一种锅炉蒸发管用焊接装置的制作方法

1.本发明涉及蒸发管加工技术领域，具体涉及一种锅炉蒸发管用焊接装置。


背景技术：

2.蒸发管在进行加工时需要通过焊接装置进行焊接。
3.现有技术存在以下不足：1、现有技术的焊接装置对蒸发管进行焊接时，大多是先将焊接装置与焊接处悬空对齐，再通过焊接装置下移对焊接处进行焊接，由于悬空对齐会出现视觉差，很难保证焊接装置与焊接处正对齐，从而焊接精度一般较差；2、现有技术大多是通过焊接装置对蒸发管焊接处进行焊接，并通过旋转机构驱动蒸发管进行旋转对蒸发管进行旋转焊接，为了提高焊接的效率，目前大多是将焊接装置焊接的频率加快，并且控制蒸发管的旋转速率加快，从而加快蒸发管的焊接效率，由于没有对电流的大小和焊接装置与蒸发管接触的时间进行智能化调控；当焊接装置通入的电流相对较大、焊接装置与蒸发管接触的时间相对较长时，蒸发管焊接处熔化的时间将越长，铁水过分燃烧会损失一些金属成分，降低焊口的强度和韧性，另外，过高的焊接温度，或者说层间温度，将导致温差应力变大，使蒸发管变形严重；当焊接装置通入的电流相对较小、焊接装置与蒸发管接触的时间相对较短时，蒸发管焊接处可能会出现热熔不充分，导致焊接出现裂缝的现象。
4.在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种锅炉蒸发管用焊接装置，以解决上述背景技术中的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锅炉蒸发管用焊接装置，包括底箱，所述底箱顶部设置有旋转式夹持机构，所述旋转式夹持机构顶部设置有焊接装置本体，所述焊接装置本体顶部设置有第一导电件，所述第一导电件顶部设置有第二导电件，所述焊接装置本体上设置有伸缩组件，所述底箱内设置有供电装置，所述焊接装置本体下移至蒸发管焊接处受力后，沿着伸缩组件压缩的方向带动第一导电件上移至与第二导电件接触，使焊接装置本体通过第一导电件与第二导电件与供电装置接通。
7.优选的，所述旋转式夹持机构包括连接在底箱顶部两侧的固定板、贯穿设置在固定板之间的丝杆、安装在其中一个固定板上的第一电机、螺纹连接在丝杆两侧的活动块、连接在活动块顶部的安装板、以及设置在安装板两侧的限位盖与第二电机，所述丝杆连接在第一电机输出轴端部，所述丝杆两侧的螺纹规格相同且两侧的螺纹方向相反，所述限位盖分别与对应位置的第二电机输出轴相连接，所述限位盖的突出部与蒸发管内径相匹配设置；旋转的丝杆以螺纹传动的方式通过活动块驱动安装板同步向中部移动，通过限位盖配
合安装板将蒸发管夹紧。
8.优选的，所述底箱一侧连接有活动架，所述底箱与活动架之间连接有用于驱动活动架移动的第二气缸，所述活动架呈l型设置，所述活动架内侧顶部设置有空心盒，所述空心盒与活动架之间连接有第一气缸，所述伸缩组件包括连接在焊接装置本体上的升降板、以及弹簧，所述空心盒底部呈开口设置、且升降板设置在空心盒内腔底部，所述弹簧连接在升降板与空心盒内腔顶面之间；所述焊接装置本体下移至蒸发管焊接处受力后，沿着伸缩组件压缩的方向带动第一导电件上移至与第二导电件接触。
9.优选的，所述底箱内设置有中央处理器，所述中央处理器上安装有电流表，所述中央处理器、电流表、焊接装置本体之间串联连接，所述电流表用于采集电路中的电流值、并将电路中的电流值传递至中央处理器，所述升降板底部安装有第一摄像头，所述第一摄像头用于采集焊接装置本体焊接头与蒸发管焊接处的接触时间，并将时间传递至中央处理器。
10.优选的，将电流表采集的电路中的电流值标定为dlz，将第一摄像头采集的焊接装置本体焊接头与蒸发管焊接处接触的时间标定为jcsj，将dlz与jcsj进行无量纲化处理后，通过中央处理器将其进行公式化分析，依据公式：hjxs=a(a1*dlz+a2*jcsj)，计算出焊接系数hjxs，其中，a1与a2均为预设比例系数，a1＞a2＞0且a1+a2=2.985，a为误差修正因子，取值为0 .9654。
