一种灯管堵头导电针自动送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及灯具组件装配技术领域，尤其涉及一种灯管堵头导电针自动送料装置。


背景技术：

2.led灯管堵头的装配指的是在塑料堵头上装入铜针，然后在铜针上进行套线，套线完毕后对铜针进行压铆，目前的装配都是采用操作工手工进行装配，为了提升led灯管堵头的装配效率，研发出了led灯管堵头的自动化装配设备，其中，led灯管堵头的装配工序包括灯管堵头铜针(既是导电针，后续内容统称铜针)的自动送料机构，例如：专利号cn206153889u公开了一种led灯管堵头装配机，包括工作台，工作台上设有工位转盘，工位转盘上等间距设有至少五个堵头座，工作台上围绕着工位转盘依次设有铜针送料机构、堵头送料机构、压铆机构和第一下料机构，它们分别与堵头座的位置相对应，而且压铆机构与堵头送料机构之间相隔一个堵头座设置。本实用新型将原先在流水线上完成的工序集中在一个工位转盘上来完成，送料、压铆以及下料均自动化进行，操作人员只需要在铜针上套线即可，一个人就可以在一台装配机上完成过去需要多个人才能完成的工作，可以大大地减少操作人员的数量，降低工资成本，同时，能够降低操作人员的劳动强度，提高工作效率，保证产品的质量，降低产品的报废率。
3.上述方案中，通过铜针送料机构实现led灯管堵头的铜针的自动送料，但是由于现有技术中不同型号灯管堵头的铜针数量不尽相同，既是灯管堵头的铜针可以是一个、两个或多个，采用上述铜针送料机构不便于对两个以上铜针进行一次性的送料和安装，从而降低了led灯管堵头的装配速率。
4.为此，提出了一种灯管堵头导电针自动送料装置,具备铜针高效送料和装配的优点，进而解决上述背景技术中的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种灯管堵头导电针自动送料装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种灯管堵头导电针自动送料装置，包括装配台和送料台，所述装配台的顶面转动安装有转盘，且转盘顶面的边缘处一周安装有多个堵头座，所述转盘底面的边缘处一周开设有多个底腔，且多个底腔内侧均紧固安装有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿转盘与堵头座的底部固定连接，所述装配台顶面的边缘处焊接有压铆架，且压铆架的内侧面焊接有推料通道，所述装配台一侧设有送料台，且送料台的顶部通过螺栓固定有铜针振动盘，且铜针振动盘的出料端固定有送料通道，所述送料通道的一端贯穿压铆架与推料通道的顶面相连，所述压铆架的顶部紧固安装有第一气缸，且第一气缸的活塞杆贯穿压铆架固定有顶针，并且第一气缸的活塞杆下部侧面固定有抵块，所述压铆架的侧面紧固安装有第二气缸，且第二气缸的活塞杆贯穿压
铆架延伸至推料通道内部，并且第二气缸的活塞杆延伸至推料通道内部的部分固定有移动块，所述移动块的表面开设有贯穿孔，且贯穿孔与送料通道相连通，所述推料通道内侧底面对应抵块安装有压力传感器，所述堵头座的顶面开设两个安插孔。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述送料台的顶面对应铜针振动盘焊接有安装支架，且安装支架和铜针振动盘之间通过螺栓相连。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述送料通道远离铜针振动盘的一端设有竖直端，且送料通道的竖直端与压铆架穿插连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述堵头座、底腔和步进电机设置多组，且多组堵头座、底腔和步进电机关于转盘的圆心环绕设置。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述推料通道为中空的长方体结构，且推料通道的顶面对应顶针和抵块开设让位开口，所述推料通道的底面对应顶针开设喇叭孔，且喇叭孔与堵头座的其中一个安插孔相对应。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述装配台的侧壁面固定安装有控制器，且控制器的输出端与步进电机电性连接，所述压力传感器与控制器电性连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：所述移动块的厚度与第二气缸活塞杆的直径相同。
13.本实用新型具有如下有益效果：
14.本实用新型中，通过启动第二气缸，促使第二气缸推动移动块及其贯穿孔内的铜针移动，使得移动块携带铜针转移至顶针的正下方，而通过启动第一气缸，促使第一气缸的活塞杆推动顶针下移，使得顶针伸入贯穿孔并将其内部的铜针顶出推料通道，直至铜针插入堵头座的安插孔并与堵头座上的堵头紧密相连，当第一气缸的活塞杆带动抵块伸入推料通道时，抵块与推料通道内壁安装的压力传感器相接触，控制器则启动底腔的步进电机旋转180度，使得步进电机带动堵头座旋转180度，实现堵头座上两个安插孔位置切换，以便进行两个铜针的依次压铆安装，相较于传统送料机构，能够进行两个铜针依次压铆安装，提升堵头装配效率，与此同时，通过启动铜针振动盘，促使铜针在振动的作用依次下转移至送料通道之中，再由送料通道的竖直端使得单个铜针插入移动块的贯穿孔内，而其他铜针则依次排布在送料通道内部待用。
附图说明
15.图1为本实用新型一种灯管堵头导电针自动送料装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型一种灯管堵头导电针自动送料装置的装配台局部结构示意图；
17.图3为本实用新型一种灯管堵头导电针自动送料装置的转盘俯视图。
18.图例说明：
