一种自动上下料的激光切割机床的制作方法

1.本实用新型涉及激光切割机床技术领域，尤其是一种自动上下料的激光切割机床。


背景技术：

2.激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。
3.激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。
4.现有的切割机工作时，为了保证人身安全，工作人员上料或者下料时工作必须停止，这导致上、下料过程占用了大量时间，导致激光切割机长时间空置，严重降低了生产效率。


技术实现要素：

5.为解决上述现有技术问题，本实用新型提供一种自动上下料的激光切割机床。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
7.一种自动上下料的激光切割机，其特征在于，包括：
8.机床主体；龙门架；激光头；机床主体；龙门架；控制器；支撑架；阻拦臂；触碰传感器；处理器；传送带；
9.所述龙门架设置于所述机床主体上方，且与所述机床主体滑动连接；
10.所述支撑架由第一支撑杆；第二支撑杆；横梁组成，所述横梁位于第一支撑杆与第二支撑杆上方，且所述横梁长度可伸缩；
11.所述激光头与所述控制器连接，所述控制器与所述龙门架连接；
12.所述传送带位于所述机床主体中部；
13.所述阻拦臂与所述第一支撑杆或第二支撑杆连接，可在与传送带运输方向的水平垂直方向移动；
14.所述触碰传感器与所述阻拦臂连接，当所述横梁收缩后，所述触碰传感器可接触传送带上的待切割材料并向处理器发送信号；
15.所述处理器接收到触碰传感器发送的信号后，控制传送带停止转动，控制器带动激光头开始切割工件，切割完成后，处理器控制横梁伸长，并控制传送带运转，控制横梁收缩。
16.优选的，所述的一种自动上下料的激光切割机，其特征在于，还包括：
17.夹持块；
18.所述夹持块与所述第一阻拦臂和第二阻拦臂连接，且所述夹持块设置于所述第一阻拦臂和第二阻拦臂上朝向传送带上待切割材料进入的方向的一侧；
19.当触碰传感器被触碰，并向处理器发送信号后，处理器控制所述横梁二次收缩，直至一阻拦臂和第二阻拦臂上的夹持块皆抵触待切割材料。
20.优选的，当所述横梁处于二次收缩状态时，所述第一阻拦臂和第二阻拦臂上夹持块之间的距离大于阻拦臂最大二次伸长距离两倍的长度。
21.优选的，所述的一种自动上下料的激光切割机，其特征在于，所述横梁包括：
22.伸缩装置；
23.传动杆；
24.固定壳；
25.第一啮合板；第二啮合板；
26.传动齿轮；
27.所述固定壳与所述机床主体连接；
28.所述第一啮合板、第二啮合板分别与所述传动齿轮啮合连接，且所述第一啮合板和第二啮合板和传动齿轮设置于所述固定壳内，所述传动杆一端穿过固定壳与传动齿轮中心连接，另一端与传动装置连接；
29.所述第一啮合板与所述第一阻拦臂连接，所述第二啮合板与所述第二阻拦臂连接。
30.优选的，所述的一种自动上下料的激光切割机，其特征在于，还包括：
31.升降平台；
32.所述升降平台设置有重力传感器，且所述升降平台设置于所述传送带尾部，当所述重力传感器感应到重力增加，会发送信号至处理器，处理器控制升降平台下降。
33.优选的，所述升降平台单次下降高度可调节。
34.优选的，所述的一种自动上下料的激光切割机，其特征在于，还包括：推板；
35.所述推板与所述第一支撑杆或第二支撑杆连接，当升降平台下降至最低限度时所述推板底部与所述升降平台处于同一高度；
36.当升降平台下降至最低限度时，处理器控制推板将升降平台上方的工件推出升降平台。
37.优选的，所述处理器控制推板将升降平台上方的工件推出升降平台，处理器控制推板收回后再控制所述升降平台复位至初始高度。
38.本实用新型的有益效果体现在：
39.实现了待切割材料自动上下料，且下料时自动完成了切割后材料的堆叠码垛，生产效率高，且有效减少了人力成本。
附图说明
40.图1为一种自动上下料的激光切割机床的结构示意图；
