一种弧焊机器人的焊丝快速处理结构的制作方法

1.本公开涉及自动弧焊技术领域，具体涉及一种弧焊机器人的焊丝快速处理结构。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，焊丝是作为填充金属或同时作为导电用的金属丝焊接材料，在气焊和钨极气体保护电弧焊时，焊丝用作填充金属；在埋弧焊、电渣焊和其他熔化极气体保护电弧焊时，焊丝既是填充金属，同时焊丝也是导电电极，焊丝的表面不涂防氧化作用的焊剂。
3.但是目前市场上的弧焊机器人的焊丝快速处理结构在日常的工作时，一般是将送丝机构直接安装到焊枪上，由于焊枪的负载有限，为了保护焊枪，使用这种送丝方式不适合规格较大的焊丝，需要选择直径较小的焊丝，焊丝的规格无法更换，无法使用不同尺寸的焊丝进行焊接，影响了弧焊机器人的焊接效率，实用性低下，为此这里提出了一种弧焊机器人的焊丝快速处理结构。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种弧焊机器人的焊丝快速处理结构。
5.第一方面，本技术提供了一种弧焊机器人的焊丝快速处理结构，包括：
6.焊丝，所述焊丝的外侧设置有送丝机侧板，所述送丝机侧板上设置有送丝口，所述送丝机侧板的一侧设置有传动机构，所述传动机构包括底座和立板，所述底座的顶部固定连接有立板，所述立板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的表面开设有活动口，所述底座底部的表面固定连接有底滑轨，所述底滑轨的表面活动连接有滑动支柱，所述滑动支柱的顶部活动连接有送丝盘，所述送丝盘的顶部设置有调节机构，所述调节机构包括转向盘和连接杆。
7.根据本技术实施例提供的技术方案，所述转向盘的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的表面固定连接有压力板，所述连接杆的底部固定连接有卡接块，压力板的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底部固定连接有传动板，所述传动板的表面固定连接有传动轴，且所述传动轴底部通过轴承和顶板转动连接。
8.根据本技术实施例提供的技术方案，所述送丝盘的顶部活动连接有立杆，所述送丝盘的上下两侧分别与立杆的底部与滑动支柱的顶部活动连接。
9.根据本技术实施例提供的技术方案，所述传动板的表面固定连接有连接轴，所述连接轴的表面活动连接有连接柱。
10.根据本技术实施例提供的技术方案，所述支撑弹簧的上下两侧分别与支撑板的底部与传动板的顶部固定连接。
11.根据本技术实施例提供的技术方案，所述立板的数量为四个，且四个所述立板均沿着顶板的底部呈平行并列设置。
12.综上所述，本技术方案具体公开了一种弧焊机器人的焊丝快速处理结构，通过传动机构的设置，焊丝经过送丝口后穿过两个送丝盘的内侧，此时通过两个送丝盘的旋转，可以将焊丝进行送出，通过旋转转向盘，带动底部连接杆进行旋转，通过连接杆旋转后带动传动轴进行旋转，通过传动轴旋转后可以使得传动板进行旋转，通过传动板的旋转可以带动连接轴表面的连接柱进行水平运动，通过滑动支柱与底滑轨表面的活动连接，立杆沿着活动口的水平移动可以带动送丝盘沿着底滑轨进行水平运动，从而使得底滑轨将不同规格的焊丝的表面进行夹持，通过调节机构的设置，可以便携式的调节两个送丝盘之间的距离，便于对不同规格的焊丝进行快速送丝，提高了该装置的实用性。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
14.图1为一种弧焊机器人的焊丝快速处理结构结构示意图。
15.图2为送丝盘结构示意图。
16.图3为滑动支柱结构示意图。
17.图4为支撑弹簧结构示意图。
18.图中标号：1、焊丝；2、送丝机侧板；3、送丝口；4、传动机构；401、底座；402、立板；403、顶板；404、活动口；405、底滑轨；406、滑动支柱；407、送丝盘；5、调节机构；501、转向盘；502、连接杆；503、压力板；504、支撑板；505、支撑弹簧；506、卡接块；507、传动轴；508、传动板；509、连接轴；510、连接柱；511、立杆。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
