面滚动配合；
17.所述第一构件和所述第二构件之间设置有弹性件，通过所述弹性件，能够为所述随动器提供与所述导向面抵接的预紧力，且能够为所述压钉器提供将所述密封钉按压在所述目标位置的预紧力。
18.可选地，在上述焊接辅助工装中，还包括第一动力装置，用于控制所述第一构件沿
所述第一方向往复移动。
19.可选地，在上述焊接辅助工装中，所述第一构件设置有两个或更多个所述随动组件，每个所述随动组件分别设置有所述压钉器。
20.可选地，在上述焊接辅助工装中，还包括横梁：
21.所述横梁设置有定位基准部，所述定位基准部位于所述待加工电池的上方，能够对所述待加工电池进行按压定位。
22.可选地，在上述焊接辅助工装中，所述引导部与所述横梁连接。
23.可选地，在上述焊接辅助工装中，还包括滑块，所述滑块与所述横梁连接；
24.所述第一构件通过第二直线导轨与所述滑块滑动配合，所述第二直线导轨的引导方向与所述第一方向相同。
25.可选地，在上述焊接辅助工装中，还包括支承座，所述横梁安装在所述支承座上，可带着所述导向机构沿竖直方向往复移动。
26.可选地，在上述焊接辅助工装中，还包括第二动力装置，用于控制所述横梁沿竖直方向往复移动。
27.可选地，在上述焊接辅助工装中，还包括夹具，所述夹具的底部设置有能够支承所述待加工电池的弹性浮动机构。
28.本实用新型提供的焊接辅助工装中，通过导向机构能够控制压钉器沿目标轨迹移动，每次焊接过程中压钉器的移动轨迹固定不变，从而有利于避免人工操作误差，保证压钉器工作位置的精准度，并且有利于提高密封钉焊接效率，提高产品良率。而且，焊接完成后，通过导向机构能够控制压钉器移动至密封钉的斜上方，从而方便检查焊接质量，而且能够避免压钉器与焊接装置(比如激光头)发生干涉。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型实施例中提供的焊接辅助工装的轴测图；
31.图2为本实用新型实施例中提供的焊接辅助工装中的导向机构的轴测图；
32.图3为本实用新型实施例中提供的焊接辅助工装中的定位机构的轴测图。
具体实施方式
33.本实用新型公开了一种焊接辅助工装，能够应用于电池密封钉的焊接工序，提高焊接效率。
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.请参见图1至图3，本实用新型实施例提供的焊接辅助工装，包括压钉器8 和导向
机构。其中：压钉器8用于将密封钉按压在待加工电池18的目标位置；导向机构能够控制压钉器8沿目标轨迹往复移动，该目标轨迹包括由目标位置移动到目标位置的斜上方。
36.在此需要说明的是，本文中所说的“目标位置”具体是指需要进行焊接的位置。例如，位于电池上表面的注液口，即焊接密封钉的位置。但是并不局限于此，在其他具体实施例中也可能是其他位置。
37.可见，本实用新型实施例提供的焊接辅助工装中，通过导向机构能够控制压钉器8沿目标轨迹移动，每次焊接过程中压钉器8的移动轨迹固定不变，从而有利于避免人工操作误差，保证压钉器工作位置的精准度，并且有利于提高密封钉焊接效率，提高产品良率。而且，焊接完成后，通过导向机构能够控制压钉器8移动至密封钉的斜上方，从而方便检查焊接质量，而且能够避免压钉器8与焊接装置(比如激光头)发生干涉。
38.具体地，请参见图1和图2，上述导向机构包括第一构件1、随动组件、引导部11，随动组件包括第二构件5和随动器10。其中：
39.第一构件1可沿第一方向(例如图2中所示的水平方向x)往复移动；
40.第二构件5通过第一直线导轨101与第一构件1滑动配合，第一直线导轨 101的引导方向与第一方向之间的夹角大于零，从而第二构件5可相对第一构件1沿第二方向(例如图2中所示的竖直方向y)往复移动；
41.随动器10与压钉器8均安装于第二构件5；
