一种竖立型伺服驱动刀库的制作方法

1.本实用新型涉及刀库技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种竖立型伺服驱动刀库。


背景技术：

2.由伺服马达驱动的刀库在使用过程中，刀具可以实现旋转切换，从而方便人员选取不同型号规格的刀具对工件实现加工操作，因此伺服驱动刀库方便工件实现加工操作。
3.现有参考文献中，专利公开号cn207824498u的实用新型专利公开了一种由伺服马达驱动的链式刀库，包括移动座、安装腔、管道、输水管、凹槽、滑块、滑槽、喷头、安装筒、风机以及电动推杆，滑槽内部装配有滑块，滑块固定在移动座下端面右部位置，安装腔开设在移动座内部上端，管道装配在安装腔内部，管道环形侧面下端安装有喷头，喷头延伸至凹槽内部，凹槽开设在安装腔下侧的移动座下端，该设计实现了刀具的清洁功能，电动推杆后端固定在安装槽内侧的刀库本体前端面，电动推杆前端连接在安装筒后端面，风机安装在安装筒内部前端，该设计实现了风干刀具的功能，该实用新型使用方便，实现了刀具的清洁以及风干功能，防护性好，可靠性高。
4.在上述刀库使用过程中，由于有多把刀在使用过程中，一旦刀造成磨损后需要进行更换维修，因此需要一个个刀片实现拆卸安装，安装或者拆卸都需要在安装槽内进行，这样不便于快速对损坏的刀具实现定位更换。


