模具可自动替换的挤压机的制作方法

【】本技术涉及挤压成型领域，尤其涉及模具可自动替换的挤压机。

背景技术

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背景技术：

1、铜管的应用场景广泛，目前铜管的制作方式有多种，例如由铜水直接浇筑成型，或者将铜锭挤压成型。在挤压成型的方式中，会用到挤压设备和挤压模具，挤压设备向挤压模具方向挤压铜锭，铜锭在通过挤压模具后边能够成型为管料粗坯，有部分铜料会在完成挤压后残留在挤压模具上，此时的挤压模具无法进行管料的制作，需要将残留在挤压模具上的铜料去除后才能再次使用，因此需要更换挤压模具，但挤压模具的更换较为复杂耗时，会影响管料的生产进度。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出模具可自动替换的挤压机。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、模具可自动替换的挤压机，包括机座，所述机座上设有模具座体，所述模具座体上设有挤压模具，所述机座上位于模具座体在所述挤压模具轴向方向上的两侧设有挤压装置和出料装置，所述机座侧部设有连接所述模具座体的平移装置，所述平移装置用于在挤压流程结束后平移所述模具座体，所述机座上还设有模具替换设备和传送带，所述模具替换设备包括模具拆卸设备和模具转运设备，所述模具拆卸设备将挤压模具自所述模具座体上拆卸后放置于所述传送带上并通过所述传送带将挤压模具向外传送，去除余料的挤压模具由所述传送带向所述模具座体方向传送并由所述模具转运设备将挤压模具夹送至模具储存台上等待装配。

4、在上述方案的基础上，所述模具座体上还设有限位件，所述限位件在挤压装置挤压原料的方向上止挡所述挤压模具，所述模具拆卸设备包括拨动装置，所述拨动装置动作推动所述挤压模具以将所述挤压模具自所述模具座体上拆卸。

5、在上述方案的基础上，所述传送带设置于所述模具座体下方，所述模具拆卸设备还包括用于夹持所述挤压模具的夹持装置，所述夹持装置设置在所述拨动装置和所述平移装置之间，所述拨动装置向所述夹持装置方向推动所述挤压模具，使所述挤压模具平移至所述夹持装置上。

6、在上述方案的基础上，所述夹持装置包括夹持座体、第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂固定连接在所述夹持座体上，所述第二夹臂可转动地连接在所述夹持座体上，所述第一夹臂和所述第二夹臂上设有至少三个分布在所述挤压模具周向方向上的夹持支座，所述夹持支座上转动安装从动滚轮。

7、在上述方案的基础上，所述拨动装置包括可伸缩的拨动杆，所述拨动杆具有柱状推头和钩状推头，所述柱状推头用于在所述模具座体上向所述夹持装置方向推动所述挤压模具，所述钩状推头设置于所述柱状推头下方，用于在所述夹持装置上向所述传送带上或所述模具座体上推动所述挤压模具。

8、在上述方案的基础上，所述模具储存台设置于所述夹持装置侧部，向所述模具座体上推送所述挤压模具时，所述模具转运设备将所述模具储存台上的挤压模具夹送至所述夹持装置上，去除余料的挤压模具由所述柱状推头推送至所述夹持装置上后再由所述模具转运设备将挤压模具夹送至所述模具储存台上。

9、在上述方案的基础上，所述拨动装置还包括拨动座体，所述拨动杆可转动地设置在所述拨动座体上，所述拨动座体上设有与所述拨动杆铰接的推动杆，所述推动杆可相对所述拨动杆伸缩以驱动所述拨动杆相对所述拨动座体转动。

10、在上述方案的基础上，所述模具转运设备包括转运座体和可在传动带长度方向平移的夹爪组件，所述夹爪组件包括可相对所述转运座体升降的夹持升降杆和设置在所述夹持升降杆端部的夹爪。

11、在上述方案的基础上，所述平移装置包括平移推杆和平移机座，所述平移推杆设置在所述平移机座上且连接所述模具座体，所述平移推杆相对所述平移机座伸缩以驱动所述模具座体平移运动。

12、本实用新型的有益效果：

13、本实用新型公开了挤压机，在管料挤压成型过程中，铜锭放置于挤压装置和挤压模具之间，挤压装置向挤压模具方向挤压铜锭使铜锭受压而穿过挤压模具形成管料粗坯，管料粗坯从出料装置移出，当挤压装置的行程到达最大值时，一轮管料挤压成型结束，此时还有部分铜锭残留在挤压模具上，挤压机能够切断管料，以使管料与挤压模具分离，平移装置可在一次挤压结束后移动模具座体，将带有余料的挤压模具自挤压装置和出料装置之间移出，模具拆卸设备能够将带有余料的挤压模具自模具座体上拆卸，并将拆卸下的挤压模具放置于传送带上，由传送带向外传递，以使挤压模具可远离挤压装置，这样即使通过人工操作将挤压模具自传送带上搬离，也能够大幅提高安全系数。传送带还能够方向活动，以将去除余料的挤压模具向模组座体方向传递，模具转运设备能够将去除余料的挤压模具自传送带转运至模具储存台上进行等待模具装配。

