焊机、焊枪、焊接系统以及焊枪控制方法与流程

本技术涉及焊枪，更具体地说，涉及一种焊机、焊枪、焊接系统以及焊枪控制方法。

背景技术：

1、传统焊枪通常具有连接到焊枪开关按钮的两根导线。为了实现焊枪的数字控制功能，需要解决焊机(又称为焊柜)与焊枪之间的数据通信及电源电压信号的传输问题，这需要增加一些额外的电线。在现有技术中，为实现数字焊枪，需要对焊机及传统焊枪的内部线缆进行改进，在焊机和传统焊枪中设置额外的导线，以便通过额外设置的导线进行焊机与焊枪之间的数据传输及电源电压信号的传输，从而为焊枪提供数字控制功能。但这也会使得焊机成为了专属或定制化焊机，导致焊机的兼容性丧失，也导致改进后的焊枪只能适配于这种专属或定制化的焊机。

2、因此，如何在不改变焊机和传统焊枪的内部线缆设计的前提下实现焊枪的标准，模拟和数字化控制，已成为业内亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于针对现有的集成电源控制芯片的mos管驱动电路的价格居高不下的技术缺陷，提供一种能够利用单片机驱动场效应管工作的电路结构简单，成本低廉的场效应管驱动装置及驱动方法、以及节能效果突出的供电装置。

2、本技术要解决的技术问题在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种经过改进的焊机、焊枪、焊枪控制方法及焊接系统，其能够在不改变焊机及传统焊枪的内部线缆设计的前提下，巧妙利用传统焊枪已有的两根导线作为供电线缆及电信号传输线缆，同时实现焊枪的传统普通传统模式控制，模拟控制及数字控制。

3、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

4、第一方面，一种焊接系统，包括建立电信号连接的焊机及焊枪，所述焊机用于通过在所述焊枪和所述焊机之间建立的所述电信号连接对所述焊枪进行供电以及根据接收自所述焊枪的电信号对所述焊枪的类型进行识别，得到焊枪类型识别结果，并根据所述焊枪类型识别结果对所述焊枪的具体功能进行自适应调节。

5、在第一个方面的一个优选实施方式中，所述焊枪包括焊枪控制电路，所述焊枪控制电路包括安装在焊枪手柄中的焊枪类型识别电路，以及连接在所述焊枪类型识别电路和所述焊机之间的输入电路；

6、所述输入电路包括用于在所述焊枪与所述焊机之间建立所述电信号连接的第一导线和第二导线；其中，所述第一导线和所述第二导线的其中一端均连接到用于连接到所述焊机的焊枪端口，所述第一导线和所述第二导线的另一端均连接到所述输入电路的输入端口。

7、在第一个方面的一个优选实施方式中，所述焊枪类型识别电路包括用于容置模拟插件模块的第一插槽和用于容置数字插件模块的第二插槽；

8、其中，所述焊机具体用于根据所述第一插槽和所述第二插槽的插入情况触发对所述焊枪的焊枪类型的识别操作，通过查表获得焊枪类型识别结果，并根据所述焊枪类型识别结果对所述焊枪的具体功能进行自适应调节。

9、在第一个方面的一个优选实施方式中，所述焊机具体用于：

10、检查是否接收到来自所述焊枪类型识别电路的电信号；

11、如接收到来自所述焊枪类型识别电路的所述电信号，则根据所述电信号及预存的第一对应关系表得到第一焊枪类型识别结果，将所述焊枪识别为数字焊枪，并切换到数字控制模式；

12、如未接收到来自所述焊枪类型识别电路的电信号，则检查所述第一导线与所述第二导线之间是否存在电阻值，并读取所述第一导线和所述第二导线之间存在的电阻值；如读取到所述第一导线和所述第二导线之间存在的所述电阻值，且所述电阻值位于预设的电阻值范围内时，根据所测电阻值及预存的第二对应关系表进行查表，以得到与所测电阻值对应的第二焊枪类型识别结果，并切换到模拟控制模式；如读取到所述第一导线和所述第二导线之间的所述电阻值，并且确认述电阻值超出该预设的电阻值范围时，则确认所述焊枪不属于特定产品型号/系列的范畴的焊枪，不触发执行对所述焊枪的焊枪类型的识别操作，以及不执行对所述焊枪的具体功能的自适应调节操作；