42.引导部11与随动器10配合，在随动器10和压钉器8一起随着第二构件5 移动时，通过引导部11能够引导随动器10带着压钉器8沿目标轨迹往复移动。
43.优选实施例中，第一方向为水平方向x，第一直线导轨101的引导方向为竖直方向y。但是并不局限于此，在其他具体实施例中，上述第一方向和第一直线导轨101的引导方向也可能是非垂直关系，只要能够引导压钉器8沿“目标轨迹”往复移动即可。
44.可见，引导部11与随动器10配合构成凸轮引导机构，能够令压钉器8在上述第一方向和第一直线导轨101的引导方向这两个不同方向上产生移动，并且用一个动力驱动即可实现。简言之，采用单动力驱动即可控制压钉器8按照目标轨迹往复移动，最终达到快速压钉的目的。而且，在保证焊接工艺的情况下，有利于节省动力装置，提升焊接效率。
45.其中，采用单动力驱动控制压钉器8往复移动时，可以采用气缸或油缸或直线电机或其他任一种动力装置，也可以手动控制第一构件1沿导轨作直线移动。即便是手动操控，由于导向机构控制压钉器移动的轨迹固定不变，从而也有利于保证手动作业时的高效性和精准性。
46.具体地，引导部11设置有导向面，该导向面可以是斜面、倾斜曲面、斜面和平面相接构成的异型面中的任意一种，随动器10与该导向面滚动配合。而且，第一构件1和第二构件5之间设置有弹性件9，通过弹性件9，能够为随动器 10提供与导向面抵接的预紧力，并且能够为压钉器8提供将密封钉按压到电池目标位置的预紧力。也就是说，通过弹性件9提供的预紧力，能够保证随动器10始终被按压在引导部11的导向面上，随导向面移动，形成目标轨迹；并且，通过该预紧力，能够保证压钉器8在将密封钉按压在待加工电池18的目标位置时具有合适的预紧力，保证焊接质量。
47.或者，在其他实施例中，也可以是在引导部11上设置导向槽，该导向槽的引导方向根据上文中所说的压钉器8移动时的目标轨迹进行设置；随动器10 位于导向槽内，可沿导
向槽往复移动。此时，随动器10可以是滚轮，或球形滑销，或柱形滑销，或其他随动结构。
48.或者，在其他具体实施例中，也可以是在引导部11上设置导向凸条，该导向凸条的引导方向根据上文中所说的压钉器8移动时的目标轨迹进行设置；随动器10设置有与该导向凸条适配的导向槽，随动器10通过导向槽安装在导向凸条上，从而可沿导向凸条的引导方向往复移动。此时，随动器10为与导向凸条滑动配合的卡爪结构。
49.具体地，弹性件9可以是压簧，压簧的底端与第二构件5的顶部相抵，压簧的顶端与第一构件1的侧方延伸板相抵，从而为第二构件5提供向下的压力，为随动器10提供与引导部11的导向面抵接的预紧力。
50.或者，在其他具体实施例中，弹性件9也可以采用拉簧，此时，第一构件 1的侧方延伸板位于第二构件5的下方，连接拉簧的底端，而压簧的顶端与第二构件5的底部连接，从而为第二构件5提供向下的拉力，为随动器10提供与引导部11的导向面抵接的预紧力。
51.具体实施时，为了实现自动化控制，该焊接辅助工装中设置有第一动力装置4，其输出端连接第一构件1，用于控制第一构件1自动沿第一方向往复移动。
52.具体实施时，第一构件1上可以只设置一个随动组件和压钉器8。或者，在其他具体实施例中，也可以在第一构件1上设置两个或更多个随动组件，此时，每个随动组件分别设置有压钉器8，每个随动组件中的第二构件5分别通过第一直线导轨101与第一构件1滑动配合。从而通过该导向机构能够同时控制多个压钉器8同时作业，从而同时对多个电池进行压钉，具有较广的兼容范围。
53.进一步地，为了保证压钉质量，上述焊接辅助工装中还包括定位机构，用于在压钉的同时，还对电池的上表面进行定位，有利于提高焊接质量。
54.具体地，请参见图1和图3，该定位机构包括横梁15。横梁15设置有定位基准部14，定位基准部14位于待加工电池18的正上方，能够对待加工电池18 进行按压定位。如图1中所示，当压钉器8的工作端将密封钉按压在目标位置时，定位基准部14正好位于在待加工电池18的上方，压钉器8位于定位基准部14的上方。而且，在焊接过程中，横梁15能够对焊接位置产生的火花起到遮挡作用。
55.具体地，请参见图3，横梁15的一侧设置有用于安装引导部11的连接位 151。引导部11、第一动力装置4、以及上述导向机构均位于横梁15的同一侧。其中，第一动力装置4通过悬臂梁安装在横梁15的一侧。
56.优选实施例中，第一构件1的底部设置的第二直线导轨102。该定位机构中还包括有滑块2，滑块2的一端与横梁15连接，另一端与第一构件1底部设置的第二直线导轨102滑动连接。即第一构件1通过第二直线导轨102与滑块 2滑动配合，第二直线导轨102的引导方向与上文中所说的第一方向相同。
57.具体地，请参见图1和图2，第一构件1的底部设置有第二直线导轨102，滑块2设置有与该导轨适配的卡槽。而且，滑块2的两端分别为连接端和限位端，连接端与横梁15固连，限位端设置有限位挡壁，该限位挡壁也是上述卡槽的一个侧壁。
58.进一步地，沿第一构件1的轴向(也是第二直线导轨102的引导方向)，并排设置有两个滑块2，每个滑块2上水平设置有限位调节螺栓7。两个滑块2 上的限位调节螺栓7同轴布置，且方向相反。
59.具体实施时，该焊接辅助工装中还包括有支承座13。如图1和图3中所示，支承座13
固定安装在地面，横梁15可沿竖直方向相对移动地安装在支承座13 上，从而可带着导向机构沿竖直方向往复移动。
60.具体地，请参见图3，支承座13和横梁15之间,设置有直线轴承16和限位缓存螺钉17。其中：直线轴承16用于引导横梁15相对支承座13竖向移动；限位缓存螺钉17用于在横梁15和支承座13之间提供缓冲力，避免硬性撞击，而且避免横梁15脱离支承座13。
61.进一步地，支承座13上安装有第二动力装置12，用于驱动横梁15沿竖直方向往复移动。具体实施时，第二动力装置12可以采用丝杆加电机，或者气缸加直线轴承，或变更为其他零件组合，比如两个电池采用两个四驱动动力等变形方式实现。
62.具体实施时，请参见图1，该焊接辅助工装中还包括有夹具3，夹具3能够对待加工电池18进行侧向定位，夹具3的底部设置有能够支承待加工电池18 的弹性浮动机构。该弹性浮动机构可以是布置在夹具底板上的一个大弹簧，或多个小弹簧，或弹簧加支撑板机构，或其他能够为夹具3中的待加工电池18 提供弹性支承力的浮动机构。
63.本实用新型实施例提供的焊接辅助工装可应用在动力电池行业中的密封钉焊接工序，能够代替人工作业，实现自动化或半自动化焊接，提高密封钉焊接效率。其工作过程主要包括：
64.在预点焊前压钉时，首先通过第二动力装置12驱动控制横梁15带着定位基准部14下移压住电池，结合位于电池下方的弹性浮动机构，能够在竖直方向上实现对待加工电池18的上表面进行定位，从而即便是不同型号、不同高度的待加工电池18，其上表面均能够稳定停留在合适的高度，保证焊接出的密封钉的熔深等参数不受来料电池高度的影响，有利于保证激光头到密封钉的尺寸精度，保证焊接工艺的可靠性和稳定性，从而保证密封钉焊接位置平整，熔深达到规格，改善电池密封效果，提高生产良率；
65.然后，通过第一动力装置4驱动控制导向机构带着压钉器8沿目标轨迹移动至电池盖板上的目标位置，以将密封钉按压在该目标位置，并进行预点焊；
66.在预点焊完成后，通过第一动力装置4驱动控制导向机构带着压钉器8沿目标轨迹返回至目标位置的斜上方，解除压钉；
67.夹具3带归正功能，夹具3里放有密封钉和待加工电池18(例如铝壳电池)。
68.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
69.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
70.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理
和新颖特点相一致的最宽的范围。