一种PCB板剪脚清洗机的制作方法

一种pcb板剪脚清洗机
技术领域
1.本实用新型涉及剪脚洗板一体化设备技术领域，特别是涉及了一种pcb板剪脚清洗机。


背景技术：

2.现有的pcb板剪脚清洗作用通常有人工操作完成，人工剪脚并清洗具有以下缺点：
3.劳动者的工作量繁重，且在重复劳作下，容易出现差错，例如剪脚长度随机，导致剪脚长度不相同，有长有短，不可控制；
4.清洗的时间得不到控制，导致控制不了清洗的效果，并且洗板水也属于半合成的勾兑化学药水有一定的气味，对人体有一定的伤害。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种pcb板剪脚清洗机，本实用新型能够提高生产率及提高产品质量减少对工人的伤害及职业病的产生等，此专利明显的进步就是两道工序不需要重复装夹，一次装夹就可以实现两道工序的作业完成。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下所述的技术方案：
7.一种pcb板剪脚清洗机，包括机架、载板前进皮带线和载板回流皮带线，所述载板前进皮带线和载板回流皮带线均水平设置于机架内，载板前进皮带线和载板回流皮带线相互平行且载板前进皮带线位于载板回流皮带线的正上方；
8.所述载板前进皮带线的输入端至输出端顺次设置有第一翻转组件、剪脚组件、第二翻转组件、清洗组件和干燥组件，所述载板前进皮带线的输出端设置有载板下降组件，所述载板回流皮带线的输出端设置有载板上升组件。
9.作为本实用新型提供的所述的pcb板剪脚清洗机的一种优选实施方式，所述剪脚组件包括x轴平移机构、y轴平移机构、z轴平移机构和剪刀，所述y轴平移机构设置于机架上，所述z轴平移机构设置于y轴平移机构的移动端上，所述z轴平移机构设置于x轴平移机构的移动端上，所述剪刀设置于z轴平移机构的移动端的底部。
10.作为本实用新型提供的所述的pcb板剪脚清洗机的一种优选实施方式，所述剪脚组件的数量为两组，两组剪脚组件相邻设置；所述清洗组件的数量为两组，两组清洗组件相邻设置。
11.作为本实用新型提供的所述的pcb板剪脚清洗机的一种优选实施方式，所述载板下降组件和载板上升组件均包括升降气缸和平移组件，所述升降气缸设置于机架上，所述平移机构水平设置于升降气缸的推杆上。
12.作为本实用新型提供的所述的pcb板剪脚清洗机的一种优选实施方式，所述载板回流皮带线的输出端设置有阻挡气缸。
13.作为本实用新型提供的所述的pcb板剪脚清洗机的一种优选实施方式，剪脚组件和第二翻转组件之间设置有检测组件，所述检测组件为光电传感器。
14.与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：
15.本实用新型能够提高生产率及提高产品质量减少对工人的伤害及职业病的产生等，此专利明显的进步就是两道工序不需要重复装夹，一次装夹就可以实现两道工序的作业完成。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型提供的第一局部剖面结构示意图；
18.图2为本实用新型提供的第二局部剖面结构示意图。
19.图中标记说明如下：
20.1、机架；2、载板前进皮带线；21、载板下降组件；211、升降气缸；212、平移组件；3、载板回流皮带线；31、载板上升组件；32、阻挡气缸；4、第一翻转组件；5、剪脚组件；51、x轴平移机构；52、y轴平移机构；53、z轴平移机构；54、剪刀；6、第二翻转组件；7、清洗组件；8、干燥组件；。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-2，本实用新型提供技术方案：一种pcb板剪脚清洗机，包括机架1、载板前进皮带线2和载板回流皮带线3，所述载板前进皮带线2和载板回流皮带线3均水平设置于机架1内，载板前进皮带线2和载板回流皮带线3相互平行且载板前进皮带线2位于载板回流皮带线3的正上方；
