一种金属制品冲孔机用金属姿态调整机构的制作方法

1.本实用新型属于姿态调整机构技术领域，具体涉及一种金属制品冲孔机用金属姿态调整机构。


背景技术：

2.孔机是将原材料安装好后，在动力机构的驱动下，冲孔模具作用在材料上，完成冲孔的一种机械设备。冲孔机可以进行薄片加工，冲压，模压，压纹等强迫金属进入模具的作业，在一些金属制品的生产过程中，需要使用冲孔机对所需的金属板材进行冲孔加工，现有的冲孔机，由于其夹持金属板材的夹具多无法转动，仅能直线运动，因此在需要冲出环形分布的长条形等不规则图案时，需要频繁的解锁和锁定夹具，手动转动板材，十分不方便，因此需要一种用于冲孔机的可帮助金属板材自动进行姿态调整的机构。


技术实现要素：

3.针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种金属制品冲孔机用金属姿态调整机构，通过减速电机可带动齿轮转动，驱动内齿轮环通过轴承转动，从而带动夹具支撑座在支撑座导轨中做圆周运动，进而带动第一调节装置、第二调节装置、液压缸、电磁夹具连同被电磁夹具夹住的板材进行转动，调整角度姿态，配合第一调节装置、第二调节装置运行对板材冲孔位置的调整，使得本装置可很方便的冲出环形分布的长条形等不规则图案。
4.为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属制品冲孔机用金属姿态调整机构，包括机台，所述机台的顶部安装有冲孔装置和底座，所述底座的顶部安装有安装仓，所述安装仓的内腔中安装有减速电机，所述减速电机的输出轴与齿轮连接，所述安装仓的顶部安装有轴承，所述轴承的内环中安装有内齿轮环，所述内齿轮环与齿轮啮合，所述安装仓的外侧设有支撑座导轨，所述支撑座导轨的内腔中滑动安装有夹具支撑座，所述内齿轮环的外侧与夹具支撑座固定，所述夹具支撑座的顶部安装有第一调节装置，所述第一调节装置的顶部安装有第二调节装置，所述第二调节装置的顶部安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆末端安装有电磁夹具，所述安装仓的内腔中安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有冲孔工作台，所述冲孔工作台的顶部安装有冲孔下模，所述冲孔下模上贯穿有落料孔。
5.本实用新型的有益效果为：冲孔工作过程中，通过减速电机可带动齿轮转动，驱动内齿轮环通过轴承转动，从而带动夹具支撑座在支撑座导轨中做圆周运动，进而带动第一调节装置、第二调节装置、液压缸、电磁夹具连同被电磁夹具夹住的板材进行转动，调整角度姿态，配合第一调节装置、第二调节装置运行对板材冲孔位置的调整，使得本装置可很方便的冲出环形分布的长条形等不规则图案，且本装置方便对金属板件进行定位，并方便对废料进行集中处理。
6.为了对电磁夹具的位置进行调整对金属板材进行定位：
7.作为上述技术方案的进一步改进：所述第一调节装置和第二调节装置均包括调节
滑轨，所述调节滑轨的内部滑动安装有滑块，所述调节滑轨的内腔中均安装有丝杆，所述丝杆贯穿滑块、所述丝杆的一端与伺服电机的输出轴固定连接，所述伺服电机安装在调节滑轨的一端，所述第一调节装置的滑块与第二调节装置的调节滑轨固定，所述第二调节装置的滑块与液压缸固定。
8.本改进的有益效果为：根据金属板件的尺寸设定程序利用数控装置自动控制第一调节装置和第二调节装置上的伺服电机运转带动丝杆转动，带动滑块在调节滑轨中滑动，从而调整液压缸和电磁夹具的位置，使得各个第一调节装置和第二调节装置配合，带动电磁夹具移动至板材的边沿被卡入电磁夹具的上下两个夹板之间，并将金属板材的中心位置推动至与冲孔下模的中心位置重合，且电磁夹具对金属板材的四个边沿进行夹持固定，可快速对金属板材进行定位。
9.为了提升内齿轮环的结构稳定性：
10.作为上述技术方案的进一步改进：所述内齿轮环的顶部安装有限位环，所述冲孔工作台的底部设有限位槽。
11.本改进的有益效果为：通过。
12.为了提升安装仓的结构强度：
13.作为上述技术方案的进一步改进：所述安装仓的内部安装有加强筋。
14.本改进的有益效果为：通过加强筋的设置提升安装仓的结构强度，从而提升其抗冲击的能力
15.为了方便对废料的收集：