11.优选的，所述升降板底部还设置有第二摄像头，所述第二摄像头用于对蒸发管焊接处焊接的弧长进行采集，并将采集的弧长传递至中央处理器，所述中央处理器将弧长的长度记为l，而后将l等分为n份，通过第二电机驱动弧长的长度l旋转*l弧长，其中，10≤n≤15，且n为整数。
12.一种锅炉蒸发管用焊接装置的焊接方法，包括以下步骤，s1：将两个待焊接的蒸发管对齐放置在两个限位盖之间，使两个蒸发管相远离的一侧分别套设在对应位置的限位盖突出部外部，通过突出部可对蒸发管初步限位，限位后，通过中央处理器控制第一电机驱动丝杆旋转，通过旋转的丝杆驱动安装板、以及限位杆同步向中部移动，通过限位盖配合安装板可对蒸发管进行夹紧；s2：先将焊接装置本体的焊接头下移至与蒸发管接触，通过焊接装置本体的焊接头确定焊接装置本体焊接有在蒸发管上的初始位置，当焊接装置本体焊接头所在的位置不是焊接处时，通过第二气缸伸缩驱动带动活动架移动，通过活动架对焊接装置本体的焊接头位置进行调节，使焊接装置本体的焊接头处在蒸发管连接处，随后控制第一气缸伸长带动焊接装置本体焊接有继续下移，通过焊接装置本体带动第一导电件上移使第一导电件与第二导电件接触，使焊接装置本体焊接头与供电装置形成闭合回路，通过焊接装置本体焊接头对蒸发管进行精准焊接；s3：通过第二电机同步运行驱动夹紧的蒸发管旋转，通过焊接装置本体蒸发管进行旋转焊接；s4：将电流表采集的电路中的电流值标定为dlz，将第一摄像头采集的焊接装置本体焊接头与蒸发管焊接处接触的时间标定为jcsj，将dlz与jcsj进行无量纲化处理后，通过中央处理器将其进行公式化分析，依据公式：hjxs=a(a1*dlz+a2*jcsj)，计算出焊接系数
hjxs，其中，a1与a2均为预设比例系数，a1＞a2＞0且a1+a2=2.985，a为误差修正因子，取值为0 .9654；s5：对hjxs设定hm，hmax为一个区间，当hjxs处于hm的区间内时，焊接最佳，蒸发管焊接处不会损失一些金属成分、不会出现热熔不充分导致裂缝的现象、且焊接效果最好，将蒸发管焊接的电流设定阈值t1、t2、t3，其中0＜t1＜t2＜t3，当蒸发管焊接的电流小于t1时，则电流较小，不会使蒸发管熔化；当蒸发管焊接的电流大于等于t1、且小于t1时，电流中等，此电流会使蒸发管熔化，但是熔化需要较长的时间；当蒸发管焊接的电流大于等于t2、且小于t3时，电流较大，此电流会使蒸发管快速熔化，熔化的时间较短，为最佳熔化电流值；s6：通过中央处理器对电路中的电流值dlz、以及焊接装置本体焊接头与蒸发管焊接处接触的时间jcsj进行智能化调控，使蒸发管焊接的电流大于等于t1、且小于t1或者使蒸发管焊接的电流大于等于t2、且小于t3，使焊接时的焊接系数hjxs始终满足在区间hm内，实现最佳焊接；s7：一次焊接后，通过第二摄像头对蒸发管焊接处焊接的弧长进行采集，并将采集的弧长传递至中央处理器，中央处理器将弧长的长度记为l，而后将l等分为n份，其中，10≤n≤15，且n为整数，通过第二电机驱动蒸发管焊接处旋转*l弧长的弧度，使下一次焊接与上一次焊接出现交叉，如此往复，对蒸发管焊接处一圈进行焊接；s8：通过中央处理器对电路中的电流值dlz、以及焊接装置本体焊接头与蒸发管焊接处接触的时间jcsj进行智能化调控，使焊接时的焊接系数hjxs始终满足在区间hm内，降低焊接时的电流值dlz，延长焊接装置本体焊接头与蒸发管焊接处接触的时间jcsj，降低蒸发管焊接时的旋转速率，实现不同的工作人员对焊接满足一圈的时刻进行精准的把控；s9：一圈焊接完成后，通过中央处理器控制第一气缸上移使焊接装置本体焊接头与蒸发管分离，控制第二电机停止运行，待蒸发管稳定不旋转后，通过中央处理器控制第一电机驱动丝杆旋转，通过旋转的丝杆驱动安装板、以及限位杆同步向两侧移动，将焊接完成的蒸发管取下。