23.所述载板前进皮带线2的输入端至输出端顺次设置有第一翻转组件4、剪脚组件5、第二翻转组件6、清洗组件7和干燥组件8，所述载板前进皮带线2的输出端设置有载板下降组件21，所述载板回流皮带线3的输出端设置有载板上升组件31。
24.作为一种实施方式，所述剪脚组件5包括x轴平移机构51、y轴平移机构52、z轴平移机构53和剪刀54，所述y轴平移机构52设置于机架1上，所述z轴平移机构53设置于y轴平移机构52的移动端上，所述z轴平移机构53设置于x轴平移机构51的移动端上，所述剪刀54设置于z轴平移机构53的移动端的底部。
25.作为一种实施方式，所述剪脚组件5的数量为两组，两组剪脚组件5相邻设置；所述清洗组件7的数量为两组，两组清洗组件7相邻设置。
26.作为一种实施方式，所述载板下降组件21和载板上升组件31均包括升降气缸211和平移组件212，所述升降气缸211设置于机架1上，所述平移机构水平设置于升降气缸211
的推杆上。
27.作为一种实施方式，所述载板回流皮带线3的输出端设置有阻挡气缸32。
28.作为一种实施方式，剪脚组件5和第二翻转组件6之间设置有检测组件，所述检测组件为光电传感器；
29.在本实施例中，检测组件还包括检测杠杆，当pcb板移动至检测组件处时，检测杠杆上有挡片，若没完成剪脚，则检测杠杆会被挡片抬起，光电传感器若检测到杠杆旋转会发出警报，若是经过剪脚，则杠杆不会被挡片抬起。
30.在本实施例中，清洗组件7由喷雾器和旋转电机组成，旋转电机设置于升降支架上，当有pcb板移动至清洗位置后，升降支架会带动旋转电机上升，旋转电机的顶部设置有毛刷轮，旋转电机用于带动毛刷轮旋转，毛刷轮的外侧设置有水盘，水盘用于接收废水，喷雾器用于向pcb进行喷雾，随后通过电机带动毛刷轮旋转，以对pcb板进行清洗；
31.干燥组件8为等离子风扇。
32.本实用新型的工作原理：
33.pcb板在整个流程中通过载具夹持，在使用时，载具由载板回流皮带线3移动至载板上升组件31处，通过阻挡气缸32将载具分开，每次放一个载具输入载板上升组件31，通过载板上升组件31带动载具上升至载板前进皮带线2的输入端，顶升到位后人工开始打开载具上的盖板将pcb板装入载具，装入后盖好载具盖板，由平移组件211推动载具送入载板前进皮带线2，并送到第一反正组件1后，第一翻转住1带动载具在竖直平面内旋转180
°
，并将载具由第一翻转机构1的左侧翻转到翻转到第一翻转机构1的右侧，再由载板前进皮带线2将载具送入剪脚组件5的正下方；
34.通过x轴平移机构51、y轴平移机构52和z轴平移机构53带动剪刀54移动至剪脚位置，再由剪刀54进行剪脚，剪脚完毕后，载板前进皮带线2带动载具移动至检测组件处，通过光电传感器检测是否完成剪脚，若没有剪脚则发出警报；若完成剪脚，则将载具输送至第二翻转组件6处；
35.通过第二翻转组件6带动载具在竖直平面内旋转180
°
，并将载具由第二翻转组件6的左侧翻转到翻转到第二翻转组件6的右侧，通过清洗组件7对载板上的pcb板进行清洗(清洗组件7由喷雾器和旋转电机组成，喷雾时间及清洗时间可以根据时间情况灵活设定)，并通过两个清洗组件7进行两次清洗，清洗完毕后，通过干燥组件8进行干燥，干燥时间由清洗时间决定，清洗完成后，载板前进皮带线2带动载具移动至载板下降组件21处，人工开始打开载具上的盖板将pcb板取出，随后载板下降组件21带动载具下降至载板回流皮带线3的输入端，并将载具输入至载板回流皮带线3上，完成载具的回收。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公
开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。