燕尾槽式卡爪夹紧机构的制作方法

1.本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及一种燕尾槽式卡爪夹紧机构。


背景技术：

2.鞋楦作为鞋的成型模具，在制鞋生产中扮演着重要角色，需要由其带着鞋面穿梭于制造产线的各个环节中。传统的鞋楦传输往往采用皮带运输结合人工取放，费时费力，不适用于自动化鞋线的生产要求。
3.如今，随着制鞋工艺的成熟，自动制鞋产线应用越来越多，而鞋楦又是其中的主要参与部件，它的准确定位和快速夹持是生产效率的重要保证。传统的夹持鞋楦的方式，采用在鞋楦的两侧设置经由气缸驱动的定位装置，这类鞋楦定位装置由于在夹持鞋楦时需要有持续的动力输出，当动力意外消失(如停电或故障)或者动力不稳定时，鞋楦容易从鞋楦夹具上松脱或晃动，影响其定位准确性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种定位准确性相对较高的燕尾槽式卡爪夹紧机构。
5.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种燕尾槽式卡爪夹紧机构，包括：
6.基座；
7.燕尾夹爪，所述燕尾夹爪的第一端固定连接于所述基座上，所述燕尾夹爪的第二端具有至少两个用于夹料的弹性夹臂；
8.推块，所述推块滑动连接于所述基座上；
9.碟形弹簧，所述碟形弹簧设于所述基座上，所述碟形弹簧的第一端与所述推块连接，所述碟形弹簧用于推动所述推块向前运动，所述推块向前运动推动各个所述弹性夹臂相互靠近；以及
10.驱动元件，所述驱动元件与所述推块连接并用于驱动所述推块向后运动。
11.可选地，所述基座上设有第一安装孔，所述碟形弹簧设于所述第一安装孔中，所述碟形弹簧的中部设有通孔；一导杆固定连接于所述基座上，且所述导杆的一端穿过所述碟形弹簧的通孔后与所述推块活动连接。
12.可选地，所述推块靠近所述基座的一端设有安装槽，所述安装槽的底面中部设有导向槽；所述碟形弹簧的第一端连接于所述安装槽中，所述导杆的一端活动连接于所述导向槽中。
13.可选地，所述弹性夹臂设置有两个，两个所述弹性夹臂相对设置，两个所述弹性夹臂的内侧面之间设有间隙，两个所述弹性夹臂的外侧面设有第一斜面；所述推块设于所述弹性夹臂的外侧，所述推块靠近所述弹性夹臂的一侧设有与所述第一斜面相适配的第二斜面。
14.可选地，所述弹性夹臂的内侧面靠近所述基座的一侧设有圆弧面。
15.可选地，所述弹性夹臂远离所述基座的一端设有夹持部，两个所述弹性夹臂的夹
持部之间形成用于夹料的燕尾槽。
16.可选地，所述驱动元件包括油缸；所述油缸的伸缩端与所述推块连接并用于驱动所述推块向后运动。
17.可选地，所述油缸的伸缩端连接有一连接件，所述连接件与所述推块固定连接。
18.可选地，所述燕尾夹爪的中部设有避空槽，所述连接件设于所述避空槽中。
19.可选地，所述燕尾槽式卡爪夹紧机构还包括下夹爪；所述下夹爪固定连接于所述基座上，所述下夹爪上设有导向凸沿，所述推块上设有与所述导向凸沿相适配的导向滑槽，所述导向滑槽与所述导向凸沿滑动连接。
20.本实用新型实施例提供的燕尾槽式卡爪夹紧机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：通过设置碟形弹簧，碟形弹簧通过自身的弹力推动推块向前运动，推块向前运动的同时，推块推动各个弹性夹臂相互靠近，各个弹性夹臂产生弹性形变并相互靠近，从而实现夹持工件的功能；驱动元件拉动推块向后运动，推块向后运动并挤压碟形弹簧，推块撤去对弹性夹臂的作用力，弹性夹臂恢复原状，从而松开工件。采用该燕尾槽式卡爪夹紧机构可使得油压系统不用长时间加压，省电避免因油压压力出现异常，导致加工出现意外情况，安全性能好。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例提供的燕尾槽式卡爪夹紧机构的结构示意图。
23.图2为本实用新型实施例提供的燕尾槽式卡爪夹紧机构的爆炸示意图。
24.图3为本实用新型实施例提供的推块的结构示意图。
25.图4为本实用新型实施例提供的燕尾夹爪的结构示意图。
26.其中，图中各附图标记：
27.10—基座
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11—第一安装孔
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20—燕尾夹爪
28.21一弹性夹臂
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22一第一斜面
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23一圆弧面
29.24一夹持部
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25一燕尾槽
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26一避空槽
30.30一推块
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31一安装槽
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32一导向槽