13.在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：1、本发明通过先将焊接装置本体的焊接头下移至与蒸发管接触，便可通过焊接装置本体的焊接头确定焊接装置本体焊接有在蒸发管上的位置，当焊接装置本体焊接头所在的位置不是焊接处时，通过第二气缸伸缩驱动带动活动架移动，通过活动架对焊接装置本体的焊接头位置进行调节，使焊接装置本体的焊接头处在蒸发管连接处，随后控制第一气缸伸长带动焊接装置本体焊接有继续下移，通过焊接装置本体带动第一导电件上移使第一导电件与第二导电件接触，使焊接装置本体焊接头与供电装置形成闭合回路，便可通过焊接装置本体焊接头对蒸发管进行精准焊接，如此可有效地防止视觉差给焊接带来精度影响；2、本发明通过中央处理器对电路中的电流值dlz、以及焊接装置本体焊接头与蒸发管焊接处接触的时间jcsj进行智能化调控，使蒸发管焊接的电流大于等于t1、且小于t1或者使蒸发管焊接的电流大于等于t2、且小于t3，使焊接时的焊接系数hjxs始终满足在区间hm内，如此便可满足最佳焊接；3、本发明通过中央处理器对电路中的电流值dlz、以及焊接装置本体焊接头与蒸
发管焊接处接触的时间jcsj进行智能化调控，使焊接时的焊接系数hjxs始终满足在区间hm内，将焊接的电流调节至大于等于t2、且小于t3，不仅可保证对蒸发管的最佳焊接，且焊接的速率最快，如此便可保证最佳焊接的同时，最大限度的提高焊接效率；4、本发明通过第二摄像头对蒸发管焊接处焊接的弧长进行采集，并将采集的弧长传递至中央处理器，中央处理器将弧长的长度记为l，而后将l等分为n份，其中，10≤n≤15，且n为整数，通过第二电机驱动蒸发管焊接处旋转*l弧长的弧度，使下一次焊接与上一次焊接出现交叉，便可有效地防止焊接过程中出现焊缝的现象；5、本发明通过中央处理器对电路中的电流值dlz、以及焊接装置本体焊接头与蒸发管焊接处接触的时间jcsj进行智能化调控，使焊接时的焊接系数hjxs始终满足在区间hm内，降低焊接时的电流值dlz，延长焊接装置本体焊接头与蒸发管焊接处接触的时间jcsj，降低蒸发管焊接时的旋转速率，实现不同的工作人员对焊接满足一圈的时刻进行精准的把控。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明的整体结构示意图。
16.图2为本发明图1的局部结构剖视图。
17.图3为本发明图2的a部放大图。
18.图4为本发明图2中的局部结构仰视图。
19.图5为本发明底箱、活动架、以及第二气缸的俯视图。
20.图6为本发明的电路模块示意图。
21.图7为本发明的焊接示意图。
22.图8为本发明焊接的局部过程示意图。
23.图9为本发明图8中焊接后的区域移动后与下一次焊接交叉的示意图。
24.附图标记说明：1、底箱；2、旋转式夹持机构；21、固定板；22、丝杆；23、第一电机；24、活动块；25、安装板；26、限位盖；27、第二电机；3、焊接装置本体；4、第一导电件；5、第二导电件；6、伸缩组件；61、升降板；62、弹簧；7、活动架；8、第一气缸；9、中央处理器；10、供电装置；11、空心盒；12、电流表；13、第一摄像头；14、第二摄像头；15、第二气缸。
具体实施方式
25.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
26.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
