一种三维定位拧紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及三维定位技术领域，尤其涉及一种三维定位拧紧装装置。


背景技术：

2.现有工业装配领域随着产品质量要求的提高，对许多产品质量需要追溯，产品上对每个螺栓拧紧参数记录的同时也需要有相应的位置记录要求。现有的悬臂式定位支臂架广泛应用在作用半径不大的工作范围内空间位置的记录，对于空间体积较大的产品采用悬臂式空位支臂架难以适用，基于此设计了一种三维定位拧紧装置。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术存在的不足，本实用新型涉及一种三维定位拧紧装置，根据上述问题，设计了一种三维定位拧紧装置，与现有技术方案相比，本发明技术方案有较大的定位工作范围，特别适用于新能源动力电池包等大平面和空间零件的装配拧紧，具有移动轻松，设备抗拧紧反作用力，拧紧点位置测量准确的有益效果。
4.本实用新型涉及一种三维定位拧紧装置，包括三维空间台和抗扭反力臂，所述抗扭反力臂包括x轴轨道、y轴轨道、z轴轨道、x轴位移传感器、y轴位移传感器、z轴位移传感器，所述抗扭反力臂位于三维空间台上方，两个所述x轴轨道水平设置，所述y轴轨道位于两个x轴轨道之间，所述z轴轨道位于y轴轨道下方，所述其中一个x轴轨道上方设置x轴传感器安装支架，所述x轴位移传感器位于x轴传感器安装支架上方，所述y轴位移传感器位于y轴轨道上方，所述z轴位移传感器位于z轴轨道一侧。
5.上述方案的有益效果为：通过x轴位移传感器、y轴位移传感器、z轴位移传感器确定位置，从而实现三维定位。
6.进一步地，两个所述x轴轨道之间还设置有移动小车平台组件，所述移动小车平台组件和y轴轨道之间设置轨道滑车。
7.进一步地，所述轨道滑车上设置若干个垂直的滚轮和水平的滚轮。
8.上述方案的有益效果为：方便移动。
9.进一步地，所述x轴轨道上套设x轴滑块，所述y轴轨道上套设y轴滑块。
10.进一步地，所述z轴轨道和z轴位移传感器之间设置升降反力臂扭矩管，所述扭矩管内部安装z轴滑块，所述z轴滑块沿z轴轨道纵向移动。
11.进一步地，所述升降反力臂扭矩管上方与移动小车平台组件固定连接。
12.进一步地，所述x轴轨道、y轴轨道、z轴轨道的材质均匀铝合金。
13.上述方案的有益效果为：铝合金的密度低，但强度比较高，具有优良的导热性和抗蚀性。
14.进一步地，所述z轴轨道下方设置工具安装工装，所述工具安装工装前侧设置工具姿态传感器，所述工具安装工装一侧固定连接工具姿态调整适配器。
15.上述方案的有益效果为： 工具姿态传感器内部采用高分辨力差分数模转换器，内
置自动补偿和滤波算法，最大程度减小了环境变化引起的误差，把静态重力场的变化转换成倾角变化，通过数字方式直接输出当前的横滚角和俯仰角，产品安装方便、使用简单、体积小、抗外界电磁干扰、承受振动冲击能力强。
16.进一步地，所述x轴位移传感器、y轴位移传感器、z轴位移传感器均为非接触式磁感应直线位移传感器。
17.上述方案的有益效果为：采用非接触式，无接触连接，保证移动时不会产生额外的阻力，保证工具移动的轻便性。
18.进一步地，所述滚轮的材质为赛钢。
19.上述方案的有益效果为：赛钢具有强机械强度和刚性，耐磨性好。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
21.图1是本实用新型实施例1的抗扭反力臂立体图。
22.图2是本实用新型实施例1的三维空间台主视图。
23.图3是本实用新型实施例1的三维空间台侧视图。
24.图4是本实用新型实施例1的工具安装工件示意图。
25.图5是本实用新型实施例2的夹枪工装示意图。
26.附图标记：1、x轴传感器安装支架；2、x轴位移传感器；3、x轴轨道；4、x轴滑块；5、y轴位移传感器；6、y轴滑块；7、y轴轨道；8、三维空间台；9、轨道滑车；10、移动小车平台组件；11、升降反力扭矩管；12、z轴位移传感器；13、z轴轨道；14、工具姿态传感器；15工具安装工装；16、工具姿态调整适配器；17、工装连接件；18、快换插销；19、快换立杆；20、夹枪工装；21、连接螺钉。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前”、“后”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.本实用新型的实施例1参照图1、图2、图3、图4所示，包括三维空间台和抗扭反力臂，所述抗扭反力臂包括x轴轨道、y轴轨道、z轴轨道、x轴位移传感器、y轴位移传感器、z轴位移传感器，所述抗扭反力臂位于三维空间台上方，两个所述x轴轨道水平设置，所述y轴轨道位于两个x轴轨道之间，所述z轴轨道位于y轴轨道下方，所述其中一个x轴轨道上方设置x轴传感器安装支架，所述x轴位移传感器位于x轴传感器安装支架上方，所述y轴位移传感器位于y轴轨道上方，所述z轴位移传感器位于z轴轨道一侧。通过x轴位移传感器、y轴位移传感器、z轴位移传感器确定位置，从而实现三维定位。所述x轴轨道、y轴轨道、z轴轨道的材质
均匀铝合金。铝合金的密度低，但强度比较高，具有优良的导热性和抗蚀性。所述x轴位移传感器、y轴位移传感器、z轴位移传感器均为非接触式磁感应直线位移传感器。用非接触式，无接触连接，保证移动时不会产生额外的阻力，保证工具移动的轻便性。
30.两个所述x轴轨道之间还设置有移动小车平台组件，所述移动小车平台组件和y轴轨道之间设置轨道滑车。所述轨道滑车上设置若干个垂直的滚轮和水平的滚轮。方便移动。所述滚轮的材质为赛钢。赛钢具有强机械强度和刚性，耐磨性好。
31.所述x轴轨道上套设x轴滑块，所述y轴轨道上套设y轴滑块。所述z轴轨道和z轴位移传感器之间设置升降反力臂扭矩管，所述扭矩管内部安装z轴滑块，所述z轴滑块沿z轴轨道纵向移动。所述升降反力臂扭矩管上方与移动小车平台组件固定连接。
32.所述z轴轨道下方设置工具安装工装，所述工具安装工装前侧设置工具姿态传感器，所述工具安装工装一侧固定连接工具姿态调整适配器。工具姿态传感器内部采用高分辨力差分数模转换器，内置自动补偿和滤波算法，最大程度减小了环境变化引起的误差，把静态重力场的变化转换成倾角变化，通过数字方式直接输出当前的横滚角和俯仰角，产品安装方便、使用简单、体积小、抗外界电磁干扰、承受振动冲击能力强。
33.本实用新型的实施例2如图5所示，在实施例1的基础上，更换了部分结构，具体如下：去掉工具安装工装、工具姿态调整适配器、工装连接件，新增了工装连接件、快换立杆、快换插销、连接螺钉、夹枪工装，所述工装连接件位于z轴轨道下方，所述快换立杆与工装连接件卡接，所述快换立杆前侧设置快换插销，所述快换立杆一侧通过连接螺钉与夹枪工装连接，这种快换结构适用于锂电池无线枪的拧紧，在弯角枪与手枪式拧紧工具变换频繁时具有特别优势。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是移动连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。