16.作为上述技术方案的进一步改进：所述冲孔工作台、支撑柱、安装仓、底座上均贯穿有排废孔，所述底座的底部安装有滑道，所述滑道的后端安装有废料盒。
17.本改进的有益效果为：冲孔产生的废料通过落料孔进入排废孔并落入滑道，最终进入废料盒中集中，方便对废料的集中处理。
18.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
19.图1为本实用新型的左前方轴测结构示意图；
20.图2为本实用新型的正视示意图；
21.图3为本实用新型的局部剖切结构示意图；
22.图4为本实用新型的a部放大示意图；
23.图5为本实用新型中第一调节装置、第二调节装置的结构示意图；
24.图6为本实用新型的局部轴测结构示意图；
25.图中：1、底座；2、安装仓；3、减速电机；4、齿轮；5、轴承；6、内齿轮环；7、支撑座导轨；8、夹具支撑座；9、第一调节装置；10、第二调节装置；11、液压缸；12、电磁夹具；13、支撑柱；14、冲孔工作台；15、冲孔下模；16、落料孔；17、调节滑轨；18、滑块；19、丝杆；20、伺服电机；21、限位环；22、限位槽；23、加强筋；24、排废孔；25、滑道；26、废料盒；27、机台；28、冲孔装置。
具体实施方式
26.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
27.实施例1：
28.如图1-6所示，一种金属制品冲孔机用金属姿态调整机构，其特征在于：包括机台27，所述机台27的顶部安装有冲孔装置28和底座1，所述底座1的顶部安装有安装仓2，所述安装仓2的内腔中安装有减速电机3，所述减速电机3的输出轴与齿轮4连接，所述安装仓2的顶部安装有轴承5，所述轴承5的内环中安装有内齿轮环6，所述内齿轮环6与齿轮4啮合，所述安装仓2的外侧设有支撑座导轨7，所述支撑座导轨7的内腔中滑动安装有夹具支撑座8，所述内齿轮环6的外侧与夹具支撑座8固定，所述夹具支撑座8的顶部安装有第一调节装置9，所述第一调节装置9的顶部安装有第二调节装置10，所述第二调节装置10的顶部安装有液压缸11，所述液压缸11的活塞杆末端安装有电磁夹具12，所述安装仓2的内腔中安装有支撑柱13，所述支撑柱13的顶部安装有冲孔工作台14，所述冲孔工作台14的顶部安装有冲孔下模15，所述冲孔下模15上贯穿有落料孔16。
29.实施例2：
30.如图1-6所示,作为上述实施例的进一步优化,一种金属制品冲孔机用金属姿态调整机构，其特征在于：包括机台27，所述机台27的顶部安装有冲孔装置28和底座1，所述底座1的顶部安装有安装仓2，所述安装仓2的内腔中安装有减速电机3，所述减速电机3的输出轴与齿轮4连接，所述安装仓2的顶部安装有轴承5，所述轴承5的内环中安装有内齿轮环6，所述内齿轮环6与齿轮4啮合，所述安装仓2的外侧设有支撑座导轨7，所述支撑座导轨7的内腔中滑动安装有夹具支撑座8，所述内齿轮环6的外侧与夹具支撑座8固定，所述夹具支撑座8的顶部安装有第一调节装置9，所述第一调节装置9的顶部安装有第二调节装置10，所述第二调节装置10的顶部安装有液压缸11，所述液压缸11的活塞杆末端安装有电磁夹具12，所述安装仓2的内腔中安装有支撑柱13，所述支撑柱13的顶部安装有冲孔工作台14，所述冲孔工作台14的顶部安装有冲孔下模15，所述冲孔下模15上贯穿有落料孔16。所述第一调节装置9和第二调节装置10均包括调节滑轨17，所述调节滑轨17的内部滑动安装有滑块18，所述调节滑轨17的内腔中均安装有丝杆19，所述丝杆19贯穿滑块18、所述丝杆19的一端与伺服电机20的输出轴固定连接，所述伺服电机20安装在调节滑轨17的一端，所述第一调节装置9的滑块18与第二调节装置10的调节滑轨17固定，所述第二调节装置10的滑块18与液压缸11固定。
31.实施例3：
32.如图4所示，作为上述实施例的进一步优化，一种金属制品冲孔机用金属姿态调整机构，其特征在于：包括机台27，所述机台27的顶部安装有冲孔装置28和底座1，所述底座1的顶部安装有安装仓2，所述安装仓2的内腔中安装有减速电机3，所述减速电机3的输出轴与齿轮4连接，所述安装仓2的顶部安装有轴承5，所述轴承5的内环中安装有内齿轮环6，所述内齿轮环6与齿轮4啮合，所述安装仓2的外侧设有支撑座导轨7，所述支撑座导轨7的内腔中滑动安装有夹具支撑座8，所述内齿轮环6的外侧与夹具支撑座8固定，所述夹具支撑座8的顶部安装有第一调节装置9，所述第一调节装置9的顶部安装有第二调节装置10，所述第