27.本发明提供了如图1至图5、以及图7所示的一种锅炉蒸发管用焊接装置，包括底箱1，底箱1顶部设置有旋转式夹持机构2，旋转式夹持机构2顶部设置有焊接装置本体3，焊接装置本体3顶部设置有第一导电件4，第一导电件4顶部设置有第二导电件5，焊接装置本体3上设置有伸缩组件6，底箱1内设置有供电装置10，焊接装置本体3下移至蒸发管焊接处受力后，沿着伸缩组件6压缩的方向带动第一导电件4上移至与第二导电件5接触，使焊接装置本体3通过第一导电件4与第二导电件5与供电装置10接通；旋转式夹持机构2包括连接在底箱1顶部两侧的固定板21、贯穿设置在固定板21之间的丝杆22、安装在其中一个固定板21上的第一电机23、螺纹连接在丝杆22两侧的活动块24、连接在活动块24顶部的安装板25、以及设置在安装板25两侧的限位盖26与第二电机27，丝杆22连接在第一电机23输出轴端部，丝杆22两侧的螺纹规格相同且两侧的螺纹方向相反，限位盖26分别与对应位置的第二电机27输出轴相连接，限位盖26的突出部与蒸发管内径相匹配设置；旋转的丝杆22以螺纹传动的方式通过活动块24驱动安装板25同步向中部移动，通过限位盖26配合安装板25将蒸发管夹紧；底箱1一侧连接有活动架7，底箱1与活动架7之间连接有用于驱动活动架7移动的第二气缸15，活动架7呈l型设置，活动架7内侧顶部设置有空心盒11，空心盒11与活动架7之间连接有第一气缸8，伸缩组件6包括连接在焊接装置本体3上的升降板61、以及弹簧62，空心盒11底部呈开口设置、且升降板61设置在空心盒11内腔底部，弹簧62连接在升降板61与空心盒11内腔顶面之间；焊接装置本体3下移至蒸发管焊接处受力后，沿着伸缩组件6压缩的方向带动第一导电件4上移至与第二导电件5接触；具体实施方式：使用时，将两个待焊接的蒸发管对齐放置在两个限位盖26之间，使两个蒸发管相远离的一侧分别套设在对应位置的限位盖26突出部外部，由于限位盖26的突出部与蒸发管内径相匹配设置，通过突出部可对蒸发管初步限位，限位后，通过中央处理器9控制第一电机23运行驱动丝杆22旋转，由于丝杆22两侧的螺纹规格相同且两侧的螺纹方向相反，通过旋转的丝杆22可通过活动块24驱动安装板25、以及限位杆同步向中部移动，通过限位盖26配合安装板25可对蒸发管进行夹紧，如图7所示，蒸发管夹紧后，通过第二电机27同步运行可通过限位盖26驱动夹紧的蒸发管旋转，通过第一气缸8伸长带动焊接装置本体3下移至焊接头与蒸发管接触，便可对蒸发管进行焊接，如图7所示；在实际焊接时，先将焊接装置本体3的焊接头下移至与蒸发管接触，便可通过焊接装置本体3的焊接头确定焊接装置本体3焊接有在蒸发管上的位置，当焊接装置本体3焊接头所在的位置不是焊接处时，通过第二气缸15伸缩驱动带动活动架7移动，通过活动架7对焊接装置本体3的焊接头位置进行调节，使焊接装置本体3的焊接头处在蒸发管连接处，随后控制第一气缸8伸长带动焊接装置本体3焊接有继续下移，通过焊接装置本体3带动第一导电件4上移使第一导电件4与第二导电件5接触、且通过升降板61使弹簧62压缩，使焊接装置本体3焊接头与供电装置10形成闭合回路，便可通过焊接装置本体3焊接头对蒸发管进行
精准焊接，如此可有效地防止视觉差给焊接带来精度影响；一次焊接完成后，第一气缸8将带动焊接装置本体3上移，压缩的弹簧62将带动升降板61下移使升降板61与弹簧62复位，进而进行下一次焊接。
28.实施例2如图6、图8、以及图9所示，底箱1内设置有中央处理器9，中央处理器9上安装有电流表12，中央处理器9、电流表12、焊接装置本体3之间串联连接，电流表12用于采集电路中的电流值、并将电路中的电流值传递至中央处理器9，升降板61底部安装有第一摄像头13，第一摄像头13用于采集焊接装置本体3焊接头与蒸发管焊接处的接触时间，并将时间传递至中央处理器9；将电流表12采集的电路中的电流值标定为dlz，将第一摄像头13采集的焊接装置本体3焊接头与蒸发管焊接处接触的时间标定为jcsj，将dlz与jcsj进行无量纲化处理后，通过中央处理器9将其进行公式化分析，依据公式：hjxs=a(a1*dlz+a2*jcsj)，计算出焊接系数hjxs，其中，a1与a2均为预设比例系数，a1＞a2＞0且a1+a2=2.985，a为误差修正因子，取值为0 .9654；升降板61底部还设置有第二摄像头14，第二摄像头14用于对蒸发管焊接处焊接的弧长进行采集，并将采集的弧长传递至中央处理器9，中央处理器9将弧长的长度记为l，而后将l等分为n份，通过第二电机27驱动弧长的长度l旋转*l弧长，其中，10≤n≤15，且n为整数；具体实施方式：对hjxs设定hm，hmax为一个区间，当hjxs处于hm的区间内时，焊接最佳，蒸发管焊接处不会损失一些金属成分、不会出现热熔不充分导致裂缝的现象、且焊接效果最好；当hjxs不处于hm的区间内时，焊接不佳；阈值hm通过焊接的大量实验进行获得；将蒸发管焊接的电流设定阈值t1、t2、t3，其中0＜t1＜t2＜t3，当蒸发管焊接的电流小于t1时，则电流较小，不会使蒸发管熔化；当蒸发管焊接的电流大于等于t1、且小于t1时，电流中等，此电流会使蒸发管熔化，但是熔化需要较长的时间；当蒸发管焊接的电流大于等于t2、且小于t3时，电流较大，此电流会使蒸发管快速熔化，熔化的时间较短，为最佳熔化电流值；使用时，对焊接时的电流和焊接装置本体3焊接头与蒸发管连接处的接触时间进行初始设定，其中，电流可通过改变供电电源接入的供电电压进行调整，接触的时间可通过第一气缸8单次伸缩的时间进行调整，通过中央处理器9对电路中的电流值dlz、以及焊接装置本体3焊接头与蒸发管焊接处接触的时间jcsj进行智能化调控，使蒸发管焊接的电流大于等于t1、且小于t1或者使蒸发管焊接的电流大于等于t2、且小于t3，使焊接时的焊接系数hjxs始终满足在区间hm内，如此便可满足最佳焊接；一次焊接后，通过第二摄像头14对蒸发管焊接处焊接的弧长进行采集，并将采集的弧长传递至中央处理器9，中央处理器9将弧长的长度记为l，如图8所示，而后将l等分为n份，其中，10≤n≤15，且n为整数，通过第二电机27驱动蒸发管焊接处旋转*l弧长的弧度，如图9所示，使下一次焊接与上一次焊接出现交叉，便可有效地防止焊接过程中出现焊缝的现象，如此往复，便可对蒸发管焊接处一圈进行焊接；在焊接过程中，由公式：hjxs=a(a1*dlz+a2*jcsj)可知，当电路中的电流值dlz增
大、且焊接装置本体3焊接头与蒸发管焊接处接触的时间jcsj减小时，焊接系数hjxs依然会满足在阈值hm内，通过中央处理器9对电路中的电流值dlz、以及焊接装置本体3焊接头与蒸发管焊接处接触的时间jcsj进行智能化调控，使焊接时的焊接系数hjxs始终满足在区间hm内，将焊接的电流调节至大于等于t2、且小于t3，不仅可保证对蒸发管的最佳焊接，且焊接的速率最快，如此便可保证最佳焊接的同时，最大限度的提高焊接效率；实施例3在焊接过程中，一圈焊接完成时，一般停机将焊接完成的蒸发管取下，当焊接速率较快时，蒸发管旋转的速率将变得较快，此时对蒸发管焊接一圈的时刻很难把控，当焊接没有满足一圈时，将需要继续开机进行焊接，会使蒸发管的焊接效率大大降低，当焊接超过一圈时，会造成多余的焊接，不仅会导致原有的焊接质量变差，且会延长焊接的时间，影响焊接的效率，所以做以下改进来解决：在焊接过程中，由公式：hjxs=a(a1*dlz+a2*jcsj)可知，当电路中的电流值dlz减小、且焊接装置本体3焊接头与蒸发管焊接处接触的时间jcsj增大时，焊接系数hjxs依然会满足在阈值hm内，将焊接的电流dlz相应减小，则中央处理器9将会对第二电机27进行调控，延长焊接装置本体3焊接头与蒸发管焊接处接触的时间jcsj，焊接装置本体3焊接头与蒸发管焊接处接触的时间jcsj延长后，蒸发管旋转的速率也将随之变慢，通过中央处理器9对电路中的电流值dlz、以及焊接装置本体3焊接头与蒸发管焊接处接触的时间jcsj进行智能化调控，使焊接时的焊接系数hjxs始终满足在区间hm内，如此便可有效地降低蒸发管焊接时的旋转速率，适应不同的工作人员，便于不同的工作人员对焊接满足一圈的时刻进行精准的把控，从而保证焊接质量的同时，提高焊接的效率。