41.图2为一种自动上下料的激光切割机床的俯视图；
42.图3为一种自动上下料的激光切割机床的侧视图；
43.图4为一种自动上下料的激光切割机床的局部结构剖视图；
44.图5为自动上下料的激光切割机床的局部结构示意图；
45.图6为自动上下料的激光切割机床的局部结构放大示意图。
46.附图标记：机床主体1、龙门架101、激光头102、控制器2、支撑架3、触碰传感器5、处理器6、传送带7、第一支撑杆301、第二支撑杆302、横梁303、第一传送皮带701、第二传送皮带702、传动轮703、防切割间隙704、第一阻拦臂401、第二阻拦臂402、夹持块8、传动杆9、固定壳901、第一啮合板902、第二啮合板903、传动齿轮904；伸缩装置10；升降平台11；推板12。
具体实施方式
47.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.请参阅图 1-6 所示，本实用新型提供的具体实施例如下：
49.实施例 1
50.一种自动上下料的激光切割机，其特征在于，包括：
51.机床主体 1；龙门架 101；激光头 102；控制器 2；支撑架 3；
52.阻拦臂；触碰传感器 5；处理器 6；传送带 7；
53.所述龙门架设置于所述机床主体上方，且与所述机床主体滑动连接；
54.所述支撑架 3 由第一支撑杆 301；第二支撑杆 302；横梁 303；
55.组成，所述横梁 303 位于第一支撑杆 301 与第二支撑杆 302 上方，且
56.所述横梁 303 长度可伸缩；
57.所述激光头与所述控制器连接，所述控制器与所述龙门架连接； 所述传送带位于所述机床主体中部；
58.所述传送带 7 位于所述第一支撑杆 301 与第二支撑杆 302 之间；
59.所述阻拦臂 与所述第一支撑杆 301 或第二支撑杆 302 连接，可在与传送带 7 运输方向的水平垂直方向移动；
60.所述触碰传感器 5 与所述阻拦臂 连接，当所述横梁 303 收缩后，
61.所述触碰传感器 5 可接触传送带 7 上的待切割材料并向处理器 6 发送信号；
62.所述处理器 6 接收到触碰传感器 5 发送的信号后，控制传送带 7停止转动，并控制控制器 2 带动激光头 102 开始切割工件，切割完成后，处理器 6 控制横梁 303 伸长，并控制传送带 7 运转，控制横梁303 复位。
63.目前的激光切割机床需要人工上下料，而人工上料或下料过程中需要关闭激光头 102，反复开启关闭激光头 102 会耗费大量时间，影响机床工作效率，本实施例提供的一种自动上下料的激光切割机在实际工作过程中，待切割材料通过传送带 7 运送至激光头 102 下方，会触碰到阻拦臂上的触碰传感器 5，触碰传感器 5 接触到传送带 7 上的待切割材料后向处理器 6 发送信号，处理器 6 接收到信号后控制传送带 7 停止转动，并控制控制器 2 带动激光头 102 开始切割工件，切割完成后，处理器 6 控制横梁 303 伸长，并控制传送带 7 运转，传送带7 带动切割完成后的工件脱离机床，处理器 6 再控制横梁 303 收缩，阻拦传送带 7 上的下一件工件，以此不间断的将待切割材料运输至切割头下
方，完成切割，有效避免了人工上料或下料过程中需要关闭激光头 102，需要反复开启关闭激光头 102，耗费大量时间的情况出现。
64.实施例 2
65.本实施例中，作为实施例 1 技术方案的进一步改进，其特征在于， 所述第一传送皮带 701、第二传送皮带 702 之间具有防切割间隙704。
66.激光切割机在实际的切割过程中，当待切割材料被切割开后，激光头 102 发射的激光会到达待切割材料下方，及传送带 7 上表面，会导致传送带 7 破损，本实施例设置传送带 7 包括：第一传送皮带 701； 第二传送皮带 702；传动轮 703；并设置第一传送皮带 701、第二传送皮带 702 之间具有防切割间隙 704。
67.当待切割材料被切割开后，激光头 102 发射的激光会穿过防切割间隙 704，避免了传送带 7 被激光烧坏的情况出现。