二调节装置10的顶部安装有液压缸11，所述液压缸11的活塞杆末端安装有电磁夹具12，所述安装仓2的内腔中安装有支撑柱13，所述支撑柱13的顶部安装有冲孔工作台14，所述冲孔工作台14的顶部安装有冲孔下模15，所述冲孔下模15上贯穿有落料孔16。所述内齿轮环6的顶部安装有限位环21，所述冲孔工作台14的底部设有限位槽22。
33.实施例4：
34.如图3、4、6所示，作为上述实施例的进一步优化，一种金属制品冲孔机用金属姿态调整机构，其特征在于：包括机台27，所述机台27的顶部安装有冲孔装置28和底座1，所述底座1的顶部安装有安装仓2，所述安装仓2的内腔中安装有减速电机3，所述减速电机3的输出轴与齿轮4连接，所述安装仓2的顶部安装有轴承5，所述轴承5的内环中安装有内齿轮环6，所述内齿轮环6与齿轮4啮合，所述安装仓2的外侧设有支撑座导轨7，所述支撑座导轨7的内腔中滑动安装有夹具支撑座8，所述内齿轮环6的外侧与夹具支撑座8固定，所述夹具支撑座8的顶部安装有第一调节装置9，所述第一调节装置9的顶部安装有第二调节装置10，所述第二调节装置10的顶部安装有液压缸11，所述液压缸11的活塞杆末端安装有电磁夹具12，所述安装仓2的内腔中安装有支撑柱13，所述支撑柱13的顶部安装有冲孔工作台14，所述冲孔工作台14的顶部安装有冲孔下模15，所述冲孔下模15上贯穿有落料孔16。所述安装仓2的内部安装有加强筋23。
35.实施例5：
36.如图2、3所示，作为上述实施例的进一步优化，一种金属制品冲孔机用金属姿态调整机构，其特征在于：包括机台27，所述机台27的顶部安装有冲孔装置28和底座1，所述底座1的顶部安装有安装仓2，所述安装仓2的内腔中安装有减速电机3，所述减速电机3的输出轴与齿轮4连接，所述安装仓2的顶部安装有轴承5，所述轴承5的内环中安装有内齿轮环6，所述内齿轮环6与齿轮4啮合，所述安装仓2的外侧设有支撑座导轨7，所述支撑座导轨7的内腔中滑动安装有夹具支撑座8，所述内齿轮环6的外侧与夹具支撑座8固定，所述夹具支撑座8的顶部安装有第一调节装置9，所述第一调节装置9的顶部安装有第二调节装置10，所述第二调节装置10的顶部安装有液压缸11，所述液压缸11的活塞杆末端安装有电磁夹具12，所述安装仓2的内腔中安装有支撑柱13，所述支撑柱13的顶部安装有冲孔工作台14，所述冲孔工作台14的顶部安装有冲孔下模15，所述冲孔下模15上贯穿有落料孔16。所述冲孔工作台14、支撑柱13、安装仓2、底座1上均贯穿有排废孔24，所述底座1的底部安装有滑道25，所述滑道25的后端安装有废料盒26。
37.本实用新型的工作原理及使用流程：底座1安装在机台27上位于冲孔装置28的正下方的位置，所述冲孔装置28上的冲孔上模与冲孔下模15上下对齐，本装置使用时，根据所需冲孔的规格安装冲孔上模和冲孔下模15后，将待冲孔的金属板件放置在冲孔下模15的上方，并根据金属板件的尺寸设定程序利用数控装置自动控制第一调节装置9和第二调节装置10上的伺服电机20运转带动丝杆19转动，带动滑块18在调节滑轨17中滑动，从而调整液压缸11和电磁夹具12的位置，使得各个第一调节装置9和第二调节装置10配合，带动电磁夹具12移动至板材的边沿被卡入电磁夹具12的上下两个夹板之间，并将金属板材的中心位置推动至与冲孔下模15的中心位置重合，且电磁夹具12对金属板材的四个边沿进行夹持固定，可快速对金属板材进行定位，即可开始冲孔，冲孔过程中，第一调节装置和第二调节装置根据设定程序带动板材在冲孔下模15的上方移动，按设定轨迹进行冲孔，冲孔工作过程
中，通过减速电机3可带动齿轮4转动，驱动内齿轮环6通过轴承5转动，从而带动夹具支撑座8在支撑座导轨7中做圆周运动，进而带动第一调节装置9、第二调节装置10、液压缸11、电磁夹具12连同被电磁夹具12夹住的板材进行转动，调整角度姿态，配合第一调节装置9、第二调节装置10运行对板材冲孔位置的调整，使得本装置可很方便的冲出环形分布的长条形等不规则图案，满足更多的冲孔加工需求，冲孔产生的废料通过落料孔16进入排废孔24并落入滑道25，最终进入废料盒26中集中，方便对废料的集中处理。