29.实施例4一种锅炉蒸发管用焊接装置的焊接方法，包括以下步骤，s1：将两个待焊接的蒸发管对齐放置在两个限位盖26之间，使两个蒸发管相远离的一侧分别套设在对应位置的限位盖26突出部外部，通过突出部可对蒸发管初步限位，限位后，通过中央处理器9控制第一电机23驱动丝杆22旋转，通过旋转的丝杆22驱动安装板25、以及限位杆同步向中部移动，通过限位盖26配合安装板25可对蒸发管进行夹紧；s2：先将焊接装置本体3的焊接头下移至与蒸发管接触，通过焊接装置本体3的焊接头确定焊接装置本体3焊接有在蒸发管上的初始位置，当焊接装置本体3焊接头所在的位置不是焊接处时，通过第二气缸15伸缩驱动带动活动架7移动，通过活动架7对焊接装置本体3的焊接头位置进行调节，使焊接装置本体3的焊接头处在蒸发管连接处，随后控制第一气缸8伸长带动焊接装置本体3焊接有继续下移，通过焊接装置本体3带动第一导电件4上移使第一导电件4与第二导电件5接触，使焊接装置本体3焊接头与供电装置10形成闭合回路，通过焊接装置本体3焊接头对蒸发管进行精准焊接；s3：通过第二电机27同步运行驱动夹紧的蒸发管旋转，通过焊接装置本体3蒸发管进行旋转焊接；s4：将电流表12采集的电路中的电流值标定为dlz，将第一摄像头13采集的焊接装置本体3焊接头与蒸发管焊接处接触的时间标定为jcsj，将dlz与jcsj进行无量纲化处理后，通过中央处理器9将其进行公式化分析，依据公式：hjxs=a(a1*dlz+a2*jcsj)，计算出焊接系数hjxs，其中，a1与a2均为预设比例系数，a1＞a2＞0且a1+a2=2.985，a为误差修正因
子，取值为0 .9654；s5：对hjxs设定hm，hmax为一个区间，当hjxs处于hm的区间内时，焊接最佳，蒸发管焊接处不会损失一些金属成分、不会出现热熔不充分导致裂缝的现象、且焊接效果最好，将蒸发管焊接的电流设定阈值t1、t2、t3，其中0＜t1＜t2＜t3，当蒸发管焊接的电流小于t1时，则电流较小，不会使蒸发管熔化；当蒸发管焊接的电流大于等于t1、且小于t1时，电流中等，此电流会使蒸发管熔化，但是熔化需要较长的时间；当蒸发管焊接的电流大于等于t2、且小于t3时，电流较大，此电流会使蒸发管快速熔化，熔化的时间较短，为最佳熔化电流值；s6：通过中央处理器9对电路中的电流值dlz、以及焊接装置本体3焊接头与蒸发管焊接处接触的时间jcsj进行智能化调控，使蒸发管焊接的电流大于等于t1、且小于t1或者使蒸发管焊接的电流大于等于t2、且小于t3，使焊接时的焊接系数hjxs始终满足在区间hm内，实现最佳焊接；s7：一次焊接后，通过第二摄像头14对蒸发管焊接处焊接的弧长进行采集，并将采集的弧长传递至中央处理器9，中央处理器9将弧长的长度记为l，而后将l等分为n份，其中，10≤n≤15，且n为整数，通过第二电机27驱动蒸发管焊接处旋转*l弧长的弧度，使下一次焊接与上一次焊接出现交叉，如此往复，对蒸发管焊接处一圈进行焊接；s8：通过中央处理器9对电路中的电流值dlz、以及焊接装置本体3焊接头与蒸发管焊接处接触的时间jcsj进行智能化调控，使焊接时的焊接系数hjxs始终满足在区间hm内，降低焊接时的电流值dlz，延长焊接装置本体3焊接头与蒸发管焊接处接触的时间jcsj，降低蒸发管焊接时的旋转速率，实现不同的工作人员对焊接满足一圈的时刻进行精准的把控；s9：一圈焊接完成后，通过中央处理器9控制第一气缸8上移使焊接装置本体3焊接头与蒸发管分离，控制第二电机27停止运行，待蒸发管稳定不旋转后，通过中央处理器9控制第一电机23驱动丝杆22旋转，通过旋转的丝杆22驱动安装板25、以及限位杆同步向两侧移动，将焊接完成的蒸发管取下；本发明实施例提供的一种锅炉蒸发管用焊接装置，用于执行本发明上述各实施例提供的一种锅炉蒸发管用焊接装置的焊接方法，该基于一种锅炉蒸发管用焊接装置包括的各模块实现相应功能的具体方法和流程详见上述一种锅炉蒸发管用焊接装置的焊接方法的实施例，此处不再赘述。
30.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。