31.33一第二斜面
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40一碟形弹簧
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50一连接件
32.60一导杆
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70一下夹爪
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100一摇臂。
具体实施方式
33.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
37.在本实用新型的一个实施例中，如图1～4所示，提供一种燕尾槽式卡爪夹紧机构，应用于铣槽机或者五轴联动鞋楦机。燕尾槽式卡爪夹紧机构包括基座10、燕尾夹爪20、推块30、碟形弹簧40和驱动元件(图未示)。
38.其中，基座10用于安装到铣槽机或者五轴联动鞋楦机上。具体地，铣槽机或者五轴联动鞋楦机设有摇臂100，摇臂100与基座10连接。
39.其中，燕尾夹爪20的第一端固定连接于基座10上，燕尾夹爪20的第二端具有至少两个用于夹料的弹性夹臂21。
40.其中，推块30滑动连接于基座10上。
41.其中，碟形弹簧40设于基座10上，碟形弹簧40的第一端与推块30连接，碟形弹簧40用于推动推块30向前运动，推块30向前运动推动各个弹性夹臂21相互靠近。
42.其中，驱动元件与推块30连接并用于驱动推块30向后运动。
43.在本实用新型实施例中，通过设置碟形弹簧40，碟形弹簧40通过自身的弹力推动推块30向前运动，推块30向前运动的同时，推块30推动各个弹性夹臂21相互靠近，各个弹性夹臂21产生弹性形变并相互靠近，从而实现夹持工件的功能；驱动元件拉动推块30向后运动，推块30向后运动并挤压碟形弹簧40，推块30撤去对弹性夹臂21的作用力，弹性夹臂21恢复原状，从而松开工件。采用该燕尾槽式卡爪夹紧机构可使得油压系统不用长时间加压，省电避免因油压压力出现异常，导致加工出现意外情况，安全性能好。
44.应理解为，碟形弹簧40成圆锥形盘状，既可以单个使用，又可以多个串联或并联使用，在上内缘和下外缘处承受沿轴向作用的静态或动态载荷，被压缩后产生变形，直至被压平，以储存能量形式作为活载荷。在必要时自动转化为密封所需要的附加压缩载荷，来降低垫片、填料使用中对上紧的持续要求。具有刚度大，缓冲吸振能力强的优点。用同样的碟形弹簧40采用不同的组合方式，能使弹簧特性在很大范围内变化。可采用对合、叠合的组合方式，也可采用复合不同厚度，不同片数等的组合方式。
45.在本实用新型的另一个实施例中，该燕尾槽式卡爪夹紧机构的基座10上设有第一安装孔11，碟形弹簧40设于第一安装孔11中，碟形弹簧40的中部设有通孔。一导杆60固定连接于基座10上，且导杆60的一端穿过碟形弹簧40的通孔后与推块30活动连接，提高推块30
的滑动稳定性。具体地，推块30靠近基座10的一端设有安装槽31，安装槽31的底面中部设有导向槽32；碟形弹簧40的第一端连接于安装槽31中，导杆60的一端活动连接于导向槽32中。
46.在本实用新型的另一个实施例中，该燕尾槽式卡爪夹紧机构的弹性夹臂21设置有两个，两个弹性夹臂21相对设置，两个弹性夹臂21的内侧面之间设有间隙，两个弹性夹臂21的外侧面设有第一斜面22。推块30同时设置两个，推块30设于弹性夹臂21的外侧，推块30靠近弹性夹臂21的一侧设有与第一斜面22相适配的第二斜面33。碟形弹簧40通过自身弹力推动推块30向前运动，推块30的第二斜面33与弹性夹臂21的第一斜面22抵接，推块30挤压弹性夹臂21的过程中，第二斜面33与第一斜面22相对滑动，可减少推块30与弹性夹臂21之间的磨损。
47.在本实用新型的另一个实施例中，该燕尾槽式卡爪夹紧机构的弹性夹臂21的内侧面靠近基座10的一侧设有圆弧面23，弹性夹臂21的内侧面与圆弧面23连通，提高弹性夹臂21与基座10连接处的稳定性。弹性夹臂21远离基座10的一端设有夹持部24，两个弹性夹臂21的夹持部24之间形成用于夹料的燕尾槽25。将工件置于燕尾槽25中，两个弹性夹臂21相互靠近，两个弹性夹臂21的夹持部24将工件进行夹紧。
48.在本实用新型的另一个实施例中，该燕尾槽式卡爪夹紧机构的驱动元件包括油缸。油缸的伸缩端与推块30连接并用于驱动推块30向后运动。油缸的伸缩端连接有一连接件50，连接件50与推块30固定连接。油缸工作，油缸的伸缩端往里运动，油缸的伸缩端通过连接件50带动推块30向后运动。
49.在本实用新型的另一个实施例中，该燕尾槽式卡爪夹紧机构的燕尾夹爪20的中部设有避空槽26，连接件50设于避空槽26中。设置避空槽26用于容纳连接件50，减少连接件50运动过程中受到的干扰，燕尾夹爪20结构设计合理，空间利用率高。
50.在本实用新型的另一个实施例中，该燕尾槽式卡爪夹紧机构的燕尾槽式卡爪夹紧机构还包括下夹爪70。下夹爪70固定连接于基座10上，下夹爪70上设有导向凸沿，推块30上设有与导向凸沿相适配的导向滑槽，导向滑槽与导向凸沿卡接，增设下夹爪70，提高推块30的平稳性。
51.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。