技术特征：
1.一种应急灯的装配设备，其特征在于，包括机座(1)和设于所述机座(1)一侧的中板装配装置(200)，所述中板装配装置(200)包括第一机械手(21)，所述第一机械手(21)的末端配置有可被操控地绕位于所述第一机械手(21)末端的水平轴线(107)转动的第一抓手(22)，所述第一抓手(22)包括基板(221)以及设于所述基板(221)上可被操控地相向靠近或相对远离的两个按压导柱(222)，所述按压导柱(222)的底端设有径向向外侧延伸的按压台阶(20)，所述基板(221)的下侧设有可被操控地在所述按压台阶(20)之上竖向移动的锁紧件(223)，当所述锁紧件(223)下移至与所述按压台阶(20)分别抵靠在待装配对象的上下侧时，实现夹紧。2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述基板(221)的下侧设有第一驱动气缸(224)，所述第一驱动气缸(224)具有可相向靠近或相对远离的两个输出端，每个输出端分别装配有连接臂(225)，两个连接臂(225)分别向远离对方的方向延伸，其外端分别配置有所述按压导柱(222)。3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述基板(221)与每个所述连接臂(225)之间通过滑轨滑块结构(226)实现滑动连接。4.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述按压导柱(222)底端开设有贯穿其相对两侧的安装槽，所述安装槽内装配有可拆卸的按压件(227)，所述按压件(227)沿径向延伸出所述按压导柱(222)形成所述按压台阶(20)。5.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述锁紧件(223)开设有与所述按压导柱(222)滑动配合的导向孔，所述第一抓手(22)配置有驱动所述锁紧件(223)沿所述按压导柱(222)滑动的第二驱动气缸(228)。6.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，还包括若干设于所述基板(221)上侧的限位机构，所述限位机构包括位于基板(221)外侧的压力传感器(41)和弹性触发部(42)，所述压力传感器(41)具有可沿垂直所述水平轴线(107)的方向感应压力的感应端，所述弹性触发部(42)与所述感应端连接并且可沿垂直所述水平轴线(107)方向弹性形变。7.根据权利要求6所述的装配设备，其特征在于，所述限位机构还包括与所述基板(221)固定连接的第三驱动气缸(43)，所述第三驱动气缸(43)驱动所述压力传感器(41)与所述弹性触发部(42)沿垂直所述水平轴线(107)的方向移动。8.根据权利要求1至7任一项所述的装配设备，其特征在于，还包括设于所述中板装配装置(200)邻侧的上盖装配装置(300)，所述上盖装配装置(300)配置有第二机械手(31)、进给机构(32)和锁螺丝机构(33)，所述第二机械手(31)的末端设有安装架(341)，所述安装架(341)的一侧设有可升降的夹手(342)、另一侧配置有所述锁螺丝机构(33)，所述进给机构(32)配置有所述锁螺丝机构(33)，所述抓手可被操控地抓取上盖并放置在预设工位上，所述第二机械手(31)和所述进给机构(32)分别驱动对应的锁螺丝机构(33)移动至上盖上方对应的位置并实现螺丝的锁付。9.根据权利要求8所述的装配设备，其特征在于，所述锁螺丝机构(33)包括锁付组件和驱动所述锁付组件竖向移动的第一升降气缸，所述锁付组件包括螺丝供给头、插入所述螺丝供给头的批头、驱动批头旋转的旋转气缸。10.根据权利要求8所述的装配设备，其特征在于，所述安装架(341)还设有驱动所述夹手(342)竖向移动的第二升降气缸(343)。
技术总结
本实用新型属于应急灯零部件的装配设备技术领域，具体为一种应急灯的装配设备，包括机座和设于机座一侧的中板装配装置，中板装配装置包括第一机械手，第一机械手的末端配置有可被操控地绕位于第一机械手末端的水平轴线转动的第一抓手，第一抓手包括基板以及设于基板上可被操控地相向靠近或相对远离的两个按压导柱，按压导柱的底端设有径向向外侧延伸的按压台阶，基板的下侧设有可被操控地在按压台阶之上竖向移动的锁紧件，当锁紧件下移至与按压台阶分别抵靠在待装配对象的上下侧时，实现夹紧，本实用新型设置的第一抓手能够完成中板的夹取、翻转和按压的操作，因此实现了中板的自动化装配，从而有效地提高生产效率、降低疲劳强度。劳强度。劳强度。
技术研发人员：杨铿华 王昌杰 余栋栋 卢俊源 黎刚
受保护的技术使用者：广东奇创智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/3/30