1.一种基于视觉识别的多功能棒线弯曲加工设备,布置于施工项目现场,其特征在于:包括邻接设置的棒材加工机构和线材加工机构,所述棒材加工机构设有用于识别棒材钢筋编码的视觉识别装置(5)和用于棒材钢筋弯曲加工的棒材弯曲装置(6),所述线材加工机构设有用于线材箍筋和板筋加工的线材弯曲装置(14),所述棒材加工机构和所述线材加工机构均与弯曲加工数据库实时通信;
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的多功能棒线弯曲加工设备,其特征在于,所述棒材加工机构包括棒材原料架(1)和棒材上料架(2),所述棒材上料架(2)侧部设有上下料机械手(3),所述棒材上料架(2)设于定尺送料机构(4)上部,所述棒材上料架(2)的端部设有视觉识别装置(5),所述棒材上料架(2)的中部和两端均安装有棒材弯曲装置(6),所述棒材上料架(2)远离棒材原料架(1)的一侧设有棒材成品料架(7)。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的多功能棒线弯曲加工设备,其特征在于,所述线材加工机构包括立式放线盘(8)侧部设有过线机构(9)和导线机构(10),所述导线机构(10)的出线端面向穿丝机构(11)的进线端,所述穿丝机构(11)的出线端与横调机构(12)的进线端相连,所述横调机构(12)的出线端与纵调机构(13)的进线端相连,所述纵调机构(13)的出线端设有线材切断装置(14)和线材弯曲装置(15)。
4.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的多功能棒线弯曲加工设备,其特征在于,所述定尺送料机构(4)设有拖链(101)和直线板(102),所述直线板(102)上固定有所述棒材上料架(2);所述视觉识别装置(5)前端设有升降挡板(103);所述棒材弯曲装置(6)包括弯曲轴旋转盘(104)和弯曲心轴固定盘(105),所述弯曲轴旋转盘(104)上装有弯曲轴(106),所述弯曲心轴固定盘(105)上装有弯曲心轴(107),所述棒材弯曲装置(6)靠近线材弯曲装置(14)的一端设有可升降的导向板(108)。
5.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的多功能棒线弯曲加工设备,其特征在于,所述立式放线盘(8)由中心立柱(201)和放线转盘(202)组成;所述过线机构(9)包括过线梁(203)和过线滚(204),所述过线梁(203)上设有减震弹簧(205)。
6.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的多功能棒线弯曲加工设备,其特征在于,所述横调机构(12)设有快速调节压下装置,所述快速调节压下装置由横调压下轮(206)、压下量调节螺钉(207)、锁紧螺钉(208)和滚筒(209)组成;所述纵调机构(13)设有纵调压下轮(210)和纵调变形轮(211);所述纵调机构(13)内设有计米装置,所述切断机构(212)正下方设有箍筋料框(212)。
7.一种基于权利要求1~6任一项所述弯曲加工设备的智能棒线弯曲加工方法,其特征在于,包括如下步骤:
8.根据权利要求7所述的智能棒线弯曲加工方法,其特征在于,所述步骤s1具体包括如下步骤:
9.根据权利要求7所述的智能棒线弯曲加工方法,其特征在于,所述步骤s2具体包括如下步骤:
10.根据权利要求7所述的智能棒线弯曲加工方法,其特征在于,所述步骤s3具体包括如下步骤: