1.便于定位调节的自动换批头机构，包括批头切换装置(1)与六角螺栓微调定位装置(2)，所述批头切换装置(1)与六角螺栓微调定位装置(2)通过两组上下移动线轨(8)相连接，所述上下移动线轨(8)的轨道端面固定在六角螺栓微调定位装置(2)上，所述上下移动线轨(8)的滑动端面与批头切换装置(1)滑动连接，其特征在于：所述批头切换装置(1)设有第一批头机构(9)与第二批头机构(10)，所述第一批头机构(9)与第二批头机构(10)分别通过前后移动线轨(16)与批头安装板(17)连接，所述前后移动线轨(16)的轨道端面与批头安装板(17)固定安装，所述前后移动线轨(16)的滑动端面与第一批头机构(9)的滑块安装板(54)滑动连接；所述第一批头机构(9)与第二批头机构(10)均设有批头前后气缸(20)，所述两组批头前后气缸(20)均通过支架固定在对应的批头安装板(17)上，所述批头安装板(17)通过左右移动线轨(22)与第一批头机构(9)与第二批头机构(10)底部设置的底板(23)连接，所述左右移动线轨(22)的轨道端面固定在底板(23)上，所述左右移动线轨(22)的滑动端面则与批头安装板(17)滑动连接，所述底板(23)下侧安装有无杆气缸(21)，所述无杆气缸(21)的左右两侧分别安装有气缸连接板(19)，所述气缸连接板(19)与气缸推板(18)浮动连接，所述气缸推板(18)与批头安装板(17)固定连接，所述批头切换装置(1)左右两端分别设有缓冲器(25)，所述缓冲器(25)均通过缓冲器固定板(24)固定于底板(23)的左右两端，由此第一批头机构(9)可在无杆气缸(21)带动下在左右移动线轨(22)上进行左右方向移动，并通过两端设置的缓冲器(25)进行缓冲限位；所述六角螺栓微调定位装置(2)通过前后线轨(36)与安装底板(43)连接，所述前后气缸(27)带动安装底板(43)在前后线轨(36)进行前后方向移动，并通过安装底板(43)边缘设置的前后限位组件(28)进行限位，左右方向移动第一模具弹簧(40)实现对批头切换装置(1)进行浮动微调，通过上下线轨(32)连接底座(34)与立板(29)，所述立板(29)的一侧设有第一止动销(3)，且所述立板(29)、底座(34)的连接处设有两组加强筋(33)，所述上下线轨(32)的轨道端面固定在立板(29)上，所述上下线轨(32)的滑动端面与底座(34)滑动连接，所述底座(34)与安装底板(43)通过左右线轨(41)相连接，所述底座(34)固定于左右线轨(41)的滑块端面上，所述安装底板(43)与左右线轨(41)的轨道端面固定连接，所述安装底板(43)上安装有左端限位组件(37)与挡块(38)，在安装底板(43)的右侧安装有右端限位组件(35)，所述安装底板(43)的底端活动安装在前后线轨(36)的滑块端面上，所述挡块(38)中间孔插接安装有用于导向定位的导杆(39)，所述导杆(39)的一端穿接有第一模具弹簧(40)，所述导杆(39)的另一端通过螺钉连接有右端挡块(42)，所述右端挡块(42)再与底座(34)固定连接。
2.根据权利要求1所述的便于定位调节的自动换批头机构，其特征在于：所述批头切换装置(1)左右两侧分别设有第二调整螺丝组件(7)与拉伸弹簧用支柱(30)，所述六角螺栓微调定位装置(2)左右两侧分别设有第二止动销(31)与拉伸弹簧用支柱(30)，其中所述第二调整螺丝组件(7)与所述第二止动销(31)设置位置相对应，所述批头切换装置(1)与六角螺栓微调定位装置(2)中间放置有用于限位的压缩弹簧(6)，且二者设有的拉伸弹簧用支柱(30)之间通过拉伸弹簧(5)连接，可通过调整第一调整螺丝组件(4)与拉伸弹簧(5)进行批头切换装置(1)向上方向的浮动微调限位，通过压缩弹簧(6)与第二调整螺丝组件(7)进行批头切换装置(1)向下方向的浮动微调限位。
3.根据权利要求1所述的便于定位调节的自动换批头机构，其特征在于：所述第一批头机构(9)与第二批头机构(10)均通过左右移动切换批头，再通过前后移动连接或分离大扭矩拧紧机构(15)，为防止移动过程中方向偏转，第一批头机构(9)、第二批头机构(10)与大扭矩拧紧机构(15)之间设有防转聚氨酯块(11)，所述防转聚氨酯块(11)固定安装在防转气缸(13)上，所述防转气缸(13)的底端设有防转气缸固定板(12)，并通过防转气缸固定板(12)与顶板(14)固定连接，所述顶板(14)通过l型的连接板(26)与底板(23)平行固定，且所述顶板(14)顶端的两侧分别设有第二调整螺丝组件(7)与拉伸弹簧用支柱(30)。
4.根据权利要求1所述的便于定位调节的自动换批头机构，其特征在于：所述第一批头机构(9)通过上侧设有的直接头(53)与三通管件(52)相连接，第一批头机构(9)通过一侧设有的批头连接杆(44)与大扭矩拧紧机构(15)插接连接，从而经由大扭矩拧紧机构(15)带动第一批头机构(9)旋转拧紧螺栓；所述第一批头机构(9)的另一侧设有螺丝批头(60)，螺丝批头(60)的一侧六角面上吸附有两个圆磁铁(62)，所述第一批头机构(9)的底端设有滑块安装板(54)，所述滑块安装板(54)底端设有传感器固定板(57)，通过所述传感器固定板(57)固定连接传感器(58)，且所述滑块安装板(54)前后两侧均设有调节滑槽(51)，所述两组调节滑槽(51)的滑槽内均安装有调整块(56)；所述调整块(56)与导向块(48)相连接，所述批头连接杆(44)与调整块(56)设为同心连接，且所述批头连接杆(44)依次穿过同心连接的第一隔套(46)、组合轴承(47)、第二隔套(49)、深沟球轴承(50)、第一o型圈(55)、第二o型圈(59)及螺丝批头(60)，其中所述第一隔套(46)通过锁紧螺母(45)与批头连接杆(44)螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的便于定位调节的自动换批头机构，其特征在于：所述大扭矩拧紧机构(15)设有拧紧枪连接杆(63)，通过拧紧枪连接杆(63)自身内外六角与批头连接杆(44)连接，且所述拧紧枪连接杆(63)通过其设有的贯通长条孔与滑杆(64)插接固定，且滑杆(64)的端头处连接有滑块(65)所述滑杆(64)的两端均设有用于限位的第二卡簧(72)，经由第二卡簧(72)作用使滑块(65)运动挤压第二模具弹簧(66)，并在拧紧枪连接杆(63)槽内产生细微滑动，从而使得拧紧枪连接杆(63)与批头连接杆(44)在连接时前后方向上产生轻微的浮动，另外，所述拧紧枪连接杆(63)通过自身轴肩和第一卡簧(69)与固定法兰(68)连接，所述第一卡簧(69)与固定法兰(68)中间固定有连双轴承(67)，其中固定法兰(68)与大扭矩拧紧枪(70)分别固定在连接板(26)的前后两侧，拧紧枪连接杆(63)的六角槽内设有第二模具弹簧(66)与滑块(65)。
6.根据权利要求1所述的便于定位调节的自动换批头机构，其特征在于：所述第一批头机构(9)通过浮动接头(71)连接有气缸活塞杆，通过所述气缸活塞杆能够带动第一批头机构(9)进行前后方向移动。
7.根据权利要求4所述的便于定位调节的自动换批头机构，其特征在于：所述批头连接杆(44)的端头设为外六角形结构，所述螺丝批头(60)的端头设为内六角形结构，且所述内六角形结构对应相应的外六角螺栓规格。
8.根据权利要求7所述的便于定位调节的自动换批头机构，其特征在于：所述批头连接杆(44)的内部设有连接杆进气孔(441)，所述螺丝批头(60)的内部设有批头进气孔(601)，所述批头进气孔(601)的端头安装有第三o型圈(61)。