68.实施例 3
69.本实施例中，作为实施例 2 技术方案的进一步改进，其特征在于， 所述阻拦臂包括第一阻拦臂 401 与第二阻拦臂 402；
70.所述第一阻拦臂 401 与所述第一支撑杆 301 连接，所述第二阻拦臂402 与所述第二支撑杆 302 连接。
71.本实施例设置第一阻拦臂 401 与第一支撑杆 301 连接，所述第二阻拦臂402 与第二支撑杆302 连接，通过两条阻拦臂阻拦待切割材料， 避免了仅一条阻拦臂阻拦待切割材料时，未被阻拦臂阻拦的部位，会因为传送带 7 对其产生的摩擦力发生偏移的情况出现。
72.实施例 4
73.本实施例中，作为实施例 3 技术方案的进一步改进，其特征在于， 还包括：
74.夹持块 8；
75.所述夹持块 8 与所述第一阻拦臂 401 和第二阻拦臂 402 连接，且
76.所述夹持块 8 设置于所述第一阻拦臂 401 和第二阻拦臂 402 上朝向传送带 7 上运输物进入的方向的一侧；
77.当触碰传感器 5 被触碰，并向处理器 6 发送信号后，处理器 6 控制所述横梁 303 二次收缩，直至一阻拦臂 401 和第二阻拦臂 402 上的夹持块 8 皆抵触待切割材料。
78.优选的，当所述横梁 303 处于二次收缩状态时，所述第一阻拦臂 401 和第二阻拦臂 402 上夹持块 8 之间的距离大于阻拦臂二次伸长的距离两倍的长度。
79.当待切割材料从传送带 7 一端运输至激光头 102 下方时，其位置可能未在正中央，偏离了标准的切割位置，导致切割位置产生偏差， 本实施例在第一阻拦臂 401 和第二阻拦臂 402 上设置夹持块 8，当触碰传感器 5 被触碰后，会向处理器 6 发送信号后，处理器 6 控制横梁303 二次收缩，直至第一阻拦臂 401 和第二阻拦臂 402 上的夹持块 8 皆抵触待切割材料，实现了在开始切割前将待切割材料固定至标准的切割位置。且，本实施例设置当所述横梁 303 处于二次收缩状态时，
80.所述第一阻拦臂 401 和第二阻拦臂 402 上夹持块 8 之间的距离大于阻拦臂最大二次伸长距离两倍的长度。使得阻拦臂能够二次伸长到最大限度，避免第一阻拦臂401 和第二阻拦臂402 伸还未伸长到最大限度，第一阻拦臂 401 和第二阻拦臂 402 就相互抵
触，无法伸长到最大限度的情况出现。
81.实施例 5
82.本实施例中，作为实施例 4 技术方案的进一步改进，其特征在于， 所述横梁包括：
83.伸缩装置 10；
84.传动杆 9；
85.固定壳 901；
86.第一啮合板 902；
87.第二啮合板 903；
88.传动齿轮 904；
89.所述固定壳 901 与所述机床主体 1 连接；
90.所述第一啮合板 902、第二啮合板 903 分别与所述传动齿轮 904 啮合连接，且所述第一啮合板 902、第二啮合板 903、传动齿轮 904 设置于所述固定壳 901 内，所述传动杆 9 一端穿过固定壳 901 与传动齿轮 904 中心连接，另一端与所述控制器 2 连接，控制器 2 可控制传动杆 9 沿顺时针及逆时针转动；
91.所述第一啮合板 902 与所述第一阻拦臂 401 连接，所述第二啮合板 903与所述第二阻拦臂 402 连接。本实施例设置第一阻拦臂 401、第二阻拦臂 402 与所述伸缩装置 10 的第一啮合板 902、第二啮合板 903 连接，通过传动装置使传动杆 9 顺时针旋转即可控制第一啮合板 902、第二啮合板 903 向内缩回，同时第一啮合板 902、第二啮合板 903 带动第一阻拦臂 401、第二阻拦臂 402 及其上方的夹持块 8 相互靠近，因为夹持块 8 同步移动，朝内移动距离相同，实现了将待切割材料固定至标准的切割位置，当控制器 2 使传动杆 9 顺时针旋转即可控制第一啮合板 902、第二啮合板 903 伸长，同时第一啮合板 902、第二啮合板 903 带动第一阻拦臂 401、第二阻拦臂 402 及与其连接的的夹持块 8 相互远离。