14、进一步的，所述模具座体上还设有限位件，所述限位件在挤压装置挤压原料的方向上止挡所述挤压模具，所述模具拆卸设备包括拨动装置，所述拨动装置动作推动所述挤压模具以将所述挤压模具自所述模具座体上拆卸。限位件能够止挡挤压模具，以保证挤压模具在挤压成型过程中不会被挤压装置推动而出现位置变化。限位件无法阻挡挤压模具朝向挤压装置方向的活动，拨动装置能够推动挤压模具使挤压模具相对模具座体运动，从而将挤压模具自模具座体上拆除。

15、进一步的，所述传送带设置于所述模具座体下方，所述模具拆卸设备还包括用于夹持所述挤压模具的夹持装置，所述夹持装置设置在所述拨动装置和所述平移装置之间，所述拨动装置向所述夹持装置方向推动所述挤压模具，使所述挤压模具平移至所述夹持装置上。由于传送带位于模具座体的下方，拨动装置无法直接将挤压模具自模具座体上推动至传送带上，通过设置夹持装置，以使拨动装置能够将挤压模具中转至夹持装置上。

16、进一步的，所述夹持装置包括夹持座体、第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂固定连接在所述夹持座体上，所述第二夹臂可转动地连接在所述夹持座体上，所述第一夹臂和所述第二夹臂上设有至少三个分布在所述挤压模具周向方向上的夹持支座，所述夹持支座上转动安装从动滚轮。第二夹臂可相对第一夹臂翻转而调整二者间的间距，以夹持挤压模具，维持挤压模具的稳定，通过至少三个夹持支座来夹持、支撑挤压模具，能够维持挤压模具移动过程中的稳定，避免挤压模具倾倒而不便于将挤压模具从传送带上向外转运，从动滚轮能够在挤压模具平移过程中被带动转动，能够降低挤压模具与夹持支座之间的摩擦力，提高挤压模具移动过程中的顺畅度。

17、进一步的，所述拨动装置包括可伸缩的拨动杆，所述拨动杆具有柱状推头和钩状推头，所述柱状推头用于在所述模具座体上向所述夹持装置方向推动所述挤压模具，所述钩状推头设置于所述柱状推头下方，用于在所述夹持装置上向所述传送带上或所述模具座体上推动所述挤压模具。拨动杆可做伸缩运动以能够推动挤压模具，拨动杆伸长时，能够通过柱状推头推动挤压模具使挤压模具离开模具座体，拨动杆缩回时能够通过钩状推头推动挤压模具使挤压模具离开夹持装置而移动至传送带上，从而通过传送带传送挤压模具。

18、进一步的，所述模具储存台设置于所述夹持装置侧部，向所述模具座体上推送所述挤压模具时，所述模具转运设备将所述模具储存台上的挤压模具夹送至所述夹持装置上，去除余料的挤压模具由所述柱状推头推送至所述夹持装置上后再由所述模具转运设备将挤压模具夹送至所述模具储存台上。当模具座体上带有余料的挤压模具被拆卸后，需要向模具座体上安装新的挤压模具以进行下一轮的挤压成型，钩状推头能够将挤压模具向传送带方向推送，在更换模具过程中，新的挤压模具被模具转运设备夹送至夹持装置上，并在夹持装置的作用下保持稳定而不会倾倒，在钩状推头的推动下挤压模具被推送至模具座体上完成装配。

19、进一步的，所述拨动装置还包括拨动座体，所述拨动杆可转动地设置在所述拨动座体上，所述拨动座体上设有与所述拨动杆铰接的推动杆，所述推动杆可相对所述拨动杆伸缩以驱动所述拨动杆相对所述拨动座体转动。推动杆在伸缩过程中可驱动波动杆相对拨动座体翻转，从而能够避让平移到传送带上方的模具座体，以及使钩状推头避让位于夹持装置上的挤压模具。

20、进一步的，所述模具转运设备包括转运座体和可在传动带长度方向平移的夹爪组件，所述夹爪组件包括可相对所述转运座体升降的夹持升降杆和设置在所述夹持升降杆端部的夹爪。夹爪组件能够沿着传动带长度方向活动以在夹持装置和模具储料台之间活动而转运挤压模具，夹持升降杆可调整夹爪的高度位置，能够在夹爪夹住挤压模具后将挤压模具提起并传送。

21、进一步的，所述平移装置包括平移推杆和平移机座，所述平移推杆设置在所述平移机座上且连接所述模具座体，所述平移推杆相对所述平移机座伸缩以驱动所述模具座体平移运动。平移推杆能够做伸缩运动，以在运动过程中带着模具座体同步运动，通过设定平移推杆的行程，能够调整模具座体的位移距离，以使挤压模具能够与挤压装置和出料装置对齐，平移机座能够维持平移推杆的位置，以使平移推杆在水平方向活动。

22、本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。