技术实现要素：

5.本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种竖立型伺服驱动刀库。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种竖立型伺服驱动刀库，包括旋转盘，所述旋转盘的外部呈圆环等距分布固定有多个刀具定位卡入块，述刀具定位卡入块的内壁活动插入有定位组件；
7.所述定位组件包括活动插入在刀具定位卡入块内壁的刀具，且刀具的一侧滑动插入有弧形嵌入块，所述弧形嵌入块的一侧焊接有联动支架，在联动支架的一端部固定有套环块，所述套环块的内部插入连接有导向支柱，所述导向支柱的外壁且位于套环块一侧位置处套装上挤压弹簧。
8.优选地，所述套环块沿着导向支柱的外壁水平移动，且导向支柱的外壁经抛光处理，所述挤压弹簧与套环块固定连接，且套环块和挤压弹簧均由不锈钢材质制成。
9.优选地，所述旋转盘的顶端同圆心固定有行星减速机，在行星减速机的输入端同轴传动固定上伺服电机，所述伺服电机的一侧通过四个螺栓可拆卸式固定有安装支板。
10.优选地，所述套环块的外部滑动连接有矩形框架，在矩形框架的一侧焊接弧形导向板，且矩形框架的另一侧位置处焊接有弧形防护支板，在弧形防护支板的一端部设有凹
形限位块，且弧形防护支板的另一端部设有防护块，所述弧形防护支板两端部分别与凹形限位块和防护块两两之间焊接固定。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.1、通过设置定位组件，联动支架带动弧形嵌入块实现移动，套环块沿着导向支柱的外壁实现前移，弧形嵌入块不再对刀具实现卡接，将新的刀具放入到刀具定位卡入块的内壁中，在挤压弹簧回弹力的作用下，弧形嵌入块可以挤压刀具实现定位插入，快速对刀具实现拉动即可完成定位更换操作，更换起来效率更高；
13.2、通过防护块和凹形限位块可以对弧形防护支板弧形导向板两端部起到防护没并且弧形防护支板和弧形导向板对矩形框架的两侧位置处起到防护的作用，避免碎屑进入到矩形框架内部造成零件卡顿损坏，套环块位置处不易损坏。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的一种竖立型伺服驱动刀库主视结构示意图。
15.图2为本实用新型的一种竖立型伺服驱动刀库中刀具定位卡入块与刀具连接处局部结构示意图。
16.图3为本实用新型的一种竖立型伺服驱动刀库中刀具定位卡入块横截面局部结构示意图。
17.图4为本实用新型的图3中a处放大结构示意图。
18.附图标记为：1、旋转盘；2、刀具定位卡入块；3、刀具；4、弧形嵌入块；5、联动支架；6、套环块；7、导向支柱；8、挤压弹簧；9、矩形框架；10、行星减速机；11、伺服电机；12、安装支板；13、弧形导向板；14、凹形限位块；15、弧形防护支板；16、防护块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如附图1-4所示的一种竖立型伺服驱动刀库，该竖立型伺服驱动刀库上设置有定位组件，定位组件的设置能够快速对刀具实现拉动即可完成定位更换操作，更换起来效率更高，定位组件的具体结构设置如下：
21.在一些实施例中，如附1-4图所示，定位组件包括活动插入在刀具定位卡入块2内壁的刀具3，且刀具3的一侧滑动插入有弧形嵌入块4，弧形嵌入块4的一侧焊接有联动支架5，在联动支架5的一端部固定有套环块6，套环块6的内部插入连接有导向支柱7，导向支柱7的外壁且位于套环块6一侧位置处套装上挤压弹簧8；
22.在本实施例竖立型伺服驱动刀库使用时，可以启动伺服电机11带动行星减速机10内部实现转动，行星减速机10带动旋转盘1实现角度旋转，因此旋转盘1可以实现旋转，这样旋转盘1带动多个刀具定位卡入块2实现旋转，刀具定位卡入块2带动刀具3实现旋转，因此可以实现竖立型伺服驱动刀库，不同刀具切换使用，当刀具磨损后可以拉动联动支架5，联动支架5带动弧形嵌入块4实现移动，同时联动支架5带动套环块6实现移动，套环块6沿着导
向支柱7的外壁实现前移，套环块6可以挤压着挤压弹簧8实现压缩，因此弧形嵌入块4不再对刀具3实现卡接，然后前移刀具3，刀具3可以从刀具定位卡入块2的内壁前移出来，刀具3不再与刀具定位卡入块2实现卡接，将新的刀具3放入到刀具定位卡入块2的内壁中，松掉联动支架5，在挤压弹簧8回弹力的作用下，弧形嵌入块4可以挤压刀具3实现定位插入，刀具3的外壁定位固定在刀具定位卡入块2和弧形嵌入块4上，快速对刀具3实现拉动即可完成更换操作，方便后期对刀具的更换操作。
23.在一些实施例中，如附图1所示，旋转盘1的顶端同圆心固定有行星减速机10，在行星减速机10的输入端同轴传动固定上伺服电机11，以便于启动伺服电机11带动行星减速机10内部实现转动，行星减速机10带动旋转盘1实现角度旋转，伺服电机11的一侧通过四个螺栓可拆卸式固定有安装支板12，以便于安装支板12可以对伺服电机11起到支撑的作用，增加伺服电机11使用的稳定性。
24.在一些实施例中，如附图4所示，套环块6的外部滑动连接有矩形框架9，在矩形框架9的一侧焊接弧形导向板13，且矩形框架9的另一侧位置处焊接有弧形防护支板15，在弧形防护支板15的一端部设有凹形限位块14，且弧形防护支板15的另一端部设有防护块16，弧形防护支板15两端部分别与凹形限位块14和防护块16两两之间焊接固定；
25.在本实施例使用时，当刀具与工件碰撞切削时，工件碎屑导出乱飞，通过防护块16和凹形限位块14可以对弧形防护支板15弧形导向板13两端部起到防护没并且弧形防护支板15和弧形导向板13对矩形框架9的两侧位置处起到防护的作用，这样对套环块6起到多方位防护，避免碎屑进入到矩形框架9内部造成零件卡顿损坏，对矩形框架9内部的零件起到更好的防护作用。
26.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。