92.实施例 6
93.本实施例中，作为实施例 5 技术方案的进一步改进，其特征在于， 还包括：
94.升降平台 11；
95.所述升降平台 11 设置有重力传感器，且所述升降平台 11 设置于所述传送带 7 尾部，当所述重力传感器感应到重力增加，会发送信号至处理器 6，处理器 6 控制升降平台 11 下降。
96.激光切割机床切割待切割材料后，切割后的材料会通过传送带 7继续移动到堆放处，到达传送带 7 末端，还需要人工取下堆放。本实施例在所述传送带 7 尾部设置了升降平台 11，当传送带 7 上切割后材料到达传送带 7 末端后，会继续滑动至升降平台 11，升降平台 11上的重力传感器，感受到重力增加会向处理器 6 发送信号，处理器 6控制升降平台 11 下降，使得后续材料可滑动至上一材料的上方，完成多块切割后材料的自动堆叠，不需要人工取下传送带 7 末端切割后材料，减少了人工成本。
97.实施例 7
98.本实施例中，作为实施例 6 技术方案的进一步改进，其特征在于， 还包括：
99.推板 12；
100.所述推板 12 与所述第一支撑杆 301 或第二支撑杆 302 连接，当升降平台 11 下降至最低限度时所述推板 12 底部与所述升降平台 11处于同一高度；
101.当升降平台 11 下降至最低限度时，处理器 6 控制推板 12 将升降平台 11 上方的工件推出升降平台 11。当升降平台 11 下降至最低限度时需要及时转移升降平台 11 上方
102.切割后的材料，才能继续堆叠传送带 7 上后续切割完成的材料，本实施例设置推板 12 与所述第一支撑杆 301 或第二支撑杆 302 连接，当升降平台 11 下降至最低限度时所述推板 12 底部与所述升降平台 11处于同一高度，此时处理器 6 会控制推板 12 将升降平台 11 上方的工件推出升降平台 11，完成了升降平台 11 上方切割后的材料的自动转移，机床上下料不需要人工参与，有效降低了人力成本。
103.优选的，所述处理器 6 控制推板 12 将升降平台 11 上方的工件推出升降平台 11，处理器 6 控制推板 12 收回后再控制所述升降平台 11复位至初始高度。
104.本实施例设置处理器 6 控制推板 12 收回后再控制所述升降平台11 复位至初始高度，避免了推板 12 还未收回，升降平台 11 即上升，对推板 12 造成抵压，导致推板 12 无法收回的情况出现。
105.在本实用新型的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系。
106.在本实用新型的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
107.在本实用新型的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
108.在本实用新型的实施例的描述中，需要理解的是，
“‑”
和“~
”ꢀ
表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如:“a-b
”ꢀ
表示大于或等于 a，且小于或等于 b 的范围。“a~b'' 表示大于或等于a，且小于或等于b 的范围。
109.在本实用新型的实施例的描述中，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a 和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a 和b，单独存在b 这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或
”ꢀ
的关系。
110.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下
111.可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。