13、其中，所述第二对应关系表包含有所述第一导线和所述第二导线之间的电阻值与各种模拟焊枪类型之间的一一对应关系。

14、在第一个方面的一个优选实施方式中，所述焊机还用于在既未检测到插入所述第一插槽的所述模拟插件模块，也未检测到插入所述第二插槽的所述数字插件模块时，将所述焊枪识别为普通焊枪，使所述焊枪工作于传统普通模式。

15、在第一个方面的一个优选实施方式中，所述焊枪类型识别电路具有用于容置模拟插件模块的第一插槽和用于容置数字插件模块的第二插槽，用于在检测到插入所述第一插槽的所述模拟插件模块或检测到插入所述第二插槽的所述数字插件模块时，具备通过所述第一导线和所述第二导线之间的电信号被所述焊机识别的功能。

16、在第一个方面的一个优选实施方式中，所述输入电路包括：

17、滤波子电路，所述滤波子电路用于对由所述焊机提供的电源电压信号进行滤波处理；

18、整流子电路，所述整流子电路用于对所述电源电压信号进行整流，输出直流电压；

19、稳压子电路，所述稳压子电路用于读取所述整流子电路输出的直流电压的平均电压值，判断该平均电压值是否达到预设的直流电压阈值，并在该平均电压值低于该预设的直流电压阈值时，中断所述输入电路与所述焊枪类型识别电路之间的电压信号传输；所述稳压子电路还用于检测到所述整流子电路输出的直流电压重新达到该预设的直流电压阈值时，重新恢复所述输入电路与所述焊枪类型识别电路之间的电压信号传输；

20、按键子电路，所述按键子电路通过所述第一导线和所述第二导线连接到焊枪开关。

21、第二方面，本技术提出了一种焊机，所述焊机通过第一导线和第二导线与所述焊枪建立电信号连接，所述焊机用于通过所述电信号连接对所述焊枪进行供电以及根据接收自所述焊枪的电信号对所述焊枪的类型进行识别，得到焊枪类型识别结果，并根据所述焊枪类型识别结果对所述焊枪的具体功能进行自适应调节。

22、在第二方面的一个优选实施方式中，所述第一导线和所述第二导线的其中一端均连接到用于连接到所述焊机的焊枪端口，所述第一导线和所述第二导线的另一端均连接到所述焊枪的输入电路。

23、在第二方面的一个优选实施方式中，所述焊机具体用于根据所述焊枪的第一插槽和第二插槽的插入情况触发对所述焊枪的焊枪类型的识别操作，通过查表获得焊枪类型识别结果，并根据所述焊枪类型识别结果对所述焊枪的具体功能进行自适应调节。

24、在第二方面的一个优选实施方式中，所述焊机具体用于：

25、检查是否接收到来自所述焊枪的电信号；

26、如接收到来自所述焊枪类型的所述电信号，则根据所述电信号及预存的第一对应关系表得到第一焊枪类型识别结果，将所述焊枪识别为数字焊枪，并切换到数字控制模式；

27、如未接收到来自所述焊枪的电信号，则检查所述第一导线与所述第二导线之间是否存在电阻值，并读取所述第一导线和所述第二导线之间存在的电阻值；如读取到所述第一导线和所述第二导线之间存在的所述电阻值，并且确定所述电阻值位于预设的电阻值范围内时，则根据所测电阻值及预存的第二对应关系表进行查表，以得到与所测电阻值对应的第二焊枪类型识别结果，并切换到模拟控制模式；如读取到所述第一导线和所述第二导线之间的所述电阻值，并且确认述电阻值超出该预设的电阻值范围时，则确认所述焊枪不属于特定产品型号/系列的范畴的焊枪，不触发执行对所述焊枪的焊枪类型的识别操作，以及不执行对所述焊枪的具体功能的自适应调节操作；

28、其中，所述第二对应关系表包含有所述第一导线和所述第二导线之间的电阻值与各种模拟焊枪类型之间的一一对应关系。

29、在第二方面的一个优选实施方式中，所述焊机还用于在既未检测到插入所述焊枪的所述第一插槽的模拟插件模块，也未检测到插入所述焊枪的所述第二插槽的数字插件模块时，将所述焊枪识别为普通焊枪，使所述焊枪工作于传统普通模式。

30、第三方面，本技术还提供了一种焊枪，所述焊枪包括焊枪控制电路，其特征在于，所述焊枪控制电路包括安装在焊枪手柄中的焊枪类型识别电路，以及连接在所述焊枪类型识别电路和焊机之间的输入电路；

31、其中，所述输入电路包括用于在所述焊枪与焊机之间建立电信号连接的第一导线和第二导线；

32、所述焊枪类型识别电路具有用于容置模拟插件模块的第一插槽和用于容置数字插件模块的第二插槽，用于在检测到插入所述第一插槽的所述模拟插件模块或检测到插入所述第二插槽的所述数字插件模块时，具备通过所述第一导线和所述第二导线之间的电信号被所述焊机识别的功能。

33、在第三方面的一个优选实施方式中，所述第一导线和所述第二导线的其中一端均连接到用于连接到所述焊机的焊枪端口，所述第一导线和所述第二导线的另一端均连接到所述输入电路的输入端口。

34、在第三方面的一个优选实施方式中，所述焊枪类型识别电路还具有与插入到所述第一插槽的所述模拟插件模块或插入到所述第二插槽的所述数字插件模块电连接的接口。

35、第四方面，本技术还提出了一种焊枪控制方法，其中，所述焊枪控制方法在焊机上实施，所述焊枪包括焊枪控制电路，所述焊枪控制电路包括安装在焊枪手柄中的焊枪类型识别电路，以及输入电路，所述输入电路具有用于在所述焊机和所述焊枪之间建立电信号连接的第一导线和第二导线，所述焊枪类型识别电路具有用于容置模拟插件模块的第一插槽和用于容置数字插件模块的第二插槽；其特征在于，所述方法包括如下步骤：

36、通过利用在所述焊机和所述焊枪之间建立的所述电信号连接对所述焊枪进行供电以及根据接收自所述焊枪的电信号对所述焊枪的类型进行识别，得到焊枪类型识别结果，并根据所述焊枪类型识别结果对所述焊枪的具体功能进行自适应调节。

37、在第四方面的一个优选实施方式中，所述根据接收自所述焊枪的电信号对所述焊枪的类型进行识别，得到焊枪类型识别结果，并根据所述焊枪类型识别结果对所述焊枪的具体功能进行自适应调节的步骤包括：

38、在检测到插入所述第一插槽的所述模拟插件模块或检测到插入所述第二插槽的所述数字插件模块时，触发对所述焊枪的焊枪类型的识别操作，通过查表得到焊枪类型识别结果，并根据所述焊枪类型识别结果对所述焊枪的具体功能进行自适应调节。

39、在第四方面的一个优选实施方式中，所述在检测到插入所述第一插槽的所述模拟插件模块或检测到插入所述第二插槽的所述数字插件模块时，触发对所述焊枪的焊枪类型的识别操作，通过查表得到焊枪类型识别结果，并根据所述焊枪类型识别结果对所述焊枪的具体功能进行自适应调节的步骤具体包括：

40、检查是否接收到来自所述焊枪类型识别电路的电信号；

41、如接收到来自所述焊枪类型识别电路的所述电信号，则根据所述电信号及预存的第一对应关系表得到第一焊枪类型识别结果，将所述焊枪识别为数字焊枪，并切换到数字控制模式；

42、如未接收到来自所述焊枪类型识别电路的电信号，则检查所述第一导线与所述第二导线之间是否存在电阻值，并读取所述第一导线和所述第二导线之间存在的电阻值；如读取到所述第一导线和所述第二导线之间存在的所述电阻值，且所述电阻值位于预设的电阻值范围内时，根据所测电阻值及预存的第二对应关系表进行查表，以得到与所测电阻值对应的第二焊枪类型识别结果，并切换到模拟控制模式；如读取到所述第一导线和所述第二导线之间的所述电阻值，并且确认述电阻值超出该预设的电阻值范围时，则确认所述焊枪不属于特定产品型号/系列的范畴的焊枪，不触发执行对所述焊枪的焊枪类型的识别操作，以及不执行对所述焊枪的具体功能的自适应调节操作；

43、其中，所述第二对应关系表包含有所述第一导线和所述第二导线之间的电阻值与各种模拟焊枪类型之间的一一对应关系。

44、在第四方面的一个优选实施方式中，所述根据接收自所述焊枪的电信号对所述焊枪的类型进行识别，得到焊枪类型识别结果，并根据所述焊枪类型识别结果对所述焊枪的具体功能进行自适应调节的步骤还包括：

45、如既未检测到插入所述第一插槽且与所述焊枪类型识别电路电连接的所述模拟插件模块，也未检测到插入所述第二插槽且与所述焊枪类型识别电路电连接的所述数字插件模块，则使所述焊枪工作于传统普通模式。

46、在第四方面的一个优选实施方式中，所述通过所述电信号连接对所述焊枪进行供电的步骤包括：

47、通过所述输入电路的滤波子电路对所述焊机提供的电源电压信号进行滤波处理；

48、通过所述输入电路的整流子电路对所述电源电压信号进行整流，输出直流电压；以及

49、通过所述输入电路的稳压子电路读取所述整流子电路输出的直流电压的平均电压值，判断该平均电压值是否达到预设的直流电压阈值，并且在该平均电压值低于该预设的直流电压阈值时，中断所述输入电路与所述焊枪类型识别电路之间的电压信号传输，直到检测到所述整流子电路输出的直流电压重新达到该预设的直流电压阈值时，重新恢复所述输入电路与所述焊枪类型识别电路之间的电压信号传输。

50、本技术提出的焊机、焊枪、焊枪控制方法及焊接系统，至少具有以下有益效果：

51、一、利用连接在焊机和焊枪之间的第一导线/第二导线来传输由焊机提供的电源电压信号，为焊枪类型识别电路进行供电，此外，还利用第一导线和第二导线接收及传输电信号，因此，不需要为焊机或传统焊枪额外增加导线或改变它们的内部导线设计。因此，通过应用本技术提出的焊机、焊枪、焊枪控制方法及焊接系统，使得焊机可以兼容所有类型的焊枪。

52、二、由于本技术焊枪控制电路上设置有相应的插槽，以便用户根据焊枪功能的需要为焊枪更换不同的智能控制部件(即模拟插件模块和数字插件模块)，以使得焊枪具有与所插入的智能控制部件相应的功能。焊机能够根据第一插槽和第二插槽的插入情况触发焊枪类型识别电路对焊枪的焊枪类型的识别，通过查表得到精确的焊枪类型识别结果，并根据所得的焊枪类型识别结果对焊枪的具体功能进行自适应调节。因此，用户可根据焊枪的功能需要为焊枪更换不同的智能控制部件来使得焊枪具有不同的控制功能，能够使焊枪工作于传统的传统普通模式、模拟控制模式和数字控制模式中的任何一种模式，为用户提供各种不同功能，很好地满足了不同用户的多样化需求。

53、三、本技术提出的焊机具有极佳的兼容性，该焊机不仅能够兼容各种不同型号的焊枪，还能够同时识别三台连接到焊机的焊枪。

54、四、为焊枪提供有稳压保护机制，具体地，通过焊枪的输入电路的稳压子电路提供的稳压功能，能够在焊机提供的电源电压欠压时优化焊机与焊机控制电路的输入电路之间的信号传输，从而确保能够为焊枪类型识别电路提供稳定的工作电压，提高整个焊枪控制电路的工作的稳定性。