21.实施例一
22.请参考图1至图4所示，一种弧焊机器人的焊丝快速处理结构，包括焊丝1，焊丝1的外侧设置有送丝机侧板2，送丝机侧板2上设置有送丝口3，焊丝1通过送丝机侧板2表面的送丝口3将焊丝1送出，送丝机侧板2的一侧设置有传动机构4，传动机构4包括底座401和立板402，底座401的顶部固定连接有立板402，立板402的顶部固定连接有顶板403，顶板403的表面开设有活动口404，立杆511沿着活动口404的水平移动可以带动送丝盘407沿着底滑轨405进行水平运动，底座401底部的表面固定连接有底滑轨405，底滑轨405的表面活动连接有滑动支柱406，滑动支柱406的顶部活动连接有送丝盘407，焊丝1经过送丝口3后穿过两个送丝盘407的内侧，此时通过两个送丝盘407的旋转，可以将焊丝1进行送出。
23.送丝盘407的顶部设置有调节机构5，调节机构5包括转向盘501和连接杆502，转向
盘501的底部固定连接有连接杆502，连接杆502的表面固定连接有压力板503，连接杆502的底部固定连接有卡接块506，压力板503的底部固定连接有支撑板504，支撑板504的底部固定连接有支撑弹簧505，支撑弹簧505向下压缩产生形变，此时可以使得卡接块506与传动轴507的表面相互卡接，支撑弹簧505的底部固定连接有传动板508，传动板508的表面固定连接有传动轴507，且传动轴507底部通过轴承和顶板403转动连接，通过连接杆502旋转后带动传动轴507进行旋转，通过传动轴507旋转后可以使得传动板508进行旋转。
24.送丝盘407的顶部活动连接有立杆511，送丝盘407的上下两侧分别与立杆511的底部与滑动支柱406的顶部活动连接，通过滑动支柱406与底滑轨405表面的活动连接，立杆511沿着活动口404的水平移动可以带动送丝盘407沿着底滑轨405进行水平运动。
25.传动板508的表面固定连接有连接轴509，连接轴509的表面活动连接有连接柱510，通过传动板508的旋转可以带动连接轴509表面的连接柱510进行水平运动。
26.支撑弹簧505的上下两侧分别与支撑板504的底部与传动板508的顶部固定连接，压力板503向下运动时会使得支撑板504与底部的支撑弹簧505向下压缩产生形变，此时可以使得卡接块506与传动轴507的表面相互卡接。
27.立板402的数量为四个，且四个立板402均沿着顶板403的底部呈平行并列设置，通过四个立板402将顶板403稳固的支撑在底座401的顶部。
28.工作原理：在该装置的日常工作时，焊丝1通过送丝机侧板2表面的送丝口3将焊丝1送出，此时通过传动机构4的设置，首先通过底座401进行支撑，通过四个立板402将顶板403稳固的支撑在底座401的顶部，此时通过底滑轨405表面的滑动支柱406可以将送丝盘407进行支撑，焊丝1经过送丝口3后穿过两个送丝盘407的内侧，此时通过两个送丝盘407的旋转，可以将焊丝1进行送出；
29.此时若需要更换不同规格的焊丝1时，首先将焊丝1穿过送丝口3的内侧，此时焊丝1进入底座401的顶部时，通过调节机构5的设置，首先将转向盘501向下按压，带动连接杆502表面的压力板503向下运动，此时压力板503向下运动时会使得支撑板504与底部的支撑弹簧505向下压缩产生形变，此时可以使得卡接块506与传动轴507的表面相互卡接；
30.此时旋转转向盘501，带动底部连接杆502进行旋转，通过连接杆502旋转后带动传动轴507进行旋转，通过传动轴507旋转后可以使得传动板508进行旋转，通过传动板508的旋转可以带动连接轴509表面的连接柱510进行水平运动，通过滑动支柱406与底滑轨405表面的活动连接，立杆511沿着活动口404的水平移动可以带动送丝盘407沿着底滑轨405进行水平运动，从而使得底滑轨405将不同规格的焊丝1的表面进行夹持，可以便携式的调节两个送丝盘407之间的距离，便于对不同规格的焊丝1进行快速送丝，提高了该装置的实用性。
31.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。