19.1、装配台；2、送料台；3、铜针振动盘；4、送料通道；5、压铆架；6、转盘；7、堵头座；8、第一气缸；9、顶针；10、抵块；11、推料通道；12、压力传感器；13、第二气缸；14、移动块；15、贯穿孔；16、底腔；17、步进电机；18、安插孔。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.根据本实用新型的实施例，提供了一种灯管堵头导电针自动送料装置。
22.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-3所示，根据本实用新型实施例的一种灯管堵头导电针自动送料装置，包括装配台1和送料台2，装配台1的顶面转动安装有转盘6，且转盘6顶面的边缘处一周安装有多个堵头座7，转盘6底面的边缘处一周开设有多个底腔16，且多个底腔16内侧均紧固安装有步进电机17，步进电机17的输出端贯穿转盘6与堵头座7的底部固定连接，装配台1顶面的边缘处焊接有压铆架5，且压铆架5的内侧面焊接有推料通道11，装配台1一侧设有送料台2，且送料台2的顶部通过螺栓固定有铜针振动盘3，且铜针振动盘3的出料端固定有送料通道4，送料通道4的一端贯穿压铆架5与推料通道11的顶面相连，压铆架5的顶部紧固安装有第一气缸8，且第一气缸8的活塞杆贯穿压铆架5固定有顶针9，并且第一气缸8的活塞杆下部侧面固定有抵块10，压铆架5的侧面紧固安装有第二气缸13，且第二气缸13的活塞杆贯穿压铆架5延伸至推料通道11内部，并且第二气缸13的活塞杆延伸至推料通道11内部的部分固定有移动块14，移动块14的表面开设有贯穿孔15，且贯穿孔15与送料通道4相连通，推料通道11内侧底面对应抵块10安装有压力传感器12，堵头座7的顶面开设两个安插孔18，通过启动铜针振动盘3，促使铜针在振动的作用依次下转移至送料通道4之中，再由送料通道4的竖直端使得单个铜针插入移动块14的贯穿孔15内，而其他铜针则依次排布在送料通道4内部待用，当装配台1上的红外传感器检测到转盘6的其中一个堵头座7时(此时的堵头座7上套设待装配铜针的堵头)，通过启动压铆架5顶部的第二气缸13，促使第二气缸13推动移动块14及其贯穿孔15内的铜针移动，使得移动块14携带铜针转移至顶针9的正下方，而通过启动第一气缸8，促使第一气缸8的活塞杆推动顶针9下移，使得顶针9伸入贯穿孔15并将其内部的铜针顶出推料通道11，直至铜针插入堵头座7的安插孔18并与堵头座7上的堵头紧密相连，实现单个铜针的压铆，当第一气缸8的活塞杆带动抵块10伸入推料通道11时，抵块10与推料通道11内壁安装的压力传感器12相接触，控制器则启动底腔16的步进电机17旋转180度，使得步进电机17带动堵头座7旋转180度，实现堵头座7上两个安插孔18位置切换，以便进行两个铜针的依次压铆安装，转盘6采用电机配合斜齿轮进行传动，为现有技术中常规的传动方式，该装置的红外传感器及其辅助结构只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述；
23.在一个实施例中，送料台2的顶面对应铜针振动盘3焊接有安装支架，且安装支架和铜针振动盘3之间通过螺栓相连。
24.在一个实施例中，送料通道4远离铜针振动盘3的一端设有竖直端，且送料通道4的竖直端与压铆架5穿插连接。
25.在一个实施例中，堵头座7、底腔16和步进电机17设置多组，且多组堵头座7、底腔16和步进电机17关于转盘6的圆心环绕设置，通过多组堵头座7、底腔16和步进电机17，有利于多个堵头的依次装配安装，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
26.在一个实施例中，推料通道11为中空的长方体结构，且推料通道11的顶面对应顶针9和抵块10开设让位开口，推料通道11的底面对应顶针9开设喇叭孔，且喇叭孔与堵头座7的其中一个安插孔18相对应，通过喇叭孔能够在顶针9的作用下将移动块14的铜针推出，以便铜针的压铆安装，让位开口能够为顶针9和抵块10让位。
27.在一个实施例中，装配台1的侧壁面固定安装有控制器，且控制器的输出端与步进电机17电性连接，压力传感器12与控制器电性连接，控制器控制电路通过本领域的技术人员简单的编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，不进行改造，故不再详细描述控制方式和电路连接，其中，步进电机17通过导线与转盘6内置的蓄电池电连接，方便供电。
28.在一个实施例中，移动块14的厚度与第二气缸13活塞杆的直径相同，当第二气缸13活塞杆推动移动块14远离送料通道4时，第二气缸13活塞杆的侧壁能够对送料通道4与推料通道11连通处进行阻挡，防止铜针直接落入推料通道11内部。
29.工作原理：
30.使用时，首先将铜针投入铜针振动盘3内部，通过启动铜针振动盘3，促使铜针在振动的作用依次下转移至送料通道4之中，再由送料通道4的竖直端使得单个铜针插入移动块14的贯穿孔15内，而其他铜针则依次排布在送料通道4内部待用，当装配台1上的红外传感器检测到转盘6的其中一个堵头座7时(此时的堵头座7上套设待装配铜针的堵头)，通过启动压铆架5顶部的第二气缸13，促使第二气缸13推动移动块14及其贯穿孔15内的铜针移动，使得移动块14携带铜针转移至顶针9的正下方，而通过启动第一气缸8，促使第一气缸8的活塞杆推动顶针9下移，使得顶针9伸入贯穿孔15并将其内部的铜针顶出推料通道11，直至铜针插入堵头座7的安插孔18并与堵头座7上的堵头紧密相连，实现单个铜针的压铆，当第一气缸8的活塞杆带动抵块10伸入推料通道11时，抵块10与推料通道11内壁安装的压力传感器12相接触，控制器则启动底腔16的步进电机17旋转180度，使得步进电机17带动堵头座7旋转180度，实现堵头座7上两个安插孔18位置切换，然后采用上述内容进行铜针的二次压铆，以便进行两个铜针的依次压铆安装。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。